一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法技术

一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法，属于ECU技术领域，为了解决传统的ECU中不便于通过设置多个MCU，当其中一个MCU

【技术实现步骤摘要】
一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法


[0001]本专利技术涉及ECU
，具体为一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法。

技术介绍

[0002]ECU电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。它和普通的电脑一样，由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成，ECU电子控制单元的运行过程中，微控制器(MCU)的运转配合必不可少，但当ECU中的MCU出现未启动或者持续复位情况时，会影响ECU的工作。
[0003]传统的ECU中不便于通过设置多个MCU，当其中一个MCU
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A未启动或者持续复位时，利用另一个MCU
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B进行功能的接替，且是通过其他ECU即ECU
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B的介入使得MCU
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B能有效的识别MCU
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A未启动或者持续复位的情况，随后对其功能进行接替。
[0004]针对上述问题，为此，提出一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法，包括ECU，所述ECU至少包括ECU
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A和ECU
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B，ECU
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A中至少包含有作为主机的MCU
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A与作为备用从机的MCU
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B，MCU
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A与MCU
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B之间通信设置有IO，以及UART或SPI，该IO包括MCU
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A_IO和MCU
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B_IO，MCU
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A、MCU
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B与ECU
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B处于同一CAN网络中，其特征在于：所述MCU未启动或持续复位识别方法包括以下步骤：S100：MCU
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B通过MCU
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A_IO对应在MCU
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B上的输入端，检测MCU
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A_IO输出是否正常R1；S200：MCU
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A通过UART或SPI通信端口发送指令后，MCU
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B对MCU
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A所发送的指令进行检测，判断是否正常R2；S300：MCU
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B通过CAN网络接收MCU
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A、ECU
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B的CAN消息并判断接收到的消息是否正常R3；S400：MCU
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B根据判断得到的R1、R2以及R3判断MCU
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A是否为未启动或持续复位。2.根据权利要求1所述的一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法，其特征在于，所述MCU
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B根据判断得到的R1、R2以及R3判断MCU
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A是否为未启动或持续复位包括：若MCU
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B根据判断得到的R1、R2以及R3均为不正常，则判断MCU
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A为未启动或持续复位，且MCU
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B将主动接管已实现MCU
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A的功能，并提示MCU
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A的功能异常。3.根据权利要求1所述的一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法，其特征在于：CAN网络包括CAN总线和与MCU
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A通信连接的CAN1，以及和MCU
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B通信连接的CAN2，CAN1和CAN2均与CAN总线通信连接，ECU
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B与CAN总线也通信连接。4.根据权利要求1所述的一种通信型MCU未启动或持续复位的识别方法，其特征在于：MCU
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A_IO为MCU
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A的通用输出端口，按照定义的周期翻转该端口输出电平状态，，所述M...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤德东，庄道松，姬志，
申请(专利权)人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：