一种闸阀内壁热喷涂用桁架机器人自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种闸阀内壁热喷涂用桁架机器人自动化装置，包括一对对称设置的支撑柱，两支撑柱的顶端安装有横架，横架上滑动连接有沿“X”方向滑动的第一滑块，第一滑块上固定有支架，横架上固定有带动滑块沿“Y”往复运动的第一步进电机，支架上固定有沿“Z”方向设置的丝杠底座，丝杠底座上滑动连接有第二滑块，第二滑块上螺纹连接有竖直螺纹丝杠，支架上固定有驱动竖直螺纹丝杠旋转的第二步进电机，两支撑柱之间固定有横向导柱，丝杠底座的底端固定有与横向导柱配合的导柱套，第二滑块上固定有支撑板，支撑板的外端固定有进料管，进料管的底端固定有喷头，本实用新型专利技术能够对闸阀内壁热喷涂用，效果好、精度高，值得推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种闸阀内壁热喷涂用桁架机器人自动化装置


[0001]本技术涉及一种装置，尤其是一种闸阀内壁热喷涂用桁架机器人自动化装置。

技术介绍

[0002]闸阀是常见的阀门之一，主要有阀体和阀芯两部分组成，其中，阀芯是一个圆饼状的闸板，闸板上方与螺柱相连，在螺柱的带动下，闸板沿着竖直方向运动，与阀体内流体方向的运动方向相垂直，闸阀通过阀座和闸板接触进行密封，通过闸板位置的调整能调节流量，通过闸阀作全开和全关，可进行流体运动的全通和截止。
[0003]电厂采用闸阀进行灰浆泵的流量控制，根据水量大小进行调节，一般开度很小，由于冲灰水的流量最大达到700m3/h，而阀门开度在1/4左右，当水流通过狭小空间时，被大大加速，造成阀门和阀芯磨损严重，其腐蚀方式主要是磨损和气蚀，磨损是由冲灰水中夹杂着的灰渣颗粒造成的，使阀体外壳的厚度不断变薄，而高速流动的冲灰水撞击到闸板上后，由于压力的急速变化，会产生大量气泡，气泡破裂时会释放超声波，对阀壳和阀芯造成微观凹坑，在上述两种破环效应的作用下，闸阀的很快出现泄露，容易造成安全事故，也给机组的稳定运行带来不利扰动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闸阀内壁热喷涂用桁架机器人自动化装置，包括一对对称设置的支撑柱(1)，其特征是：两所述支撑柱(1)的顶端安装有横架(2)，所述横架(2)右侧通过轴承连接水平螺纹丝杠(2
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1)，所述水平螺纹丝杠(2
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1)上螺纹配合连接有沿“X”方向往复滑动的第一滑块(3)，所述第一滑块(3)上固定有支架(4)，所述横架(2)上固定有第一步进电机(5)，所述第一步进电机(5)的转轴通过联轴器与水平螺纹丝杠(2
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1)左侧相连，所述支架(4)上固定有沿“Z”方向设置的丝杠底座(6)，所述丝杠底座(6)的底板上通过轴承连接有竖直螺纹丝杠(8)，所述竖直螺纹丝杠(8)上部通过联轴器与第二步进电机(9)的转轴固定，所述竖直螺纹丝杠(8)上通过螺纹配合连接有沿“Z”方向往复滑动的第二滑块(7)，两所述支撑柱(1)之间固定有横向导柱(10)，所述丝杠底座(6)的底端固定有与横向导柱(10)配合的导柱套(11)，所述第二滑块(7)上固定有支撑板(12)，所述支撑板(12)的外端固定有进料管(13)，所述进料管(13)的底端固定有喷头(14)；所述支撑柱(1)的侧端设有带电机的旋转平台(15)，所述旋转平台(15)的顶端固定有卡盘(16)；所述支撑柱(1)的侧端设有控制台(17)，所述控制台(17)上安装有电源开关(18)、PLC控制器(19)、触控屏(20)及电机驱动器(27)，所述PLC控制器(19)与电源开关(18)、触控屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，马红海，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：