一种水果分拣机及方法技术

本发明专利技术适用于鲜果检测、食品检测技术领域，提供了一种水果分拣机及方法，所述水果分拣机包括输送管道、检测结构、水力送料结构和分拣结构；所述输送管道的进料口连接所述水力送料结构，所述输送管道的出料口对接所述分拣结构，所述输送管道靠近所述出料口的一端设置为可透光的检测通道；所述水力送料结构，能够以流动的第一介质通过水力输送橘瓣有序通过所述检测通道流向所述分拣结构；本发明专利技术通过设置的输送管道配合检测结构，实现橘瓣的浸没式的图像获取；并在输送、分拣橘瓣的过程中保持浸没，减少或避免损坏；此外，还可利用不同的介质界面之间产生的反射、折射、介质内部光线的散射控制光路，避免杂乱的光线干扰，提高检测精确度。精确度。精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种水果分拣机及方法


[0001]本专利技术属于鲜果检测、食品检测
，尤其涉及一种水果分拣机及方法。

技术介绍

[0002]随着我国食品行业的高速发展，消费者对食品安全及质量的要求越来越高。所以机器视觉在线检测技术应用也越来越广泛。在现有的设备中，一般是将物料置于输送带上，由输送带移动带动物料通过相机视野以获取检测图像；然后由软件判断并由剔除装置判断剔除。
[0003]现有的视觉检测设备中，其结构方案一般包括：输送带、相机（红外相机1，2，3，4）、光源和执行器（阀1、阀2和阀3），如图10所示。通过圆形皮带从水中捞取物料后放到输送带上，需要将物料打捞出来，容易损坏物料，工艺复杂；同时，每次用完设备后需要清洗设备，清洗之后不可避免会在产线设备及作业场地形成水气和水珠；该水气和水珠的存在会导致检测设备受到干扰，因为介质（空气）中杂质（灰尘或水汽）的影响，导致检测准确率低；即因为水气和水珠等造成有反射光线的干扰，导致检测准确率降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种水果分拣机，旨在解决现有视觉检测设备，存在的检测过程中需要将物料打捞出来而容易损坏物料，工艺复杂；以及在输送过程中产生的水气和水珠影响检测准确率的问题。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种水果分拣机，所述水果分拣机包括：输送管道、检测结构、水力送料结构和分拣结构；所述输送管道的进料口连接所述水力送料结构，所述输送管道的出料口对接所述分拣结构，所述输送管道靠近所述出料口的一端设置为可透光的检测通道；所述水力送料结构，能够以流动的第一介质通过水力输送橘瓣有序通过所述检测通道流向所述分拣结构；所述检测结构至少包括箱体和检测组件，所述箱体内容纳有第二介质，所述第二介质在所述箱体内形成有液位面，所述检测通道贯通所述液位面以下的所述箱体的侧壁，并浸没于所述第二介质中；所述检测组件，用于接收经过所述液位面射向所述检测通道的所述橘瓣后被反射的光，以检测所述橘瓣；所述分拣结构设置在所述橘瓣沿所述出料口流出的方向上，所述分拣结构能够根据所述检测组件的检测结果分拣所述橘瓣。
[0006]本专利技术实施例的另一目的在于提供一种水果分拣方法，应用于所述的水果分拣机，所述方法包括以下步骤：设定水力送料结构输送橘瓣的流速，向所述水力送料结构输送第一介质并产生暗流；所述水力送料结构，以流动的第一介质通过水力输送橘瓣有序通过所述检测通
道；通过检测结构的检测组件检测所述橘瓣是否到位，若否，则不动作；若是，则获取所述橘瓣的图像信息，并根据所述图像信息与预设的参考数据库的对比差异，判断所述橘瓣的检测结果；根据所述检测组件的检测结果分拣所述橘瓣。
[0007]本专利技术实施例提供的一种水果分拣机，通过设置带可透光的检测通道的输送管道，配合检测结构，实现橘瓣的浸没式的图像获取；并在输送、分拣橘瓣的过程中保持浸没；以及减少或避免损坏；此外，还可利用不同的介质界面之间产生的反射、折射、介质内部光线的散射控制光路，避免杂乱的光线干扰，提高检测精确度。
附图说明
[0008]图1为本专利技术实施例提供的一种水果分拣机的立体结构图；图2为本专利技术实施例中输送管道与箱体的连接示意图；图3为本专利技术实施例中检测结构的透视结构图；图4为本专利技术实施例提供的一种水果分拣机的俯视图；图5为图4中A
‑
A向的剖视示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种水果分拣机的正视图；图7为图6中B
‑
B向的剖视示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种水果分拣机的侧视图；图9为本专利技术实施例提供的一种水果分拣方法的流程图；图10为现有的一种视觉检测设备的结构示意图。
[0009]附图中：100
‑
输送管道；110
‑
检测通道；111
‑
透明圆管；200
‑
检测结构；201
‑
箱体；202
