车辆用门开闭装置制造方法及图纸

车辆用门开闭装置具备左PSD(16)、左PSD马达以及控制部。左PSD(16)在将形成于车辆(11)的侧部的乘降口(18)全关闭的全关闭位置与位于比全关闭位置靠后方且将乘降口(18)全打开的全打开位置之间移动。左PSD马达对左PSD(16)进行开闭驱动。控制部基于开闭左PSD(16)的指令信号的输入来控制左PSD马达。在车辆(11)的侧部的比乘降口(18)靠后侧的位置设置有对PBD(26)进行操作的左PBD操作开关(30)。控制部在左PBD操作开关(30)被操作的情况下，禁止或者限制左PSD(16)基于左PSD马达的驱动而向全打开位置侧移动。开位置侧移动。开位置侧移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用门开闭装置


[0001]本公开涉及车辆用门开闭装置。

技术介绍

[0002]以往，作为面包车类型的车辆，已知例如专利文献1所示的车辆。在这样的车辆安装有：电动式的滑动门，使形成于车辆侧部的乘降口开闭；和电动式的后门，使形成于车辆后面的开口部开闭。滑动门通过利用电动马达的驱动在车辆前后方向移动，从而使乘降口开闭。后门通过利用电动马达的驱动并借助设置于开口部上部的门铰链上下转动，从而使开口部开闭。并且，如上述的后门通常在后门的外表面中央部设置有开闭用开关。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2009
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108605号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的课题
[0004]但是，在如上述的后门中，因为用户以站在与后门对置的位置的状态操作开关而打开后门，所以为了避开在操作开关后打开的后门而需要较大地后退。因此，有如下问题：特别是在有限的空间内开闭后门的情况下，后门的使用便利性变差。
[0005]为了解决该问题，使后门的使用便利性良好，考虑到将后门的开闭用开关配置于车辆的侧部的后端部。这样的话，用户能站在后门的旁边操作后门的开闭用开关，所以不必避开打开的后门。因此，用户即使在有限的空间内也能容易地对后门进行开闭操作。
[0006]但是，在如上述的车辆中，如果在对配置于车辆侧部的后端部的后门的开闭用开关进行操作时滑动门打开，则有时操作该开关的人只顾后门的开闭操作而未注意后退的滑动门。因此，有后退的滑动门有可能与操作后门的开闭用开关的人接触的问题。
[0007]此外，这样的问题不限于后门的开闭操作，在后门以外的操作对象物的操作中大致共有。用于解决课题的方案
[0008]解决上述课题的车辆用门开闭装置，具备：门，在将形成于车辆的侧部的乘降口全关闭的全关闭位置与位于比所述全关闭位置靠后方且将所述乘降口全打开的全打开位置之间移动；驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及控制部，基于开闭所述门的指令信号的输入来控制所述驱动部，在所述车辆的侧部的比所述乘降口靠后侧的位置设置有对操作对象物进行操作的操作部，所述控制部在所述操作部被操作的情况下，禁止或者限制所述门基于所述驱动部的驱动而向所述全打开位置侧移动。
附图说明
[0009]图1是示出一实施方式的车辆的内部的俯视示意图。
图2是示出在该车辆中左PSD位于全打开位置时的状态的侧视图。图3是示出在该车辆中左PSD位于基准位置时的状态的侧视图。图4是示出该车辆的电气构成的框图。图5是示出PSD打开驱动处理程序的流程图。图6是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。图7是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。图8是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。图9是示出PSD打开驱动处理的执行方式的一例的时序图。
具体实施方式
[0010]以下，按照附图对安装有车辆用门开闭装置的车辆的一实施方式进行说明。
[0011]如图1所示，在车辆11的内部设置有乘客P能就座的多个(在本实施方式中为六个)座席12。即，在车辆11的内部，以在车辆前后方向X成为三列的方式配置在车宽方向Y排列的左右一对座席12。最前列的右侧的座席12是驾驶席，最前列的左侧的座席12是副驾驶席。
[0012]在车辆11中的副驾驶席的左侧及驾驶席的右侧分别设置有左前门13及右前门14。在车辆11的前部且车宽方向Y的两侧部分别设置有乘降口15。左前门13及右前门14分别使该乘降口15开闭。左前门13及右前门14均通过手动式的铰链门构成。
[0013]在车辆11中的第二列的左侧的座席12的左侧及第二列的右侧的座席12的右侧分别设置有作为门的一例的左PSD16及作为门的一例的右PSD17。在本说明书中，“PSD”是指作为电动式的滑动门的电动滑门。
