一种室内外定位方法、介质及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种室内外定位方法、介质及系统，所述方法包括：待定位终端获取基站信号数据，并根据基站信号数据判断是否满足第一定位条件；当满足时，则：发射第一超宽带信号数据至基站，并根据基站返回的第二超宽带信号数据计算得到测距数据；将测距数据发送至位置服务器；位置服务器根据测距数据计算得到待定位终端的第一定位位置，并将第一定位位置返回至待定位终端；当不满足时，待定位终端获取卫星信号数据，根据卫星信号数据判断是否满足预设的第二定位条件；若满足，则：将卫星信号数据发送至位置服务器；位置服务器根据卫星信号数据得到待定位终端的第二定位位置，并将第二定位位置返回至待定位终端。本发明专利技术能提高室内外定位的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种室内外定位方法、介质及系统


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种室内外定位方法、介质及系统。

技术介绍

[0002]在现有技术中，移动终端在进行定位时，当检测到位于室外，则接收卫星信号，并对接收到的卫星信号利用卫星定位技术进行计算，以实现室外定位，当检测到位于室内，则对接收到的WIFI信号、射频标签信号进行处理，以实现室内定位，对于室内外交界区域，例如由室内到室外时，则在搜索到卫星信号时由室内定位方案切换到室外定位方案。
[0003]可见，现有技术中移动终端在进行定位时，室内定位与室外定位相对独立，并且在室内外交界区域的复杂环境下，无法满足整体精度要求且切换时延大，准确度低，导致用户感知较差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提出了一种室内外定位方法、介质及系统，待定位终端通过根据不同的预设条件来切换对应的不同定位方案，能够实现更稳定、切换时延更低的室内外定位。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种室内外定位方法，包括：
[0006]待定位终端接入网络后，获取预设的搜索区域内的基站信号数据，并根据所述基站信号数据判断是否满足预设的第一定位条件；当满足所述第一定位条件时，则：
[0007]所述待定位终端发射第一超宽带信号数据至与所述基站信号数据对应的基站，并根据所述基站返回的第二超宽带信号数据计算得到测距数据；
[0008]所述待定位终端将所述测距数据发送至位置服务器；
[0009]所述位置服务器根据所述测距数据计算得到所述待定位终端的第一定位位置，并将所述第一定位位置返回至所述待定位终端；
[0010]当不满足所述第一定位条件时，所述待定位终端获取卫星信号数据，根据所述卫星信号数据判断是否满足预设的第二定位条件；若满足所述第二定位条件，则：
[0011]所述待定位终端将所述卫星信号数据发送至所述位置服务器；
[0012]所述位置服务器根据所述卫星信号数据得到所述待定位终端的第二定位位置，并将所述第二定位位置返回至所述待定位终端。
[0013]进一步的，所述待定位终端接入网络后，获取预设的搜索区域内的基站信号数据，并根据所述基站信号数据判断是否满足预设的第一定位条件，包括：待定位终端从所述基站信号数据中，读取得到在所述搜索区域内向所述待定位终端发送基站信号数据的基站数量；判断所述基站数量是否大于等于预设的第一数量阈值，若是，则满足所述第一定位条件，若否，则不满足所述第一定位条件。
[0014]进一步的，所述所述待定位终端将所述测距数据发送至位置服务器，包括：所述待定位终端通过接入的网络将所述测距数据发送至位置服务器；或者，所述待定位终端将所
述测距数据发送至所述基站，使得所述基站将所述测距数据发送至位置服务器。
[0015]进一步的，所述所述位置服务器根据所述测距数据计算得到所述待定位终端的第一定位位置，并将所述第一定位位置返回至所述待定位终端，包括：所述位置服务器从所述测距数据中，读取得到所述待定位终端与所述基站间的距离信息以及所述基站的位置信息；根据所述距离信息和所述位置信息，通过三角定位方法计算得到所述待定位终端的第一定位位置。
[0016]进一步的，所述所述待定位终端获取卫星信号数据，根据所述卫星信号数据判断是否满足预设的第二定位条件，包括：所述待定位终端从所述卫星信号数据中，读取得到向所述待定位终端发送卫星信号数据的卫星数量；判断所述卫星数量是否大于等于预设的第二数量阈值，若是，则满足所述第二定位条件，若否，则不满足所述第二定位条件。
[0017]进一步的，在所述待定位终端将所述卫星信号数据发送至所述位置服务器之后，还包括：所述位置服务器接收卫星差分基准站发出的基准卫星信号数据。
[0018]更进一步的，所述所述位置服务器根据所述卫星信号数据得到所述待定位终端的第二定位位置，并将所述第二定位位置返回至所述待定位终端，包括：所述位置服务器从所述卫星信号数据中读取得到所述待定位终端的待校正定位位置；将所述基准卫星信号数据输入至预设的差分计算模型，从所述差分计算模型中查找得到所述卫星差分基准站的位置误差值；根据所述位置误差值和所述待校正定位位置，计算得到所述第二定位位置。
