使用行进非视线（NLO）传输路径的定位参考信号（PRS）和地图信息来定位用户装备（UE）的方法技术

本公开的某些方面提供了用于使用非视线(NLOS)定位参考信号(PRS)和地图信息来提高用户装备(UE)的定位精度的技术。可由UE执行的方法包括：获得至少关于至少包括该UE和另一节点的环境中的一个或多个反射体的地图信息，检测在该环境中行进一个或多个非视线(NLOS)传输路径的至少一个定位参考信号(PRS)传输，以及参与定位规程，该定位规程至少部分地基于行进该一个或多个NLOS传输路径的该至少一个PRS传输和该地图信息来估计该UE的定位。输和该地图信息来估计该UE的定位。输和该地图信息来估计该UE的定位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用行进非视线(NLO)传输路径的定位参考信号(PRS)和地图信息来定位用户装备(UE)的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年9月2日提交的美国非临时申请No.17/446,802的优先权，该美国申请要求于2020年9月4日提交的美国临时申请No.63/074,984的权益和优先权，这两篇申请被转让给本申请受让人并且由此通过援引如同在下文全面阐述那样且出于所有适用目的全部明确纳入于此。
[0003]背景
[0004]公开领域
[0005]本公开的各方面涉及无线通信，尤其涉及用于使用行进一个或多个非视线(NLOS)传输路径的定位参考信号(PRS)传输和地图信息来提高用户装备(UE)的定位精度的技术。
[0006]相关技术描述
[0007]无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。这些无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发射功率等等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址系统的示例包括第三代伙伴项目(3GPP)长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE
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A)系统、码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC
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FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD
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SCDMA)系统，仅列举几个示例。
[0008]这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。新无线电(NR)(例如，5G NR)是新兴电信标准的示例。NR是由3GPP颁布的LTE移动标准的增强集。NR被设计成通过在下行链路(DL)和上行链路(UL)上使用具有循环前缀(CP)的OFDMA以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。为此，NR支持波束成形、多输入多输出(MIMO)天线技术和载波聚集。
[0009]随着对移动宽带接入的需求持续增长，存在对于NR和LTE技术的进一步改进的需要。这些改进应当适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
[0010]概述
[0011]本公开的系统、方法和设备各自具有若干方面，其中并非仅靠任何单一方面来负责其期望属性。在考虑此讨论后，并且尤其是在阅读题为“详细描述”的章节之后，将理解本公开的特征是如何提供包括用户装备(UE)(例如，交通工具中的UE)的定位的提高的精度的优点的。
[0012]本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种用于由UE执行的无线通信方法中实现。该方法一般包括获得地图信息，以及参与定位规程，该定位规程基于该地图信息和行进该UE和另一节点之间的非视线(NLOS)路径的至少一个NLOS定位参考信号(PRS)传输来估计该UE的定位。
[0013]本公开中所描述的主题内容的某些方面可在一种用于由UE执行的无线通信方法中实现。该方法一般包括获得至少关于至少包括所述UE和另一节点的环境中的一个或多个
反射体的地图信息；检测在所述环境中行进一个或多个NLOS传输路径的至少一个PRS传输；以及参与定位规程，所述定位规程至少部分地基于行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输和所述地图信息来估计所述UE的定位。
[0014]本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于由节点(例如，无线节点)执行的无线通信的方法中实现。该方法一般包括获得对UE具有地图信息的指示；以及参与定位规程，所述定位规程基于所述地图信息和行进所述UE和所述节点之间的NLOS路径的至少一个NLOS PRS传输来估计所述UE的定位。
[0015]本公开中描述的主题内容的某些方面可在一种用于由节点(例如，无线节点)执行的无线通信的方法中实现。该方法一般包括获得对至少关于至少包括UE和所述节点的环境中的一个或多个反射体的地图信息对所述UE可用的指示；以及参与定位规程，所述定位规程至少部分地基于行进一个或多个NLOS传输路径的至少一个PRS传输和所述地图信息来估计所述UE的定位。
[0016]本公开中描述的主题内容的某些方面可以在一种用于无线通信的装备中实现。该装置一般包括存储器；收发机；以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：获得地图信息，以及参与定位规程，所述定位规程基于所述地图信息和行进所述装置和另一节点之间的NLOS路径的至少一个NLOS PRS传输来估计所述装置的定位。