[0014]左PSD16及右PSD17作为一例分别构成左后门及右后门。在车辆11的后部且车宽方向Y的两侧部分别设置有乘降口18。左PSD16及右PSD17分别使该乘降口18开闭。在车辆11中的前侧的两侧部的乘降口15与车辆11中的后侧的两侧部的乘降口18之间分别设置有立柱19。
[0015]在车辆11设置有作为驱动部的一例的左PSD马达20。左PSD16被左PSD马达20在将左侧的乘降口18全关闭的全关闭位置(图1的实线所示的位置)与位于比该全关闭位置靠后方且将左侧的乘降口18全打开的全打开位置(图1的双点划线所示的位置)之间驱动开闭。左PSD马达20是能正转和反转的电动马达。在左PSD马达20内置有左侧磁传感器42(参照图4)。左侧磁传感器42能输出与左PSD马达20的旋转量成比例的数量的脉冲信号。左侧磁传感器42例如通过霍尔IC构成。
[0016]在车辆11设置有作为驱动部的一例的右PSD马达21。右PSD17被右PSD马达21在将右侧的乘降口18全关闭的全关闭位置(图1的实线所示的位置)与位于比该全关闭位置靠后方且将右侧的乘降口18全打开的全打开位置(图1的双点划线所示的位置)之间驱动开闭。右PSD马达21是能正转和反转的电动马达。在右PSD马达21内置有右侧磁传感器43(参照图4)。右侧磁传感器43能输出与右PSD马达21的旋转量成比例的数量的脉冲信号。右侧磁传感器43通过例如霍尔IC构成。
[0017]在车辆11中的位于全关闭位置的状态的左PSD16的附近位置设置有左PSD全关闭传感器22，左PSD全关闭传感器22对左PSD16位于全关闭位置进行检测。在车辆11中的位于全关闭位置的状态的右PSD17的附近位置设置有右PSD全关闭传感器23，右PSD全关闭传感
器23对右PSD17位于全关闭位置进行检测。
[0018]在车辆11的内部的位于驾驶席前方的仪表盘(图示省略)设置有用于对左PSD16进行开闭操作的左PSD操作开关24及对右PSD17进行开闭操作的右PSD操作开关25。在车辆11中的后面部(后端部)设置有作为操作对象物的一例的PBD26。在本说明书中，假设“PBD”是指作为电动式的后门的电动后门。PBD26对形成于车辆11的后面的开口部27进行开闭。
[0019]PBD26被设置于车辆11的PBD马达28在将开口部27全关闭的全关闭位置(图1的实线所示的位置)与位于比该全关闭位置靠上方且将开口部27全打开的全打开位置(图1的双点划线所示的位置)之间驱动开闭。PBD马达28是能正转和反转的电动马达。
[0020]在PBD马达28内置有后侧磁传感器47(参照图4)。后侧磁传感器47能输出与PBD马达28的旋转量成比例的数量的脉冲信号。后侧磁传感器47通过例如霍尔IC构成。在车辆11中的位于全关闭位置的状态的PBD26的附近位置设置有PBD全关闭传感器29，PBD全关闭传感器29对PBD26位于全关闭位置进行检测。
[0021]车辆11中的车宽方向Y的两侧部的比两乘降口18靠后侧的位置即后端部分别设置有作为对PBD26进行开闭操作的操作部的一例的左PBD操作开关30及作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用门开闭装置，具备：门，在将形成于车辆的侧部的乘降口全关闭的全关闭位置与位于比所述全关闭位置靠后方且将所述乘降口全打开的全打开位置之间移动；驱动部，对所述门进行开闭驱动；以及控制部，基于开闭所述门的指令信号的输入来控制所述驱动部，所述车辆用门开闭装置的特征在于，在所述车辆的侧部的比所述乘降口靠后侧的位置设置有对操作对象物进行操作的操作部，所述控制部在所述操作部被操作的情况下，禁止或者限制所述门基于所述驱动部的驱动而向所述全打开位置侧移动。2.根据权利要求1所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，所述操作对象物是对在所述车辆的后面形成的开口部进行开闭的后门，所述操作部是使所述后门进行开闭动作的操作开关。3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在将处于所述全关闭位置与所述全打开位置之间的所述门使所述乘降口的一部分开放的位置作为基准位置时，所述控制部在所述门向所述全打开位置侧的移动中所述操作部被操作的情况且所述门位于比所述基准位置靠所述全关闭位置侧的情况下，控制所述驱动部以使得所述门在所述基准位置停止。4.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆用门开闭装置，其特征在于，在将处于所述全关闭位置与所述全打开位置之间的所述门使所述乘降口的一部分开放的位置作为基准位置时，所述控制部在所述门向所述全打开位置侧的移动中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛侑也，柴田悠基，日比和宏，
申请(专利权)人：丰田车体株式会社，
类型：发明
国别省市：