新型输送链热水器内胆专用吊具制造技术

一种新型输送链热水器内胆专用吊具，包括吊具主体，在吊具主体的中下部由下至上依次设有吊钩、导向板和定位板，所述吊钩开口方向和定位板在同一个平面上，且均与所述导向板相垂直，在所述吊具主体的上端由下至上依次设有基准板、连接板和固定板，所述基准板和固定板通过连接板连接，所述基准板与吊钩的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板用于检测机构检测吊钩的开口方向，所述固定板用于与输送线固定连接。本实用新型专利技术具有可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向、实现精确定位的、可以满足智能自动化生产线的优点。可以满足智能自动化生产线的优点。可以满足智能自动化生产线的优点。

【技术实现步骤摘要】
新型输送链热水器内胆专用吊具


[0001]本技术涉及热水器内胆配件领域，尤其涉及一种新型输送链热水器内胆专用吊具。

技术介绍

[0002]热水器内胆行业现在普遍吊挂方式为圆钢两端弯折成的弧形钩，使用时，弧形钩的一端挂在输送链吊环上，弧形钩的另一端用来挂内胆工件吊耳，弧形钩结构简单，但也存在无法与机器人等自动化结构相配合，实现生产线的智能自动化。为此需要设计一款能够与自动化设备相配合的吊具，实现准确定位。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向、实现精确定位的、可以满足智能自动化生产线的新型输送链热水器内胆专用吊具。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]提供—种新型输送链热水器内胆专用吊具，包括吊具主体，在吊具主体的中下部由下至上依次设有吊钩、导向板和定位板，所述吊钩开口方向和定位板在同一个平面上，且均与所述导向板相垂直，在所述吊具主体的上端由下至上依次设有基准板、连接板和固定板，所述基准板和固定板通过连接板连接，所述基准板与吊钩的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板用于检测机构检测吊钩的开口方向，所述固定板用于与输送线固定连接。
[0006]作为本技术的改进，所述基准板上设有导槽，所述连接板包括第一连接支板、第二连接支板和导柱，所述基准板夹设在第一连接支板和第二连接支板之间，所述导柱依次穿过第一连接支板、基准板和第二连接支板，推动基准板时，所述导柱可在导槽内相对移动。
[0007]作为本技术的改进，所述基准板的下端设有卡槽，所述吊具主体卡接在所述卡槽内。
[0008]作为本技术的改进，所述导向板呈飞机翼型。
[0009]作为本技术的改进，所述定位板呈跑道型。
[0010]作为本技术的改进，还包括固定柱，所述固定柱的下端固定在所述固定板上，所述固定柱的上端用于与输送链连接。
[0011]作为本技术的改进，所述吊具主体是由圆钢制成的。
[0012]作为本技术的改进， 所述吊钩是由所述吊具主体一体成型的。
[0013]本技术由于包括吊具主体，在吊具主体的中下部由下至上依次设有吊钩、导向板和定位板，所述吊钩开口方向和定位板在同一个平面上，且均与所述导向板相垂直，在所述吊具主体的上端由下至上依次设有基准板、连接板和固定板，所述基准板和固定板通过连接板连接，所述基准板与吊钩的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板用于检测
机构检测吊钩的开口方向，所述固定板用于与输送线固定连接。本技术的吊具应用于对应的自动化系统中，与检测机构、旋转机构和顶升机构配套使用，使用时，吊具主体的上端通过固定板与输送链连接，当吊具主体到位停止后，检测机构检测基准板的位置，判断吊钩开口方向的正反，当检测到吊钩反向时，控制系统给指令旋转机构，旋转机构转动导向板，将吊钩旋转到正确的位置并保持，后续工位再通过定位板，来使吊钩避免沿轴心线偏转，本技术的吊具可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向，从而实现精确定位，本技术的吊具可以满足智能自动化生产线的生产需要，因此，本技术具有可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向、实现精确定位的、可以满足智能自动化生产线的生产需要的优点。
附图说明
[0014]图1是本技术的一种实施方式的立体结构示意图。
[0015]图2是图1的侧视图。
[0016]图3是图1在自动化系统中使用的状态示意图。
[0017]图4是图1实现成功挂件的工作状态示意图。
具体实施方式
