一种永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法技术方案

本发明专利技术涉及永磁同步电机的控制技术，本发明专利技术提供一种永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，方法包括：设置IF控制与滑膜控制的切换频率点及切换频率带宽；根据电机实际运行频率与切换频率点及切换频率带宽的关系，计算平滑切换过渡系数；根据平滑切换过渡系数，确定切换策略，并使得切换过程平滑无突变；其中，切换过程包括从IF控制切换到滑膜控制，以及，从滑膜控制切换到IF控制。本发明专利技术提供的一种永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，不仅考虑到了低速阶段到中高速阶段的平滑切换，还考虑到了中高速阶段到低速阶段的平滑切换，在切换过程中转速波动较小，同时，还能适应负载的变化，能有效应对各种复杂的工况。复杂的工况。复杂的工况。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机的控制技术，特别是涉及一种永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机是一种利用永磁体建立励磁磁场的小功率同步电动机，主要由定子、转子和端盖等部件构成，其中，定子产生旋转磁场，转子由永磁材料制成，以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性，又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，目前，广泛用于工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等领域。
[0003]在永磁同步电机的无速度传感器控制系统中，由于零速和低速阶段电机反电动势较小，在低速阶段采用IF控制方法，在中高速阶段使用滑膜估算方法，该技术在无感算法的应用中，保证了IF控制与滑膜控制之间的稳定过渡。
[0004]现有的无感切换方法主要分为两种：一种是加权系数修正转子位置角的过渡方法，将IF控制的角度逐渐过渡到滑膜估算的角度，该方法未考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，其特征在于，方法包括：设置IF控制与滑膜控制的切换频率点f1及切换频率带宽f
B
；根据电机实际运行频率f
e
与切换频率点f1及切换频率带宽f
B
的关系，计算平滑切换过渡系数σ；根据平滑切换过渡系数σ，确定切换策略，并使得切换过程平滑无突变；其中，切换过程包括从IF控制切换到滑膜控制，以及，从滑膜控制切换到IF控制。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，其特征在于，所述根据电机实际运行频率f
e
与切换频率点f1及切换频率带宽f
B
的关系，计算平滑切换过渡系数σ，方法包括：3.根据权利要求2所述的永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，其特征在于，所述从IF控制切换到滑膜控制，方法包括：当电机实际运行频率f
e
增大到f1时，计算切换点处IF控制的角度与滑膜估算的角度差Δθ
L
‑
H
；将IF控制的角度赋值给滑膜估算的角度，将IF控制的电流赋值给滑膜控制系统中转速环的积分输出；当电机实际运行频率f
e
增大到f1到f1+f
B
之间时，对滑膜控制的角度进行补偿，电流由转速环输出给定；其中，在对滑膜控制的角度进行补偿过程中，转速环可同步调节输出的转矩电流给定。4.根据权利要求3所述的永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，其特征在于，所述计算切换点处IF控制的角度与滑膜估算的角度差Δθ
L
‑
H
，方法具体包括：Δθ
L
‑
H
＝θ1‑
θ2其中，θ1为切换时IF控制的角度，θ2为滑膜估算的角度。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，其特征在于，所述将IF控制的角度赋值给滑膜估算的角度，将IF控制的电流赋值给滑膜控制系统中转速环的积分输出，方法具体包括：θ
SMO
＝θ1SpeedPI.Integral_out＝I
base
其中，θ
SMO
为滑膜估算的角度，SpeedPI.Integral_out为切换时滑膜控制转速环的积分输出，I
base
为IF控制的电流。6.根据权利要求5所述的永磁同步电机无速度传感器控制系统中高速切换方法，其特征在于，所述对滑膜控制的角度进行补偿，电流由转速环输出给定，方法具体包括：θ
HFd
＝θ
SMO
+σ*Δθ
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华进，方程，丁庆，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：