‑
相机；203
‑
反光件；204
‑
光电开关；205
‑
光源；206
‑
液位面；207
‑
第二介质；208
‑
密封组件；209
‑
第三介质；210
‑
电箱；211
‑
第一介质；300
‑
分拣结构；301
‑
驱动器；302
‑
拨轮；303
‑
软帘；400
‑
出料槽；500
‑
水力送料结构；501
‑
混合槽；510
‑
进料槽；520
‑
进水口；530
‑
溢流槽；600
‑
安装结构；610
‑
地脚；620
‑
旋转组件；621
‑
旋转件；622
‑
弧形槽；630
‑
放置台；640
‑
框架。
实施方式
[0010]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0011]生产实践中发现，市面上多通过如图10所示的结构来进行物料的输送和视觉检测，这种方式可以实现物料分拣的自动化；但是，如图10所示的方案，存在一些缺陷：通过圆形皮带从水中捞取物料后放到输送带上（实际是利用水流将物料输送到输送带上，待到物料中大部分水溧出后再抛到检测机皮带上）；等于是需要将物料打捞出来，这样容易损坏物料，且工艺复杂。每次用完设备需要清洗，清洗之后不可避免会在产线设备及作业场地形成水气和水珠；该水气和水珠的存在会导致检测设备受到干扰（由于空气中杂质（灰尘或水汽）的影响）导致检测准确率低；即检测准确率有反射光线的干扰，导致检测准确率降低。物料从水流捞出来以后一般表面会形成带有一定厚度的水膜，这个水膜在照明光源的作用下
会形成反射高光，这个高光会严重影响检测精度。视觉检测的视野狭窄，只能看到单面（相机在传送带一侧，只能看到物料正对相机的面）。而本专利技术提出的一种水果分拣机，解决了上述的至少一个问题。
[0012]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0013]如图1所示，为本专利技术实施例提供的一种水果分拣机的结构图，包括输送管道100、检测结构200、水力送料结构500和分拣结构300；所述输送管道100的进料口连接所述水力送料结构500，所述输送管道100的出料口对接所述分拣结构300，所述输送管道100靠近所述出料口的一端设置为可透光的检测通道110；所述水力送料结构500，能够以流动的第一介质211（在图3中示出）通过水力输送橘瓣有序通过所述检测通道110流向所述分拣结构300；所述检测结构200至少包括箱体201和检测组件，所述箱体201内容纳有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水果分拣机，其特征在于，所述水果分拣机包括输送管道、检测结构、水力送料结构和分拣结构；所述输送管道的进料口连接所述水力送料结构，所述输送管道的出料口对接所述分拣结构，所述输送管道靠近所述出料口的一端设置为可透光的检测通道；所述水力送料结构，能够以流动的第一介质通过水力输送橘瓣有序通过所述检测通道流向所述分拣结构；所述检测结构至少包括箱体和检测组件，所述箱体内容纳有第二介质，所述第二介质在所述箱体内形成有液位面，所述检测通道贯通所述液位面以下的所述箱体的侧壁，并浸没于所述第二介质中；所述检测组件，用于接收经过所述液位面射向所述检测通道的所述橘瓣后被反射的光，以检测所述橘瓣；所述分拣结构设置在所述橘瓣沿所述出料口流出的方向上，所述分拣结构能够根据所述检测组件的检测结果分拣所述橘瓣。2.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述输送管道的进料口比所述输送管道的出料口高出指定高度，以通过该指定高度控制所述第一介质及橘瓣在所述输送管道内的流速。3.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述输送管道包括第一管道、第二管道和密封组件；所述第一管道的一端与所述水力送料结构连接，所述第一管道的另一端与所述第二管道连接，所述第二管道通过所述密封组件贯通设置在所述箱体上，并在所述液位面以下的所述箱体内形成所述检测通道。4.根据权利要求3所述的水果分拣机，其特征在于，所述水力送料结构至少包括混合槽，所述混合槽的两端底部分别设置有进水口和出水口；所述第一管道为柔性弯管结构；其中，流动的第一介质通过所述进水口进入所述混合槽产生暗流，该暗流将被输送至所述混合槽的橘瓣搅动后携带所述橘瓣有序通过所述出水口流向所述第一管道及所述检测通道，并且所述橘瓣在柔性弯管结构的所述第一管道中保持浸没的状态。5.根据权利要求1所述的水果分拣机，其特征在于，所述检测组件包括相机、光源和反光件；所述相机设置在所述检测通道的一侧，所述反光件设置在所述检测通...

【专利技术属性】
技术研发人员：任卫东，
申请(专利权)人：山西诚顺恒达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：