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本发明公开了一种车辆异常状态检测方法及相关设备，所述方法包括：根据车辆坐标轴获取车辆当前状态信息，根据车辆当前状态信息判断车辆是否发生碰撞事件或者是否发生三急事件，当判定车辆发生碰撞事件时，将车辆当前状态信息以及预设时间段内的视频数据上传至...
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