高可靠性惯性组件及惯导系统技术方案

本发明专利技术涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种高可靠性惯性组件及惯导系统。高可靠性惯性组件包括第一测角单元、第二测角单元和第三测角单元，第一测角单元包括第一光源、第一环圈和第二环圈；第二测角单元包括第二光源、第三环圈和第四环圈；第三测角单元包括第三光源、第五环圈和第六环圈；第一光源分别与第一环圈和第四环圈连接，第二光源分别与第三环圈和第六环圈连接，第三光源分别与第二环圈和第五环圈连接；第一环圈、第三环圈和第五环圈的敏感轴两两垂直。本发明专利技术通过光源对两个敏感轴相垂直的环圈提供光源，实现各光源之间的协同作用，保证各敏感轴对应方向的角速度的有效测量，进而提高惯性组件的可靠性，不会增加整体的体积和重量。的体积和重量。的体积和重量。

【技术实现步骤摘要】
高可靠性惯性组件及惯导系统


[0001]本专利技术涉及惯性导航
，尤其涉及一种高可靠性惯性组件及惯导系统。

技术介绍

[0002]现有惯性组件主要有以下两种设置方式：其一，采用单光源对应配置三个环圈的方式，虽然减小了整体的体积，但是若光源出现故障，则会导致整个惯性组件失效；其二，采用三个光源一一对应配置三个环圈的方式，虽然提高了测量精度，但是仍然存在若其中一个光源出现故障，则会导致整个惯性组件失效的问题。
[0003]可见，现有惯性组件的可靠性较低，无法保证惯性组件长时间稳定运行的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种高可靠性惯性组件及惯导系统。本专利技术提供一种高可靠性惯性组件，包括第一测角单元、第二测角单元和第三测角单元，所述第一测角单元包括第一光源、第一环圈和第二环圈，所述第一环圈的敏感轴和所述第二环圈的敏感轴重合；所述第二测角单元包括第二光源、第三环圈和第四环圈，所述第三环圈的敏感轴和所述第四环圈的敏感轴重合；所述第三测角单元包括第三光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性惯性组件，其特征在于，包括第一测角单元、第二测角单元和第三测角单元，所述第一测角单元包括第一光源、第一环圈和第二环圈，所述第一环圈的敏感轴和所述第二环圈的敏感轴重合；所述第二测角单元包括第二光源、第三环圈和第四环圈，所述第三环圈的敏感轴和所述第四环圈的敏感轴重合；所述第三测角单元包括第三光源、第五环圈和第六环圈，所述第五环圈的敏感轴与所述第六环圈的敏感轴重合；所述第一光源分别与所述第一环圈和所述第四环圈连接，所述第二光源分别与所述第三环圈和所述第六环圈连接，所述第三光源分别与所述第二环圈和所述第五环圈连接；所述第一环圈的敏感轴、所述第三环圈的敏感轴和所述第五环圈的敏感轴两两垂直。2.根据权利要求1所述的高可靠性惯性组件，其特征在于，所述第一环圈的直径大于所述第二环圈的直径；所述第三环圈的直径大于所述第四环圈的直径；所述第五环圈的直径大于所述第六环圈的直径。3.根据权利要求2所述的高可靠性惯性组件，其特征在于，所述第一环圈的直径、所述第三环圈的直径和所述第五环圈的直径相同，所述第二环圈的直径、所述第四环圈的直径和所述第六环圈的直径相同。4.根据权利要求1所述的高可靠性惯性组件，其特征在于，所述第一测角单元还包括第一磁屏蔽封装壳，所述第一环圈和所述第二环圈均设置于所述第一磁屏蔽封装壳内；所述第二测角单元还包括第二磁屏蔽封装壳，所述第三环圈和所述第四环圈均设置于所述第二磁屏蔽封装壳内；所述第三测角单元还包括第三磁屏蔽封装壳，所述第五环圈和所述第六环圈均设置于所述第三磁屏蔽封装壳内。5.根据权利要求4所述的高可靠性惯性组件，其特征在于，所述第一磁屏蔽封装壳设有第一光纤接口和第二光纤接口，所述第一光纤接口与所述第一环圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小明，王晓丹，张宇，杨胜林，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：