一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，装置包括底座组件和压块组件，底座组件包括底座和螺杆，螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，并用螺钉固定；压块组件包括同轴布设的承压垫片、端盖、压块、弹簧、轴承、轴承盖、碟簧、六角螺母、波簧以及六角螺套，压块组件通过端盖同轴套设在螺杆上；承压垫片位于端盖与压块之间，碟簧布设在轴承盖与六角螺套之间，六角螺母以及波簧由下至上顺次叠设在六角螺套中心的内六角腔体内，且六角螺母以及波簧能够在内六角腔体内沿轴向方向自由活动；本发明专利技术解决了自动化生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的工艺技术问题。弹性体组件的工艺技术问题。弹性体组件的工艺技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法


[0001]本专利技术涉及一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置及施压方法，属于超声电机


技术介绍

[0002]现有用于装配超声电机定子弹性体组件的胶粘工装较为简易，主要由底座、螺杆、螺母、压块、垫片和碟簧构成，在人工装配时，无法保证压块垂直放下，容易引起柔性印制板与压电陶瓷片之间、压电陶瓷片与定子弹性体之间发生角位移偏转。尤其是拧紧螺母施加压力时，在摩擦力矩的作用下，柔性印制板与压电陶瓷片之间、压电陶瓷片与定子弹性体之间更加容易发生角位移偏转，很难保证批量生产的定子弹性体组件的一致性。
[0003]公开号为CN115413146A的申请，其提出的施压装置如图1所示，虽然较好的解决了上述技术问题，它仅限用于人工胶粘装配，并不适用于自动化生产线智能胶粘装配。首先，该装置由底座01、承压垫片02、定位垫片03、压块组件04和施压组件05等组成，若用于自动化生产线智能胶粘装配定子弹性体组件，从取件到电批机械臂旋转施压组件进行施加压力的过程中，机械臂需单独抓取底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置，包括定子弹性体组件，其压设在底座组件上方，其特征在于：所述底座组件（1）包括底座和螺杆，在底座（101）中心开设贯通的中心圆孔（101c），螺杆沿着中轴线方向的中部设置弹簧支撑圆柱（102a），螺杆的顶端顺次穿设底座的中心圆孔、定子弹性体组件，螺杆与底座通过螺钉固连，螺杆弹簧支撑圆柱（102a）的弹簧支撑圆柱端面（102b）伸出定子弹性体组件表面；还包括压块组件（2），其压设在定子弹性体组件的顶部，所述压块组件包括同轴布设的承压垫片（201）、端盖（202）、压块（203）、弹簧（204）、轴承（205）、轴承盖（206）、碟簧（207）、六角螺母（208）、波簧（209）以及六角螺套（210），压块组件（2）通过端盖（202）同轴套设在螺杆（102）上；承压垫片（201）位于端盖（202）与压块（203）之间，轴承（205）布设在压块（203）与轴承盖（206）之间，碟簧（207）布设在轴承盖（206）与六角螺套（210）之间，六角螺母（208）以及波簧（209）由定子弹性体组件的顶部至压块组件的顶部方向顺次叠设在六角螺套（210）中心的内六角腔体（210b）内，且六角螺母（208）以及波簧（209）能够在内六角腔体（210b）内沿轴向方向自由活动；初始状态时，压块组件（2）上的弹簧（204）端面与螺杆（102）中部弹簧支撑圆柱端面（102b）之间、压块组件（2）上的承压垫片（201）与定子弹性体组件（3）之间有间隙；电批机械臂下压压块组件（2）时，压块组件（2）上的弹簧（204）底部端面与弹簧支撑圆柱端面（102b）之间的间隙缩小，当弹簧底部端面与弹簧支撑圆柱端面（102b）贴合时，压块组件（2）上的承压垫片（201）与定子弹性体组件（3）之间有间隙；电批机械臂顺时针旋转六角螺套（210）时，六角螺套（210）带动内六角腔体内的六角螺母（208）顺时针拧在螺杆（102）上，并沿着螺杆中轴线挤压碟簧（207），碟簧（207）同时挤压轴承盖（206），并在六角螺母（208）挤压碟簧（207）的压力大于弹簧（204）预压缩力后，承压垫片（201）与定子弹性体组件（3）之间间隙逐渐减小。2.根据权利要求1所述的用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置，其特征在于：所述底座位于底部的端面沿着圆周均匀开设若干槽口（101a），底座的圆周侧壁上开设用于抓取机械臂抓取的底座抓取沟槽（101b）；在螺杆中，弹簧支撑圆柱（102a）与弹簧支撑圆柱端面（102b）交接处设置有压块组件引导倒角（102c）。3.根据权利要求2所述的用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置，其特征在于：所述压块一个端面的中心向外凸起形成凸起圆柱，凸起圆柱与压块未凸起部分连接处设置轴肩（203b），凸起圆柱的圆周侧壁设置轴颈（203a），凸起圆柱的内部开设贯通中轴线的小台阶孔（203f），压块另一个端面的中心开设大台阶孔（203c），大台阶孔（203c）与小台阶孔（203f）同心，大台阶孔相邻压块另一个端面的为大台阶孔端面（203d），在其表面围绕圆周开设若干均匀分布的螺纹孔（203e）。4.根据权利要求3所述的用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置，其特征在于：所述轴承（205）同轴以过盈配合的方式套设在压块（203）凸起圆柱的轴颈（203a）上，并与轴肩（203b）贴合，轴承盖（206）以过盈配合的方式套设在轴承（205）外环，端盖（202）同轴固定安装在压块的大台阶孔端面（203d）；小台阶孔相邻压块一个端面的为小台阶孔端面（203g），弹簧（204）同轴布设在小台阶孔端面（203g）与端盖（202）形成的空腔内。
5.根据权利要求4所述的用于生产线胶粘装配超声电机定子弹性体组件的装置，其特征在于：所述轴承盖（206）的一个端面中心开设贯通的轴承孔（206a），轴承盖（206）的外圆柱壁上沿着圆周开设半开沟槽（206b），轴承盖（206）的另一个端面中心开设碟簧台阶孔（206c），轴承孔（206a）与碟簧台阶孔（206c）同轴且连通；在碟簧台阶孔（206c）的内圆周表面向中轴线沿着轴承盖径向方向凸起形成圆环结构的碟簧台阶孔端面（206d），碟簧（207）同轴布设在碟簧台阶孔（206c）与六角...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淋，杨模尖，赵淳生，赵荣城，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：