一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法技术

本发明专利技术涉及一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，包括以下步骤：S1、构建基于双端供电的长定子直线同步电机的模型参考自适应系统；S2、将参考模型减去可调模型，得到定子电流矢量误差；S3、将自适应机构输出的速度估计值反馈到可调模型中，使得可调模型的输出跟踪参考模型的期望输出，实现电机系统稳定运行，稳定运行下，计算角速度估计值；S4、基于角速度估计值计算直线电机的速度估计值和位置角度估计值。与现有技术相比，本发明专利技术具有动态跟随性能好、鲁棒性强、抗干扰能力强等优点。抗干扰能力强等优点。抗干扰能力强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法


[0001]本专利技术涉及无速度传感器测速
，尤其是涉及一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法。

技术介绍

[0002]长定子直线同步电机可应用于高速磁悬浮系统中作为牵引系统和悬浮系统。磁悬浮列车在高速运行时，需要采用双端并联供电的方式。所谓双端供电方式，就是从一个磁悬浮列车运行区间两端的两套变流器同时向列车所在定子段并联供电的方式。双端供电的长定子直线同步电机可以提供更大的驱动电流，满足磁悬浮列车高速运行时的需求，同时，可以降低单个变流器的输出容量并保证供电的可靠性，提高系统的灵活性。
[0003]精确的位置检测是磁悬浮列车实现稳定运行的核心技术。通常在低速时，可以通过位置传感器获得速度和位置信息，并通过无线传输系统发送给地面的控制系统。但是当列车运行在高速区间时，无线传输系统的更新周期太长，无法满足牵引控制系统的实时性要求，因此高速时必须采用无速度传感器控制方法，实时观测并计算列车的速度和位置，实现对列车的精确控制。
[0004]目前，对于直线电机的无速度传感器控制方法主要基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建基于双端供电的长定子直线同步电机的模型参考自适应系统，所述模型参考自适应系统包括参考模型、可调模型和自适应机构，所述自适应机构修改参数的规则为自适应律，所述自适应律为比例积分自适应律；S2、将参考模型减去可调模型，得到定子电流矢量误差，所述定子电流矢量误差为自适应机构的输入；S3、依据波波夫超稳定性理论，将自适应机构输出的速度估计值反馈到可调模型中，使得可调模型的输出跟踪参考模型的期望输出，定子电流矢量误差趋于0，并且速度估计值趋于参考模型的实际值，实现电机系统稳定运行，稳定运行下，计算角速度估计值；S4、基于角速度估计值计算直线电机的速度估计值和位置角度估计值。2.根据权利要求1所述的一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，其特征在于，参考模型基于长定子直线同步电机双端供电模式下的电压电流方程构建，参考模型的表达式为：其中，R
k1
、L
k1
和R
k2
、L
k2
分别为两端供电的变流器到直线电机定子段的馈电电缆的电阻和电感，R为直线电机定子绕组电阻，ω为角速度，i
′
d
、i
q
′
分别为等效d轴定子电流和等效q轴定子电流，L
d
、L
q
分别为定子绕组在dq坐标系下dq轴的总电感，u
′
d
、u
q
′
分别为等效d轴定子电压和等效q轴定子电压，t为时间。3.根据权利要求2所述的一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，其特征在于，可调模型基于参考模型构建。4.根据权利要求3所述的一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，其特征在于，可调模型的表达式为：其中，分别为等效d轴定子电流估计值和等效q轴定子电流估计值，为角速度估计值。5.根据权利要求1所述的一种长定子直线电机的无速度传感器测速方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦峰，林滢，鲁涤强，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：