一种负载式AGV摆动桥制造技术

本实用新型专利技术属于工程机械领域，具体涉及一种负载式AGV摆动桥，包括安装板和横梁，横梁的中部与安装板转动连接，横梁的两端分别连接驱动轮及从动轮；在安装板的两侧与横梁间分别设有限位装置用于限制横梁的转动幅度。本实用新型专利技术将驱动轮与从动轮之间通过杠杆机构连接在一起，组成摆动桥，自动实现轮子的浮动，使四支点AGV的轮子始终处于一个平面上，提高AGV运行的平稳性和通过性，达到AGV安全运行的目的。达到AGV安全运行的目的。达到AGV安全运行的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种负载式AGV摆动桥


[0001]本技术属于工程机械领域，具体涉及一种负载式AGV摆动桥。

技术介绍

[0002]AGV装配有自动导向系统，广泛应用于仓储业、制造业、物流业、邮局、图使馆、港口和机场、烟草、医疗、食品等货物密集转运的场所，是当前工业运输活动中必不可少的设备。
[0003]在AGV车辆中，负载式AGV应用比较广泛，负载式AGV对车辆稳定性的要求越来越高。目前市场上四支点负载式AGV普遍还是通过在驱动轮或从动轮上加装弹簧和导向轴的结构形式，通过弹簧的压缩及导向轴的运动实现轮子的上下浮动，实现AGV保持平衡。这种结构，每个轮子的浮动装置由若干个弹簧和导向轴、导向轴套、安装板组成。因轮子浮动的行程受弹簧的刚度、预紧力等参数影响，浮动的性能受到两个以上的导向轴及导向套配合精度的影响，对弹簧的设计选型及零部件加工精度的要求较高，对浮动装置的装配及调试要求较高，使用中经常会出现浮动机构卡死的现象。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种负载式AGV摆动桥，将驱动轮与从动轮之间通过杠杆机构连接在一起，组成摆动桥，自动实现轮子的浮动，使四支点AGV的轮子始终处于一个平面上，提高AGV运行的平稳性和通过性，达到AGV安全运行的目的。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的：一种负载式AGV摆动桥，包括安装板和横梁，横梁的中部与安装板转动连接，横梁的两端分别连接驱动轮及从动轮；在安装板的两侧与横梁间分别设有限位装置用于限制横梁的转动幅度。
[0006]在一些实施例中，所述安装板包括车架平板和垂直于车架平板设置的耳板，耳板设置有两块，两块所述耳板间设置有轴套，轴套与横梁相固定，轴套通过转轴与安装板转动连接。
[0007]在一些实施例中，所述耳板的外侧设置有防止转轴脱开的定位板。
[0008]在一些实施例中，所述定位板与耳板通过螺钉连接。
[0009]在一些实施例中，所述限位装置包括锁紧螺母、限位螺栓和限位板，所述限位螺栓穿过锁紧螺母与安装板螺纹连接，限位螺栓伸至安装板下方与固定在横梁上的限位板相配合。
[0010]本技术的有益效果是：本技术将驱动轮与从动轮之间通过杠杆机构连接在一起，组成摆动桥，自动实现轮子的浮动，使四支点AGV的轮子始终处于一个平面上，与传统的弹簧和导向轴结构形式相比，本技术结构简单，加工零部件少，装配调试简单，能够提高AGV车轮浮动性能的可靠性。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的剖视图；
[0013]图中，1、安装板，2、驱动轮，3、转轴，4、横梁，5、从动轮，6、轴套，7、锁紧螺母，8、限位螺栓，9、限位板，10、定位板，101、车架平板，102、耳板。
具体实施方式
[0014]下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]如图1至图2所示，一种负载式AGV摆动桥，包括安装板1和横梁4，具体地，所述安装板1包括车架平板101和两块耳板102，车架平板101用于与车架连接，两块所述耳板102垂直于车架平板101设置，且耳板102间为平行关系。横梁4的中部设有轴套6，将轴套6放置在两块所述耳板102之间，且轴套6通过转轴3与安装板1转动连接。在一些实施例中，所述耳板102的外侧设置有防止转轴3脱开的定位板10，定位板10与耳板102通过螺钉连接。横梁4的两端分别连接驱动轮2及从动轮5；在安装板1的两侧与横梁4间分别设有限位装置用于限制横梁4的转动幅度。
[0016]在一些实施例中，所述限位装置包括锁紧螺母7、限位螺栓8和限位板9，所述限位螺栓8穿过锁紧螺母7与安装板1螺纹连接，限位螺栓8伸至安装板1下方与固定在横梁4上的限位板9相配合。通过改变限位螺栓8旋至安装板1下方的长度，可以调节横梁4的转动幅度。
[0017]将驱动轮与从动轮之间通过横梁4、轴套6和固定在安装板1上的转轴3组成摆动桥，使得横梁4和轴套6可以绕着转轴3进行转动，在工作过程中，能够自动实现轮子的浮动，使四支点AGV的轮子始终处于一个平面上，提高AGV运行的平稳性和通过性，达到AGV安全运行的目的。
[0018]以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载式AGV摆动桥，其特征在于：包括安装板（1）和横梁（4），横梁（4）的中部与安装板（1）转动连接，横梁（4）的两端分别连接驱动轮（2）及从动轮（5）；在安装板（1）的两侧与横梁（4）间分别设有限位装置用于限制横梁（4）的转动幅度。2.根据权利要求1所述的一种负载式AGV摆动桥，其特征在于：所述安装板（1）包括车架平板（101）和垂直于车架平板（101）设置的耳板（102），耳板（102）设置有两块，两块所述耳板（102）间设置有轴套（6），轴套（6）与横梁（4）相固定，轴套（6）通过转轴（3）与安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋明利，李凯，王爱华，陈东，
申请(专利权)人：徐州徐工特种工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：