充电站内定位方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种充电站内定位方法及相关设备，主要目的在于解决由于充电站普遍被设置于建筑物地下或其内部。导致gps定位效果较差，而采用现有的图像和激光传感器等感知方式，由于存在光线或临时障碍物等因素影响，导致定位准确性较差，给用户充电带来不便的问题。该方法包括：获取充电站内目标移动充电车辆或移动辅助充电设备的imu数据；基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息；根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。电站内的位置。电站内的位置。

【技术实现步骤摘要】
充电站内定位方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种充电站内定位方法及相关设备。

技术介绍

[0002]随着新能源车辆的广泛使用，用户对充电站的需要也与日俱增。充电车辆寻找充电桩或移动辅助充电桩在站内寻找车辆时，由于充电站普遍被设置于建筑物地下或其内部。导致gps定位效果较差，而采用现有的图像和激光传感器等感知方式，由于存在光线或临时障碍物等因素影响，导致定位准确性较差，给用户充电带来不便。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种充电站内定位方法及相关设备，主要目的在于解决由于充电站普遍被设置于建筑物地下或其内部。导致gps定位效果较差，而采用现有的图像和激光传感器等感知方式，由于存在光线或临时障碍物等因素影响，导致定位准确性较差，给用户充电带来不便的问题。
[0004]为解决上述至少一种技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种充电站内定位方法，用于充电车辆或移动辅助充电设备该方法包括：
[0005]获取充电站内目标移动充电车辆或移动辅助充电设备的imu数据；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电站内定位方法，其特征在于，用于充电车辆或移动辅助充电设备，包括：获取充电站内目标移动充电车辆或移动辅助充电设备的imu数据；基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息；根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置，包括：根据所述立体特征路面信息确定所述立体特征路面的立体特征类型；在所述预存充电站地图查询所述立体特征类型的位置信息；基于所述立体特征类型的位置信息确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体特征路面信息和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置，包括：根据至少两个所述立体特征路面信息、在至少两个所述立体特征路面之间车辆的行驶数据和预存充电站地图，确定所述充电车辆或所述移动辅助充电设备在所述充电站内的位置。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述imu数据确定充电站内的立体特征路面信息，包括：在所述imu数据指征所述目标移动车辆或所述移动辅助充电设备在预设时间间隔内存在连续的两次第一跳变的情况下，确定所述立体特征路面信息为减速带信息。5.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋亚西，李建朋，李成杰，岳川元，金梦磊，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：发明
国别省市：