用于辅助用户与运载工具交互的方法和系统以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了用于辅助用户与运载工具交互的方法和系统以及存储介质。该方法可以包括：获得表示用户的传感器数据；确定以下项中的至少一个：(i)用户的身体部位和与运载工具相关联的对象之间的距离，以及(ii)从用户的身体部位向着对象的方向；以及通过无障碍系统使至少一个通知呈现给用户，其中至少一个通知指示以下项中的至少一个：(i)用户的身体部位和对象之间的距离，以及(ii)从用户的身体部位向着对象的方向。还提供了系统和计算机程序产品。品。品。

【技术实现步骤摘要】
用于辅助用户与运载工具交互的方法和系统以及存储介质


[0001]本专利技术涉及用于辅助用户与运载工具交互的无障碍方法和系统以及存储介质。

技术介绍

[0002]运载工具可以用于将人员从一个地点运送到其他地点。例如，人可以进入运载工具的乘客舱，并使用运载工具行驶到目的地(例如，通过手动驾驶运载工具和/或指示运载工具的自主系统将运载工具导航到目的地)。
[0003]在一些实现中，人可以与运载工具以物理方式进行交互。例如，人可以操纵门把手来打开运载工具的门。作为另一示例，人可以操纵控制机构(例如，按钮、旋钮、轮、控制杆等)来向运载工具输入命令。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一方面，提供一种用于辅助用户与运载工具交互的方法，包括：通过所述运载工具的无障碍系统来获得表示所述用户的传感器数据；通过所述无障碍系统，确定以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和与所述运载工具相关联的对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向；以及通过所述无障碍系统，使至少一个通知呈现给所述用户，其中，所述至少一个通知指示以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和所述对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向。
[0005]根据本专利技术的另一方面，提供一种用于辅助用户与运载工具交互的系统，包括：至少一个处理器；以及至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器：获得表示所述用户的传感器数据；确定以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和与所述运载工具相关联的对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向；以及使至少一个通知呈现给所述用户，其中，所述至少一个通知指示以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和所述对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向。
[0006]根据本专利技术的又一方面，提供至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器：获得表示用户的传感器数据；确定以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和与运载工具相关联的对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向；以及使至少一个通知呈现给所述用户，其中，所述至少一个通知指示以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和所述对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向。
附图说明
[0007]图1是可以实现包括自主系统的一个或多于一个组件的运载工具的示例环境；
[0008]图2是包括自主系统的运载工具的一个或多于一个系统的图；
[0009]图3是图1和2的一个或多于一个装置和/或一个或多于一个系统的组件的图；
[0010]图4是示例无障碍系统(accessibility system)的图。
[0011]图5A和5B是示出无障碍系统的示例操作的图。
[0012]图6是示出无障碍系统的另一示例操作的图。
[0013]图7A是神经网络的实现的图；
[0014]图7B和7C是例示神经网络的示例操作的图；
[0015]图8是用于检测运载工具内的对象的处理的流程图。
具体实施方式
[0016]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的透彻理解。然而，本公开所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在一些实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式例示的，以避免不必要地使本公开的方面模糊。
[0017]在附图中，为了便于描述，例示了示意要素(诸如表示系统、装置、模块、指令块和/或数据要素等的那些要素等)的具体布置或次序。然而，本领域技术人员将要理解，除非明确描述，否则附图中示意要素的具体次序或布置并不意在意味着要求特定的处理次序或序列、或处理的分离。此外，除非明确描述，否则在附图中包含示意要素并不意在意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意在意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其他要素结合。
[0018]此外，在附图中，连接要素(诸如实线或虚线或箭头等)用于例示两个或多于两个其他示意要素之间或之中的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意在意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，要素之间的一些连接、关系或关联未在附图中例示，以便不使本公开内容模糊。此外，为了便于例示，可以使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接要素表示信号、数据或指令(例如，“软件指令”)的通信，本领域技术人员应理解，这种要素可以表示影响通信可能需要的一个或多于一个信号路径(例如，总线)。
[0019]尽管使用术语“第一”、“第二”和/或“第三”等来描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。术语“第一”、“第二”和/或第三”仅用于区分一个要素与另一要素。例如，在没有背离所描述的实施例的范围的情况下，第一触点可被称为第二触点，并且类似地，第二触点可被称为第一触点。第一触点和第二触点这两者都是触点，但它们不是相同的触点。
[0020]在本文所描述的各种实施例的说明书中使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的而包括的，而不是意在限制。如在所描述的各种实施例的说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“a”、“an”和“the”也意在包括复数形式，并且可以与“一个或多于一个”或者“至少一个”互换使用，除非上下文另有明确说明。还将理解的是，如本文所使用的术语“和/或”是指并且包括关联的列出项中的一个或多于一个的任何和所有可能的组合。还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“具备”和/或“具有”时，具体说明存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件，但并不排除存在或添加一个或多于一个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组。
[0021]如本文所使用的，术语“通信”和“进行通信”是指信息(或者由例如数据、信号、消息、指令和/或命令等表示的信息)的接收、收到、传输、传送和/或提供等中的至少一者。对
于要与另一单元进行通信的一个单元(例如，装置、系统、装置或系统的组件、以及/或者它们的组合等)而言，这意味着该一个单元能够直接地或间接地从另一单元接收信息和/或向该另一单元发送(例如，传输)信息。这可以是指本质上为有线和/或无线的直接或间接连接。另外，即使可以在第一单元和第二单元之间修改、处理、中继和/或路由所传输的信息，两个单元也可以彼此进行通信。例如，即使第一单元被动地接收信息并且不主动地向第二单元传输信息，第一单元也可以与第二单元进行通信。作为另一示例，如果至少一个中介单元(例如，位于第一单元和第二单元之间的第三单元)处理从第一单元接收到的信息、并将处理后的信息传输至第二单元，则第一单元可以与第二单元进行通信。在一些实施例中，消息可以是指包括数据的网络分组(例如，数据分组等)。
[0022]如本文所使用的，取决于上下文，术语“如果”可选地被解释为意指“当
…
时”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助用户与运载工具交互的方法，包括：通过所述运载工具的无障碍系统来获得表示所述用户的传感器数据；通过所述无障碍系统，确定以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和与所述运载工具相关联的对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向；以及通过所述无障碍系统，使至少一个通知呈现给所述用户，其中，所述至少一个通知指示以下项中的至少一个：所述用户的身体部位和所述对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向着所述对象的方向。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据包括以下项中的至少一个：图像、视频、雷达数据、LiDAR数据以及超声传感器数据。3.根据权利要求1所述的方法，其中，从所述运载工具的传感器系统获得所述传感器数据，以及其中，所述传感器系统包括以下项中的至少一个：照相机、雷达传感器、LiDAR传感器以及超声传感器。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户的身体部位包括以下项中的至少一个：所述用户的手、所述用户的手指以及所述用户的脚。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象包括所述运载工具的门把手或所述运载工具的控制机构。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个通知包括听觉信号。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述听觉信号的频率根据所述用户的身体部位和所述对象之间的距离而变化。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：持续地确定以下项中的至少一个，直到满足停止条件为止：所述用户的身体部位和所述对象之间的距离，以及从所述用户的身体部位向所述对象延伸的方向。9.根据权利要求8所述的方法，还包括：持续地使所述至少一个通知呈现给所述用户，直到满足所述停止条件为止。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：