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本实用新型公开了一种闸阀内壁热喷涂用桁架机器人自动化装置，包括一对对称设置的支撑柱，两支撑柱的顶端安装有横架，横架上滑动连接有沿“X”方向滑动的第一滑块，第一滑块上固定有支架，横架上固定有带动滑块沿“Y”往复运动的第一步进电机，支架上固定有...
该专利属于浙江机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江机电职业技术学院授权不得商用。

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