[0019]进一步的，还包括：所述待定位终端获取到所述第一定位位置之后，将所述第一定位位置的经纬度添加到地图进行标记；所述待定位终端获取到所述第二定位位置之后，将所述第二定位位置的经纬度添加到地图进行标记。
[0020]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的室内外定位方法的步骤。
[0021]本专利技术实施例还提供了一种室内外定位系统，包括待定位终端和位置服务器；所述室内外定位系统用于实现上述任一项所述的室内外定位方法的步骤。
[0022]综上，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]采用本专利技术实施例，待定位终端接入网络后，获取预设的搜索区域内的基站信号数据，并根据所述基站信号数据判断是否满足预设的第一定位条件；当满足所述第一定位条件时，则：所述待定位终端发射第一超宽带信号数据至与所述基站信号数据对应的基站，并根据所述基站返回的第二超宽带信号数据计算得到测距数据；所述待定位终端将所述测距数据发送至位置服务器；所述位置服务器根据所述测距数据计算得到所述待定位终端的第一定位位置，并将所述第一定位位置返回至所述待定位终端；当不满足所述第一定位条件时，所述待定位终端获取卫星信号数据，根据所述卫星信号数据判断是否满足预设的第二定位条件；若满足所述第二定位条件，则：所述待定位终端将所述卫星信号数据发送至所述位置服务器；所述位置服务器根据所述卫星信号数据得到所述待定位终端的第二定位位置，并将所述第二定位位置返回至所述待定位终端，特别地，所述位置服务器还接收卫星差分基准站发出的基准卫星信号数据，并根据所述基准卫星信号数据对所述第二定位位置进行校正。本专利技术实施例中，待定位终端与基站间的数据传输采用超宽带信号作为载体，数据传输速率高、抗多径干扰能力强以及穿透能力强，适合室内等密集多径场所的高速无线接入，在室外利用卫星定位时，还利用了卫星载波相位差分技术，从而进一步提高室外定位时
对待定位终端的定位精度，并且实现时延更低的室内外定位切换。
附图说明
[0024]图1是本专利技术提供的一种室内外定位方法的一个实施例的流程示意图；
[0025]图2是本专利技术提供的一种室内外定位方法的一个具体实施例的流程示意图；
[0026]图3是本专利技术提供的一种室内外定位方法的另一个具体实施例的流程示意图；
[0027]图4是本专利技术提供的一种室内外定位系统的一个实施例的示意图；
[0028]图5是本专利技术提供的一种室内外定位系统的对区域划分的示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内外定位方法，其特征在于，包括：待定位终端接入网络后，获取预设的搜索区域内的基站信号数据，并根据所述基站信号数据判断是否满足预设的第一定位条件；当满足所述第一定位条件时，则：所述待定位终端发射第一超宽带信号数据至与所述基站信号数据对应的基站，并根据所述基站返回的第二超宽带信号数据计算得到测距数据；所述待定位终端将所述测距数据发送至位置服务器；所述位置服务器根据所述测距数据计算得到所述待定位终端的第一定位位置，并将所述第一定位位置返回至所述待定位终端；当不满足所述第一定位条件时，所述待定位终端获取卫星信号数据，根据所述卫星信号数据判断是否满足预设的第二定位条件；若满足所述第二定位条件，则：所述待定位终端将所述卫星信号数据发送至所述位置服务器；所述位置服务器根据所述卫星信号数据得到所述待定位终端的第二定位位置，并将所述第二定位位置返回至所述待定位终端。2.如权利要求1所述的室内外定位方法，其特征在于，所述待定位终端接入网络后，获取预设的搜索区域内的基站信号数据，并根据所述基站信号数据判断是否满足预设的第一定位条件，包括：待定位终端从所述基站信号数据中，读取得到在所述搜索区域内向所述待定位终端发送基站信号数据的基站数量；判断所述基站数量是否大于等于预设的第一数量阈值，若是，则满足所述第一定位条件，若否，则不满足所述第一定位条件。3.如权利要求1所述的室内外定位方法，其特征在于，所述所述待定位终端将所述测距数据发送至位置服务器，包括：所述待定位终端通过接入的网络将所述测距数据发送至位置服务器；或者，所述待定位终端将所述测距数据发送至所述基站，使得所述基站将所述测距数据发送至位置服务器。4.如权利要求1所述的室内外定位方法，其特征在于，所述所述位置服务器根据所述测距数据计算得到所述待定位终端的第一定位位置，并将所述第一定位位置返回至所述待定位终端，包括：所述位置服务器从所述测距数据中，读...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，邱涛，程通，张向裕，张世昊，赵浩然，
申请(专利权)人：广州广哈通信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：