一种基于农田机器人的多传感器感知平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于农田机器人的多传感器感知平台，包括平台支架、组合导航接收机、惯性传感器、相机及安装组件、激光雷达及安装组件、工控机、卫星信号接收天线和总电源；组合导航接收机安装在接收机安装架上；惯性传感器安装在惯性传感器安装架上；工控机安装在工控机栏板上；卫星信号接收天线安装在所述水平框架的后端；总电源安装在电池栏板上；工业相机通过相机连接板拍摄角度及拍摄高度可调地安装在立柱上；激光雷达通过雷达连接板检测角度及检测高度可调地安装在立柱上。本实用新型专利技术结构简单、安装方便、使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种基于农田机器人的多传感器感知平台


[0001]本技术属于农业装备智能化领域，具体地，涉及一种基于农业机器人的多传感器感知平台，可灵活搭载于不同的农业机器人上对环境进行感知和识别，为机器人的运行提供判断条件，同时为智慧农业决策者提供决策依据。

技术介绍

[0002]农业机器人是智能农业装备领域的重要分支，其代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势，而农业机器人的农田环境感知能力是智慧决策、智能控制和精准作业的重要保障。
[0003]对于大田农业机器人，主要通过全球卫星导航系统和惯性导航系统进行导航和定位，同时使用视觉传感器进行特征提取辅助导航，并对农田环境中的信息进行采集，为土地平整、农情巡检和作物表型提供数据依据，从而为农田管理做出精准决策依据。激光雷达能够提供精准的三维距离信息，且随着成本降低及相关技术的成熟，其逐渐成为弥补其他环境感知传感器的重要手段。
[0004]但是因为没有成熟的包含激光雷达在内的多传感器感知平台，使农田环境感知的技术和智能装备的发展受到限制。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于农田机器人的多传感器感知平台，其特征在于，所述多传感器感知平台包括平台支架(10)、组合导航接收机(20)、惯性传感器(30)、相机及安装组件(40)、激光雷达及安装组件(50)、工控机(60)、卫星信号接收天线(70)和总电源(80)；所述平台支架(10)包括支撑柱(11)、横梁(12)、接收机安装架(13)、惯性传感器安装架(14)、立柱(15)、工控机栏板(16)、线缆放置板(17)、纵梁(18)和电池栏板(19)；其中，两个横梁(12)和两个纵梁(18)相互固接构成一水平框架；所述接收机安装架(13)和线缆放置板(17)分别设置在所述水平框架上表面的前部和后部，所述惯性传感器安装架(14)通过立柱(15)高度可调地设置在接收机安装架(13)的上方，所述工控机栏板(16)固接在惯性传感器安装架(14)的后端；所述水平框架的底面固接有四个支撑柱(11)；所述电池栏板(19)固接在支撑柱(11)上；所述组合导航接收机(20)安装在接收机安装架(13)上；所述惯性传感器(30)安装在惯性传感器安装架(14)上；所述工控机(60)安装在工控机栏板(16)上；所述卫星信号接收天线(70)安装在所述水平框架的后端；所述总电源(80)安装在电池栏板(19)上；所述相机及安装组件(40)包括相机连接板(41)和工业相机(43)；所述工业相机(43)通过相机连接板(41)拍摄角度及拍摄高度可调地安装在立柱(15)上，位于惯性传感器安装架(14)的上方；所述激光雷达及安装组件(50)包括阻挡板(51)、雷达连接板(52)、定位销(53)和激光雷达(54)；所述激光雷达(54)通过雷达连接板(52)检测角度及检测高度可调地安装在立柱(15)上，位于工业相机(43)的上方；所述激光雷达(54)通过定位销(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟瑞娟，班超，苏童，黄修炼，马悦琦，董乃希，姜龙腾，朱晓龙，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：