一种AGV取放货装置及取放货控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种AGV取放货装置及取放货控制方法。AGV取放货装置及取放货控制方法，包括：AGV本体，所述AGV本体内设有行走机构，所述AGV本体上设有托盘架，所述托盘架上安装有固定托板，所述固定托板的上方设有升降托板，所述升降托板与安装在所述托盘架上的提升机构连接，所述固定托板和所述升降托板的两侧均设有虚实探测机构，所述固定托板和所述升降托板的顶部均安装有输送机构。本发明专利技术提供的AGV取放货装置及取放货控制方法通过设置AGV本体、托盘架、固定托板、升降托板、虚实探测机构、提升机构、输送机构、行走机构，使AGV本体与不同层高的料架均能够柔性交接。层高的料架均能够柔性交接。层高的料架均能够柔性交接。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV取放货装置及取放货控制方法


[0001]本专利技术涉及AGV
，尤其涉及一种AGV取放货装置及取放货控制方法。

技术介绍

[0002]AGV广泛应用于仓储系统和生产线系统的过程中。在仓储系统到生产工位、生产各工序之间以及加工完成下线后返回仓储系统过程中，需要大量的物料流转工作，其中的中小型物料一般放置在周转箱内转运。AGV搬运物料与各工位的物料架之间实现物料交接，AGV与物料架之间有频繁的对接任务，对接完成后可运输物料周转箱或空周转箱。
[0003]目前AGV料架与工位物料架一般为多层固定倾斜滑道式，AGV靠近物料架时，通过碰撞物料架和AGV车上的止动滑杆，分离止动器受力旋转，物料架和AGV上的周转箱失去阻挡，在重力作用下箱子滑出到目标位置。现有技术方式只能支持同层料架之间的物料周转箱或空周转箱交接，无法实现跨层之间的柔性交接。
[0004]因此，有必要提供一种AGV取放货装置及取放货控制方法解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的技术问题是提供一种AGV取放货装置及取放货控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV取放货装置，其特征在于，包括：AGV本体，所述AGV本体内设有行走机构，所述AGV本体上设有托盘架，所述托盘架上安装有固定托板，所述固定托板的上方设有升降托板，所述升降托板与安装在所述托盘架上的提升机构连接，所述固定托板和所述升降托板的两侧均设有虚实探测机构，所述固定托板和所述升降托板的顶部均安装有输送机构。2.根据权利要求1所述的AGV取放货装置，其特征在于，所述行走机构包括安装在所述AGV本体的底部的两个动力轮，所述动力轮通过安装在所述AGV本体上的驱动电机驱动，所述AGV本体的底部安装有四个万向轮，所述AGV本体上安装有工控机，所述工控机与相应的万向轮连接。3.根据权利要求1所述的AGV取放货装置，其特征在于，所述AGV本体的一侧安装有自动充电电极，所述AGV本体的一侧安装有手动充电口。4.根据权利要求1所述的AGV取放货装置，其特征在于，所述AGV本体的一侧安装有USB调试口、RJ45调试口和CAN调试口。5.根据权利要求1所述的AGV取放货装置，其特征在于，所述AGV本体的一侧安装有自动驾驶摄像头、3D视觉摄像头和激光雷达，所述AGV本体的两侧均安装有定位摄像头。6.根据权利要求1所述的AGV取放货装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，王要凯，张楠，牛志飞，郑磊，谷牧，
申请(专利权)人：北京航天智造科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：