室内LED显示模组双轨检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内LED显示模组双轨检测机，包括机架、电控箱、触摸显示屏、一组进料轨道、一组3D扫描机构、一组解扣回流机构、移载机器人、一组线扫机构和一组筛选分料机构，一组3D扫描机构对应设于一组进料轨道的顶升气缸正上方，一组解扣回流机构对应设于一组进料轨道前方，一组线扫机构对应设于一组解扣回流机构前方，移载机器人设于解扣回流机构与线扫机构之间，一组筛选分料机构对应设于一组线扫机构前方；自动进料后先3D扫描、产品解扣治具回流后再线扫二次检测，检测完成后自动分料筛选，无需人工手动操作，双轨作业操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，检测精准度高，有效满足大批量自动化生产需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
室内LED显示模组双轨检测机


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种检测效率高、劳动强度小、人工成本低的室内LED显示模组双轨检测机。

技术介绍

[0002]LED显示模组在组装前需要对其进行检查和检测，检查表面是否有划痕，同时还要检测螺丝是否有漏打、打偏、发白、滑牙、浮高等，就目前来说，这些检查和检测基本都是通过人工完成的，工人肉眼观察再凭借经验判断是否有问题，这种人工肉眼观察经验判断的方式可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，长时间观察眼睛易疲劳安全健康隐患大，易漏检错检误检，精准度低，无法有效满足大批量生产需求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种自动检测无需人工操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、安全健康隐患小、检测精准度高、有效满足大批量生产需求的室内LED显示模组双轨检测机。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、长时间观察眼睛易疲劳安全健康隐患大、易漏检错检误检、精准度低、无法有效满足大批量生产需求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种室内LED显示模组双轨检测机，包括机架、电控箱、触摸显示屏、一组进料轨道、一组3D扫描机构、一组解扣回流机构、移载机器人、一组线扫机构和一组筛选分料机构，所述电控箱设于机架下部，所述触摸显示屏设于机架侧边，所述一组进料轨道设于机架一侧且中部处设有限位气缸及顶升气缸，所述一组3D扫描机构对应设于一组进料轨道的顶升气缸正上方且与触摸显示屏信号连通，所述一组解扣回流机构对应设于一组进料轨道前方，所述一组线扫机构对应设于一组解扣回流机构前方且与触摸显示屏信号连通，所述移载机器人设于解扣回流机构与线扫机构之间，所述一组筛选分料机构对应设于一组线扫机构前方且与触摸显示屏信号连通。
[0006]进一步的，所述3D扫描机构包括支撑架、X轴移动模组、Y轴移动模组、扫描升降气缸和扫描相机，所述X轴移动模组架设在支撑架上，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，所述扫描升降气缸设置在Y轴移动模组上，所述扫描相机设置在扫描升降气缸的气杆末端。
[0007]进一步的，所述解扣回流机构包括接料台、一组解扣气缸、回流升降气缸、限位板和治具回流轨道，所述接料台与进料轨道对接，所述限位板设于接料台前端，所述一组解扣气缸设于接料台上，所述回流升降气缸设于接料台正下方且气杆与接料台连接，所述治具回流轨道设于接料台下方处。
[0008]进一步的，所述线扫机构包括线扫轨道、旋转托料架、四个对中夹爪气缸、步进升
降电机、旋转电机、线扫相机和线扫XY轴移动组件，所述旋转托料架搭设在线扫轨道上，所述四个对中夹爪气缸对称分布在旋转托料架上，所述步进升降电机设于旋转托料架下方，所述旋转电机的输出轴与旋转托料架传动连接，所述线扫XY轴移动组件通过安装架设于旋转托料架上方，所述线扫相机设置在线扫XY轴移动组件上。
[0009]本技术的有益效果在于：自动进料后先3D扫描、产品解扣治具回流后再线扫二次检测，检测完成后自动分料筛选，无需人工手动操作，双轨作业操作效率高，劳动强度小，人工成本低，安全健康隐患小，检测精准度高，有效满足大批量自动化生产需求。
附图说明
[0010]图1为本技术一种实施例的结构示意图。
[0011]图2为本技术中3D扫描机构的示意图。
[0012]图3为本技术中解扣回流机构的示意图。
