【技术实现步骤摘要】
一种车辆异常状态检测方法及相关设备
[0001]本专利技术涉及车辆检测
，尤其涉及一种车辆异常状态检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着城市发展，物流业也迅速发展，汽车保有量与日俱增，相应的车辆故障也越来越频繁。在现实生活中，交通事故随处可见。当发生交通事故时，往往需要驾驶员自行拨打求救电话，其次，当发生重大的事故时，或者是在荒郊野外不方便联系的地方，有可能车主已经无法发生主动的求救，导致汽车救援或医院救援不够及时，并且驾驶员平时的一些危险驾驶行为没有经过提示与矫正，长期以往，会引发较高概率的交通意外情况。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆异常状态检测方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中当汽车出现异常状态时救援不及时以及无法对平时危险驾驶状态进行提示的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆异常状态检测方法，所述车辆异常状态检测方法包括如下步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆异常状态检测方法，其特征在于，所述车辆异常状态检测方法包括：建立车辆坐标轴，根据所述车辆坐标轴获取车辆当前状态信息，所述车辆当前状态信息包括三轴加速度、三轴角速度、车速以及经纬度；根据所述车辆当前状态信息判断所述车辆是否发生碰撞事件或者是否发生三急事件，所述三急事件包括急转弯事件、急刹车事件和急加速事件；当判定所述车辆发生碰撞事件时，将所述车辆当前状态信息以及预设时间段内的视频数据上传至后台服务器；当判定所述车辆发生三急事件时，计算所述三急事件发生的次数，当所述三急事件发生的次数达到预设次数时，获取所述三急事件发生时的车辆状态信息，并将所述三急事件发生时的车辆状态信息上传至所述后台服务器。2.根据权利要求1所述的车辆异常状态检测方法，其特征在于，所述建立车辆坐标轴，根据所述车辆坐标轴获取车辆当前状态信息，所述车辆当前状态信息包括三轴加速度、三轴角速度、车速以及经纬度，具体包括：根据所述车辆中六轴陀螺仪和GPS模块所处的位置建立设备坐标轴，通过所述六轴陀螺仪获取车辆的第一三轴加速度和第一三轴角速度，通过GPS模块获取车辆的第一车速和第一经纬度信息，得到所述车辆的第一状态信息；所述车辆的第一状态信息包括第一三轴加速度、第一三轴角速度、第一车速和第一经纬度信息；当所述车辆静止在水平面上时，根据水平面方向建立车辆坐标轴；计算所述设备坐标轴与所述车辆坐标轴的夹角，根据欧拉旋转原理以及所述夹角的关系，将所述设备坐标轴转换为车辆坐标轴，并将所述第一状态信息转换为当前状态信息，以使得所述设备坐标轴与所述车辆坐标轴获取的车辆状态信息保持一致。3.根据权利要求1所述的车辆异常状态检测方法，其特征在于，所述根据所述车辆当前状态信息判断所述车辆是否发生碰撞事件或者是否发生三急事件，所述三急事件包括急转弯事件、急刹车事件和急加速事件，具体包括：根据所述三轴加速度与预设阈值的数值比较判断所述车辆是否发生碰撞事件；或者根据所述三轴角速度和所述车速判断是否发生急转弯事件，根据所述三轴加速度判断是否发生急刹车事件或者急加速事件。4.根据权利要求3所述的车辆异常状态检测方法，其特征在于，所述根据所述三轴加速度与预设阈值的数值比较判断所述车辆是否发生碰撞事件，具体包括：若所述三轴加速度小于预设第一阈值，则判定所述车辆未发生碰撞；若所述三轴加速度大于预设第二阈值，则判定所述车辆发生碰撞；若所述三轴加速度大于第一阈值且小于第二阈值，则判定所述车辆发生疑似碰撞；当判断所述车辆发生疑似碰撞事件时，若所述车辆的车速持续减小直至为零，则判定所述车辆发生碰撞事件；当判断所述车辆发生疑似碰撞事件时，若所述车辆的车速在第一预设范围内变化且所述三轴角速度发生变化，则判定所述车辆发生碰撞事件。5.根据权利要求3所述的车辆异常状态检测方法，其特征在于，所述根据所述三轴角速度和所述车速判断是否发生急转弯事件，根据所述三轴加速度判...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖锦舜，曾柯，
申请(专利权)人：宁波福佳易智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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