[0017]本公开中描述的主题内容的某些方面可以在一种用于无线通信的装备中实现。该装置一般包括存储器；收发机；以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：获得至少关于至少包括所述装置和另一节点的环境中的一个或多个反射体的地图信息；
[0018]检测在所述环境中行进一个或多个NLOS传输路径的至少一个PRS传输；以及参与定位规程，所述定位规程至少部分地基于行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输和所述地图信息来估计所述装置的定位。
[0019]本公开中描述的主题内容的某些方面可以在一种用于无线通信的装备中实现。该装置一般包括存储器；收发机；以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：获得对UE具有地图信息的指示；以及参与定位规程，所述定位规程基于所述地图信息和行进所述UE和所述装置之间的NLOS路径的至少一个NLOS PRS传输来估计所述UE的定位。
[0020]本公开中描述的主题内容的某些方面可以在一种用于无线通信的装备中实现。该装置一般包括存储器；收发机；以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：获得对至少关于至少包括UE和所述装置的环境中的一个或多个反射体的地图信息对所述UE可用的指示；以及参与定位规程，所述定位规程至少部分地基于行进一个或多个NLOS传输路径的至少一个PRS传输和所述地图信息来估计所述UE的定位。
[0021]本公开中描述的主题内容的某些方面可以在一种用于由UE执行的无线通信的设备中实现。该设备一般包括：用于获得地图信息的装置；以及用于参与定位规程的装置，所述定位规程基于所述地图信息和行进所述UE和另一节点之间的NLOS路径的至少一个NLOS PRS传输来估计所述UE的定位。
[0022]本公开中描述的主题内容的某些方面可以在一种用于由UE执行的无线通信的设备中实现。该装置一般包括：用于获得至少关于至少包括所述UE和另一节点的环境中的一个或多个反射体的地图信息的装置；用于检测在所述环境中行进一个或多个NLOS传输路径的至少一个PRS传输的装置；以及用于参与定位规程的装置，所述定位规程至少部分地基于行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输和所述地图信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于由用户装备(UE)进行无线通信的方法，包括：获得至少关于至少包括所述UE和另一节点的环境中的一个或多个反射体的地图信息；检测在所述环境中行进一个或多个非视线(NLOS)传输路径的至少一个定位参考信号(PRS)传输；以及参与定位规程，所述定位规程至少部分地基于行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输和所述地图信息来估计所述UE的定位。2.如权利要求1所述的方法，其中检测在所述环境中行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输至少部分地基于所述地图信息。3.如权利要求1所述的方法，其中参与所述定位规程包括由所述UE至少部分地基于行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输和所述地图信息来估计所述UE的所述定位。4.如权利要求1所述的方法，其中参与所述定位规程包括从路侧服务单元(RSU)或服务器接收所述UE的估计定位。5.如权利要求1所述的方法，其中所述UE包括路侧服务单元(RSU)、交通工具UE或行人UE。6.如权利要求1所述的方法，进一步包括由所述UE指示所述地图信息的可用性。7.如权利要求6所述的方法，其中所述地图信息的所述可用性经由以下至少一者来指示：在所述至少一个PRS传输之前传送的消息，或在所述至少一个PRS传输之后传送的消息。8.如权利要求6所述的方法，进一步包括与一个或多个其他节点共享所述地图信息。9.如权利要求1所述的方法，其中检测在所述环境中行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输包括：测量从节点传送的相同PRS传输的多个实例的到达时间，其中所述相同PRS传输在所述UE和所述节点之间的两个或更多个传输路径上接收；以及检测所述多个实例中的一个实例，作为在所述环境中行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输。10.如权利要求9所述的方法，进一步包括广播所述相同PRS传输的所述多个实例的所述到达时间。11.如权利要求1所述的方法，其中检测在所述环境中行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输包括：从所述UE传送PRS传输，其中所述PRS传输的多个实例在所述UE和节点之间的不同传输路径上传送；在所述节点处接收对所述PRS传输的所述多个实例的到达时间的指示；以及检测所述PRS传输的所述多个实例中的一个实例，作为在所述环境中行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输。12.如权利要求1所述的方法，其中所述地图信息包括以下至少一者：高清(HD)地图信息；进一步关于所述环境中的一个或多个障碍物位置的局部地图信息；
由所述UE训练或学习的地图信息；或从服务器获得的地图信息。13.一种用于由节点进行无线通信的方法，包括：获得对至少关于至少包括用户装备(UE)和所述节点的环境中的一个或多个反射体的地图信息对所述UE可用的指示；以及参与定位规程，所述定位规程至少部分地基于行进一个或多个非视线(NLOS)传输路径的至少一个定位参考信号(PRS)传输和所述地图信息来估计所述UE的定位。14.如权利要求13所述的方法，其中参与所述定位规程包括估计接收行进所述一个或多个NLOS传输路径的所述至少一个PRS传输的所述UE的所述定位。15.如权利要求13所述的方法，其中所述节点或所述UE中的至少一者包括路侧服务单元(RSU)、交通工具UE或行人UE。16.如权利要求13所述的方法，其中对所述地图信息对所述UE可用的所述指示是经由以下至少一者获得的：在所述至少一个PRS传输之前传送的...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：