一种自动冲床及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种自动冲床及其控制方法，自动冲床包括冲压装置、传送装置、上料装置和下料装置，冲压装置包括冲压平台，其具有冲压位置；传送装置设于冲压平台，形成有上料位置和下料位置，分别位于冲压平台的左右两侧；传送装置具有转运行程，其依次经过上料位置、冲压位置和下料位置；上料装置存储有待冲压产品，设于传送装置的左侧；下料装置设于传送装置的右侧。本发明专利技术通过上料装置将待冲压产品移动至上料位置，传送装置再将产品移动至冲压位置冲压，随后传送装置将已冲压产品移动至下料位置，待下料装置收集，实现冲床的自动化作业，提高了冲床生产线的工作效率，无需人工，降低了冲床生产线的危险系数，同时无需人力降低了生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动冲床及其控制方法


[0001]本专利技术涉及冲压机械设备
，特别涉及一种自动冲床及其控制方法。

技术介绍

[0002]冲床是机械加工中的常用设备，主要用于冲压金属板材以直接获得根据模具成型的产品。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。
[0003]现有的冲床不具备自动上料和自动下料的装置，需要人工将待冲压产品放置在冲压位置上，冲压完成后，再将已冲压产品收集，工作效率较低，生产成本较高，且人工操作安全性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种自动冲床，旨在提供一种能够自动上料和自动下料，提高冲压工作效率的自动冲床。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种自动冲床，包括：
[0006]冲压装置，包括冲压平台，所述冲压平台具有冲压位置；
[0007]传送装置，设于所述冲压平台，所述传送装置具有上料位置和下料位置，所述上料位置位于所述冲压平台的左侧，所述下料位置位于所述冲压平台的右侧，所述传送装置具有转运行程，所述转运行程依次经过所述上料位置、所述冲压位置和所述下料位置；
[0008]上料装置，存储有待冲压产品，所述上料装置设于所述传送装置的左侧，并与所述上料位置对位；以及，
[0009]下料装置，设于所述传送装置的右侧，并与所述下料位置对位；
[0010]其中，所述上料装置将所述待冲压产品转移至所述上料位置，所述传送装置先将所述待冲压产品自所述上料位置转移至所述冲压位置，所述冲压装置冲压所述待冲压产品，所述传送装置再将已冲压产品自所述冲压位置转移至所述下料位置，所述下料装置接收所述下料位置处的所述已冲压产品。
[0011]优选地，所述上料装置包括：
[0012]储料结构，设于所述冲压平台的左侧，所述储料结构中存储有所述待冲压产品，所述储料结构具有取料位置；以及，
[0013]上料转运结构，设于所述储料结构的上方，所述上料转运结构具有上料转运行程，所述上料转运行程经过所述取料位置和上料位置；
[0014]在所述上料转运结构位于所述取料位置时，所述上料转运结构取用所述待冲压产品，携带所述待冲压产品向所述上料位置移动；
[0015]在所述上料转运结构移动至所述上料位置时，所述上料转运结构将所述待冲压产品放置于所述上料位置上。
[0016]优选地，所述储料结构包括：
[0017]上料仓，呈中空设置，所述上料仓设于所述冲压平台的左侧，所述上料仓具有向上的取料开口；
[0018]第一升降平台，设于所述上料仓内；以及，
[0019]第一升降结构，设于所述上料仓的下方，所述第一升降结构的升降端穿过所述上料仓底部的通孔延伸至所述上料仓内，并与所述第一升降平台的底部连接；
[0020]其中，所述第一升降平台与所述取料开口限定有出料通道，所述出料通道内存储有多个所述待冲压产品，所述出料通道顶部形成所述取料位置，所述第一升降结构向上推动所述第一升降平台，以使多个所述待冲压产品依次移动至所述取料位置。
[0021]优选地，所述上料转运结构包括：
[0022]第一导轨，设于所述储料结构的上方；以及，
[0023]上料结构，沿左右向活动安装于所述第一导轨，所述上料结构具有第一取料端，所述第一取料端可沿上下向活动；
[0024]其中，所述上料结构可向左移动至所述取料位置上方，所述第一取料端向下移动以到达所述取料位置，并取用所述待冲压产品；
[0025]所述上料结构可向右移动至所述上料位置上方，所述第一取料端向下移动以到达所述上料位置，并将所述待冲压产品放置于所述上料位置上。
[0026]优选地，所述下料装置包括：
[0027]接料结构，设于所述冲压平台的右侧，所述接料结构用于接收所述已冲压产品，所述接料结构具有接料位置；以及，
[0028]下料转运结构，设于所述接料结构的上方，所述下料转运结构具有下料转运行程，所述下料转运行程经过所述下料位置和接料位置；
[0029]在所述下料转运结构位于所述下料位置时，所述下料转运结构取用所述已冲压产品，携带所述已冲压产品向所述接料位置移动；
[0030]在所述下料转运结构移动至所述接料位置时，所述下料转运结构将所述已冲压产品放置于所述接料位置上。
[0031]优选地，所述接料结构包括：
[0032]接料仓，呈中空设置，所述接料仓设于所述冲压平台的右侧，所述接料仓具有向上的接料开口；
