避险系统、避险控制方法以及车辆技术方案

本申请提供了一种避险系统、避险控制方法以及车辆，能够有效避免后向追尾。所述避险系统包括：控制模块，用于执行以下操作：获取后方车辆的运动信息；根据所述后方车辆的运动信息，确定所述后方车辆是否存在追尾风险；在所述后方车辆存在追尾风险的情况下，根据当前车辆的档位，执行与所述当前车辆的档位对应的避险策略。险策略。险策略。

【技术实现步骤摘要】
避险系统、避险控制方法以及车辆


[0001]本申请涉及车辆驾驶
，具体涉及一种避险系统、避险控制方法以及车辆。

技术介绍

[0002]目前的道路交通事故中，追尾是最为常见的事故形式。为了保证车辆的行驶安全，防追尾技术应运而生。但是，目前的防追尾技术主要是针对前向追尾设计了一些避险策略，对于后向追尾，目前还没有有效的避险策略。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种避险系统、避险控制方法以及车辆，能够有效避免后向追尾。
[0004]第一方面，提供了一种车辆的避险系统，包括：控制模块，用于执行以下操作：获取后方车辆的运动信息；根据所述后方车辆的运动信息，确定所述后方车辆是否存在追尾风险；在所述后方车辆存在追尾风险的情况下，根据当前车辆的档位，执行与所述当前车辆的档位对应的避险策略。
[0005]第二方面，提供了一种车辆，包括如第一方面所述的避险系统。
[0006]第三方面，提供了一种车辆的避险控制方法，包括：获取后方车辆的运动信息；根据后方车辆的运动信息，确定所述后方车辆是否存在追尾风险；在所述后方车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的避险系统，其特征在于，包括：控制模块，用于执行以下操作：获取后方车辆的运动信息；根据所述后方车辆的运动信息，确定所述后方车辆是否存在追尾风险；在所述后方车辆存在追尾风险的情况下，根据当前车辆的档位，执行与所述当前车辆的档位对应的避险策略。2.根据权利要求1所述的避险系统，其特征在于，所述避险系统还包括：制动执行模块，与所述控制模块相连，用于对所述当前车辆进行制动处理；所述控制模块具体用于：如果所述当前车辆的档位为非行车档位，则向所述制动执行模块输出制动指令。3.根据权利要求1所述的避险系统，其特征在于，所述避险系统还包括：加速执行模块，与所述控制模块相连，用于对所述当前车辆进行加速处理；转向执行模块，与所述控制模块相连，用于对所述当前车辆进行转向处理；所述控制模块具体用于：如果所述当前车辆的档位为行车档位，则根据所述当前车辆前方的可躲避距离，向所述加速执行模块输出加速指令，或向所述转向执行模块输出转向指令。4.根据权利要求3所述的避险系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：如果所述可躲避距离大于第一阈值，则向所述加速执行模块输出加速指令；其中，所述第一阈值为避免与所述后方车辆发生碰撞所需的安全距离。5.根据权利要求4所述的避险系统，其特征在于，所述第一阈值大于或等于第一距离，所述第一距离为所述当前车辆在第一时间内加速到与所述后方车辆的速度一致时，向前行走的距离，所述第一时间为所述当前车辆与所述后方车辆的碰撞时间。6.根据权利要求4或5所述的避险系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：判断所述当前车辆的驾驶员是否有加速意图；在所述驾驶员有加速意图的情况下，获取所述当前车辆的加速度；根据所述当前车辆的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊鹏宇，李根，沈介圣，韩飞飞，
申请(专利权)人：北京集度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：