[0018]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参见图1至图3，图1至图3揭示的是新型输送链热水器内胆专用吊具的一种实施方式，包括吊具主体1，在吊具主体1的中下部由下至上依次设有吊钩11、导向板12和定位板13，所述吊钩11开口方向和定位板13在同一个平面上，且均与所述导向板12相垂直，本技术中，所述导向板12还可以增加吊具主体1的重量，使吊具主体1更稳定；在所述吊具主体1的上端由下至上依次设有基准板2、连接板3和固定板4，所述基准板2和固定板4通过连接板3连接，所述基准板2与吊钩11的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板2用于检测机构检测吊钩11的开口方向，所述固定板4用于与输送线固定连接。本技术中，具体的，还包括固定柱5，所述固定柱5的下端固定在所述固定板4上，所述固定柱5的上端用于与输送链连接。本技术的吊具应用于对应的自动化系统中，与检测机构（图中未画出）、旋转机构6和顶升机构（图中未画出）配套使用，使用时，吊具主体1的上端通过固定柱5与输送链7连接，当吊具主体1到位停止后，检测机构检测基准板2的位置，判断吊钩11开口方向的正反，当检测到基准板反向时（如图3中的左侧组图的第三个工位，即为基准板反向），此时预示着吊钩11也是反向，控制系统（图中未画出）给指令旋转机构6，旋转机构6的夹板61夹住导向板12，旋转机构6工作转动导向板12，将吊钩11旋转到正确的位置并保持，后续工位再通过定位板13，来使吊钩11避免沿轴心线偏转，本技术的吊具可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向，从而实现精确定位，本技术的吊具可以满足智能自动化生产线的生产需要，因此，本技术具有可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向、实现精确定位的、可以满足智能自动化生产线的生产需要的优点。
[0020]本技术中，优选的，所述基准板2上设有导槽21，所述连接板3包括第一连接支板31、第二连接支板32和导柱33，所述基准板2夹设在第一连接支板31和第二连接支板32之
间，所述导柱33依次穿过第一连接支板31、基准板2和第二连接支板32，推动基准板2时，所述导柱33可在导槽21内相对移动，如图4所示，当将吊钩11旋转到正确位置并定位准确后，顶升机构将基准板2顶升，此时基准板2向上移动，所述导柱33在导槽21内相对向下移动，所述当机器人将工件（图中未画出）挂上吊钩11后，机器人向下拉动工件，吊钩11位置跟随下降恢复原位置，从而可以判断出成功挂上工件，反之则不成功。
[0021]本技术中，优选的，所述基准板2的下端设有卡槽22，所述吊具主体1卡接在所述卡槽22内。
[0022]本技术中，优选的，所述导向板12呈飞机翼型，还可以是长方形，这样的目的是更加利于旋转机构6的夹板61夹住导向板12，接触面积更大，更加有利于夹紧。
[0023]本技术中，优选的，所述定位板13呈跑道型。
[0024]本技术中，优选的， 所述吊具主体1是由圆钢制成的，具体的，本实施例中，所述吊钩11是由所述吊具主体1一体成型的。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型输送链热水器内胆专用吊具，其特征在于：包括吊具主体（1），在吊具主体（1）的中下部由下至上依次设有吊钩（11）、导向板（12）和定位板（13），所述吊钩（11）开口方向和定位板（13）在同一个平面上，且均与所述导向板（12）相垂直，在所述吊具主体（1）的上端由下至上依次设有基准板（2）、连接板（3）和固定板（4），所述基准板（2）和固定板（4）通过连接板（3）连接，所述基准板（2）与吊钩（11）的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板（2）用于检测机构检测吊钩（11）的开口方向，所述固定板（4）用于与输送线固定连接。2.根据权利要求1所述的新型输送链热水器内胆专用吊具，其特征在于:所述基准板（2）上设有导槽（21），所述连接板（3）包括第一连接支板（31）、第二连接支板（32）和导柱（33），所述基准板（2）夹设在第一连接支板（31）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亮，朱海啸，叶志祥，朱子天，
申请(专利权)人：东莞市天美新自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：