[0013]图4为本技术中线扫机构的示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0015]请参阅图1，一种室内LED显示模组双轨检测机，包括机架1、电控箱2、触摸显示屏3、一组进料轨道4、一组3D扫描机构5、一组解扣回流机构6、移载机器人7、一组线扫机构8和一组筛选分料机构9，所述电控箱2设于机架1下部，所述触摸显示屏3设于机架1侧边，触摸显示屏内预存储有产品的图像信息，便于检测时与拍照采集的照片比对，所述一组进料轨道4设于机架1一侧且中部处设有限位气缸及顶升气缸，设备采用双轨作业，都是一组成对作业的，产品固定在治具上从进料轨道进料先通过限位气缸进行限位，再通过顶升气缸把产品顶起，便于3D扫描，所述一组3D扫描机构对应设于一组进料轨道的顶升气缸正上方且与触摸显示屏信号连通，顶升到扫描位置后保持不动，扫描机构进行扫描并把扫描的图像信息发送到触摸显示屏内与标准图像比对，扫描后进行解扣，产品进一步线扫检测，治具回流，所述一组解扣回流机构对应设于一组进料轨道前方，所述一组线扫机构对应设于一组解扣回流机构前方且与触摸显示屏信号连通，所述移载机器人设于解扣回流机构与线扫机构之间，解扣完成后产品通过机器人移载到线扫机构内，线扫的图像信息也发送到触摸显示屏内比对，如果两次比对都是OK的，则判断为合格品直接流出，如果有一次为NG，则判断为不合格品，通过筛选分料机构把NG的筛选出来，所述一组筛选分料机构对应设于一组线扫机构前方且与触摸显示屏信号连通，NG品筛选出来后流到存储框内，下面对其中几个重要机构进行详细说明。
[0016]如图2所示，所述3D扫描机构5包括支撑架51、X轴移动模组52、Y轴移动模组53、扫描升降气缸54和扫描相机55，所述X轴移动模组架设在支撑架上，所述Y轴移动模组设置在X轴移动模组上，所述扫描升降气缸设置在Y轴移动模组上，所述扫描相机设置在扫描升降气缸的气杆末端，通过移动模组及升降气缸带动扫描相机移动到扫描位置进行扫描，扫描图像发送到触摸显示屏内比对。
[0017]如图3所示，所述解扣回流机构6包括接料台61、一组解扣气缸62、回流升降气缸63、限位板64和治具回流轨道65，所述接料台与进料轨道对接，所述限位板设于接料台前
端，所述一组解扣气缸设于接料台上，所述回流升降气缸设于接料台正下方且气杆与接料台连接，所述治具回流轨道设于接料台下方处，接料台与进料轨道对接，扫描后的产品及治具组合体进入接料台，通过解扣气缸进行解扣使产品与治具脱离，产品通过机器人移载到线扫机构内，治具则再回流升降气缸的带动下落在治具回流轨道上流出，便于后续继续使用。
[0018]如图4所示，所述线扫机构8包括线扫轨道81、旋转托料架82、四个对中夹爪气缸83、步进升降电机84、旋转电机85、线扫相机和86线扫XY轴移动组件87，所述旋转托料架搭设在线扫轨道上，所述四个对中夹爪气缸对称分布在旋转托料架上，所述步进升降电机设于旋转托料架下方，所述旋转电机的输出轴与旋转托料架传动连接，所述线扫XY轴移动组件通过安装架设于旋转托料架上方，所述线扫相机设置在线扫XY轴移动组件上，移载机器人把产品移载到线扫轨道的旋转托料架上，四个对中夹爪气缸夹住产品四个角进行对中固定，步进升降电机驱动旋转托料架升起，升起到线扫位置后，线扫相机在线扫移动组件的驱动下靠近产品完成顶部线扫，顶部线扫完成后，旋转电机驱动旋转托料架及产品180<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内LED显示模组双轨检测机，其特征在于：包括机架（1）、电控箱（2）、触摸显示屏（3）、一组进料轨道（4）、一组3D扫描机构（5）、一组解扣回流机构（6）、移载机器人（7）、一组线扫机构（8）和一组筛选分料机构（9），所述电控箱（2）设于机架（1）下部，所述触摸显示屏（3）设于机架（1）侧边，所述一组进料轨道（4）设于机架（1）一侧且中部处设有限位气缸及顶升气缸，所述一组3D扫描机构（5）对应设于一组进料轨道（4）的顶升气缸正上方且与触摸显示屏（3）信号连通，所述一组解扣回流机构（6）对应设于一组进料轨道（4）前方，所述一组线扫机构（8）对应设于一组解扣回流机构（6）前方且与触摸显示屏（3）信号连通，所述移载机器人（7）设于解扣回流机构（6）与线扫机构（8）之间，所述一组筛选分料机构（9）对应设于一组线扫机构（8）前方且与触摸显示屏（3）信号连通。2.根据权利要求1所述的室内LED显示模组双轨检测机，其特征在于：所述3D扫描机构（5）包括支撑架（51）、X轴移动模组（52）、Y轴移动模组（53）、扫描升降气缸（54）和扫描相机（55），所述X轴移动模组（52）架设在支撑架（51）上，所述Y轴移动模组（53）设置在X轴移动模组（52）上，所述扫描升降气缸（54）设置在Y轴移动模组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：连善良，
申请(专利权)人：厦门迈斯维自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：