[0033]第二升降平台，设于所述接料仓内；以及，
[0034]第二升降结构，设于所述接料仓的下方，所述第二升降结构的升降端穿过所述接料仓底部的通孔延伸至所述接料仓内，并与所述第二升降平台的底部连接；
[0035]其中，所述第二升降平台与所述接料开口限定有接料通道，所述接料通道用于接收已冲压产品，所述接料通道的顶部形成所述接料位置，所述第二升降结构向下移动所述第二升降平台，以使所述接料通道中顶层的所述已冲压产品低于所述接料位置，以使所述接料位置具有空间接纳下一个所述已冲压产品。
[0036]优选地，所述下料转运结构包括：
[0037]第二导轨，设于所述接料结构的上方；以及，
[0038]下料结构，沿左右向活动安装于所述第二导轨，所述下料结构具有第二取料端，所
述第二取料端可沿上下向活动；
[0039]其中，所述下料结构可向左移动至所述下料位置上方，所述第二取料端向下移动以到达所述下料位置，并取用所述已冲压产品；
[0040]所述下料结构可向右移动至所述接料位置上方，所述第二取料端向下移动以到达所述接料位置，并将所述已冲压产品放置于所述接料位置上。
[0041]本专利技术还提供了一种自动冲床的控制方法，包括：
[0042]获取已冲压产品的实际图像信息；
[0043]比较所述实际图像信息与预设图像信息确定目标参数，所述目标参数包括相似比例参数；
[0044]当所述相似比例参数满足预设条件时，控制下料装置对已冲压产品进行下料；
[0045]当所述相似比例参数不满足预设条件时，确定次品分拣控制策略。
[0046]优选地，所述当所述相似比例参数不满足预设条件时，确定次品分拣控制策略，包括：
[0047]当所述相似比例参数大于或者等于0.95，且小于0.98时，控制移送装置将已冲压产品移送至返修工位处进行返修作业；
[0048]当所述相似比例参数小于或者等于0.95时，控制移送装置将已冲压产品移送至报废工位处。
[0049]优选地，所述目标参数还包括实际差异信息参数；
[0050]所述当所述相似比例参数大于或者等于0.95，且小于0.98时，控制移送装置将已冲压产品移送至返修工位处进行返修作业的步骤包括：
[0051]根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动冲床，用于冲压待冲压产品，其特征在于，所述自动冲床包括：冲压装置，包括冲压平台，所述冲压平台具有冲压位置；传送装置，设于所述冲压平台，所述传送装置具有上料位置和下料位置，所述上料位置位于所述冲压平台的左侧，所述下料位置位于所述冲压平台的右侧，所述传送装置具有转运行程，所述转运行程依次经过所述上料位置、所述冲压位置和所述下料位置；上料装置，存储有待冲压产品，所述上料装置设于所述传送装置的左侧，并与所述上料位置对位；以及，下料装置，设于所述传送装置的右侧，并与所述下料位置对位；其中，所述上料装置将所述待冲压产品转移至所述上料位置，所述传送装置先将所述待冲压产品自所述上料位置转移至所述冲压位置，所述冲压装置冲压所述待冲压产品，所述传送装置再将已冲压产品自所述冲压位置转移至所述下料位置，所述下料装置接收所述下料位置处的所述已冲压产品。2.如权利要求1所述的自动冲床，其特征在于，所述上料装置包括：储料结构，设于所述冲压平台的左侧，所述储料结构中存储有所述待冲压产品，所述储料结构具有取料位置；以及，上料转运结构，设于所述储料结构的上方，所述上料转运结构具有上料转运行程，所述上料转运行程经过所述取料位置和上料位置；在所述上料转运结构位于所述取料位置时，所述上料转运结构取用所述待冲压产品，携带所述待冲压产品向所述上料位置移动；在所述上料转运结构移动至所述上料位置时，所述上料转运结构将所述待冲压产品放置于所述上料位置上。3.如权利要求2所述的自动冲床，其特征在于，所述储料结构包括：上料仓，呈中空设置，所述上料仓设于所述冲压平台的左侧，所述上料仓具有向上的取料开口；第一升降平台，设于所述上料仓内；以及，第一升降结构，设于所述上料仓的下方，所述第一升降结构的升降端穿过所述上料仓底部的通孔延伸至所述上料仓内，并与所述第一升降平台的底部连接；其中，所述第一升降平台与所述取料开口限定有出料通道，所述出料通道内存储有多个所述待冲压产品，所述出料通道顶部形成所述取料位置，所述第一升降结构向上推动所述第一升降平台，以使多个所述待冲压产品依次移动至所述取料位置。4.如权利要求2所述的自动冲床，其特征在于，所述上料转运结构包括：第一导轨，设于所述储料结构的上方；以及，上料结构，沿左右向活动安装于所述第一导轨，所述上料结构具有第一取料端，所述第一取料端可沿上下向活动；其中，所述上料结构可向左移动至所述取料位置上方，所述第一取料端向下移动以到达所述取料位置，并取用所述待冲压产品；所述上料结构可向右移动至所述上料位置上方，所述第一取料端向下移动以到达所述上料位置，并将所述待冲压产品放置于所述上料位置上。5.如权利要求1所述的自动冲床，其特征在于，所述下料装置包括：
接料结构，设于所述冲压平台的右侧，所述接料结构用于接收所述已冲压产品，所述接料结构具有接料位...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡拓，
申请(专利权)人：浙江易田精工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：