信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

在本发明专利技术中，服务器(30)的路线/路径计划单元(37)执行：区分在从移动装置的路径起点朝向目的地的移动方向上相对于另一移动装置的非干扰范围内具有最高移动效率的路点的处理；设置从路径起点朝向具有最高移动效率的路点的路径的处理；以及将路径起点更新在具有最高移动效率的路点处的处理。此外，通过重复这些处理直到具有最高移动效率的路点为目的地，路线/路径计划单元(37)生成指示用于高效地移动至目的地的路径的路径计划。经由通信单元将由路线/路径计划单元(37)生成的路径计划发送至移动装置。因此，服务器(30)能够高效地运行移动装置(20)。动装置(20)。动装置(20)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序


[0001]本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序，并且使得能够高效地操作移动装置。

技术介绍

[0002]常规地，使用移动装置的系统已经用于各种目的，例如物品的运输、设施的检查、安全等。为了使移动装置移动，需要以不与环境中的静态和动态障碍物(包括其他移动机器人)碰撞的方式到达目的地。因此，例如，在专利文献1中，管理器生成并且更新指示多个机器人在其中操作的任意环境的地图，并且提供由环境中的一个或多个机器人使用的数据。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：WO 2009/102970 A

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]顺便提及，在可移动区域的宽度较宽的情况下，管理器可以通过设置多个车道并且指定移动装置在上面移动的车道，来容易地使移动装置通过彼此等。此外，如果管理器使用作为移动装置应当通过的坐标位置的通过点(在下文中称为“路点”)来配置车道，并且使得移动装置能够通过指示车道的路点序列，则可以在不执行冲突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括路径计划单元，其通过以下操作来生成指示到目的地的路径的路径计划：确定在从移动装置的路径起点朝向所述目的地的移动方向上在与其他移动装置的非干扰范围内具有最高移动效率的通过点；设置从所述路径起点到所述具有最高移动效率的通过点的路径；以及将所述路径起点更新为所述具有最高移动效率的通过点。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述路径计划单元基于当所述移动装置从所述路径起点移动至用于确定所述移动效率的确定通过点时所述其他移动装置的位置来指定所述非干扰范围。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，在所述移动装置和所述其他移动装置移动的路线上设置节点，并且所述路径计划单元基于在所述移动方向上与所述确定通过点最接近的节点和在所述移动方向上与所述其他移动装置最接近的节点来指定所述非干扰范围。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述路径计划单元针对所述移动装置在上面移动的自身车道指定所述非干扰范围。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述路径计划单元基于对通过点进行剔除的结果来确定所述具有最高移动效率的通过点。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，在通过对位于所述路径起点与用于确定所述移动效率的所述确定通过点之间的通过点进行剔除而缩短移动时间的情况下，所述路径计划单元将所述确定通过点设置为所述具有最高移动效率的通过点。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，在所述路径起点与所述确定通过点之间不存在障碍物的情况下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈森厚，铃木健斗，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：