压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：当接收到压电片的初始驱动信号时，根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数；将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数；根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号，并根据所述初始驱动信号控制所述压电片振动。本发明专利技术旨在提高压电片的振动反馈效果。的振动反馈效果。的振动反馈效果。

【技术实现步骤摘要】
压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及信号处理领域，尤其涉及一种压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]压电片即压电陶瓷片是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料，当压电陶瓷片作为按键使用时，为了使用户察觉到按压动作是有效的，在受到按压后，需要提供振动反馈给至手指，以使用户确定按键动作完成。
[0003]在相关技术中，控制压电陶瓷片振动采取的压电式振动方案一般是以正弦波作为驱动信号，根据正弦波驱动信号可以控制压电片的振幅。但是正弦波在到达其峰值左右时，波形过于平缓，给予触摸手指的振动反馈的强度较小，从而导致压电片振动反馈的效果不好。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在达成提高压电片的振动反馈的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种压电片的控制方法，所述方法包括：
[0007]当接收到压电片的初始驱动信号时，根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数；
[0008]将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数；
[0009]根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号，并根据所述初始驱动信号控制所述压电片振动。
[0010]可选地，所述根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数的步骤包括：
[0011]根据所述初始驱动信号的周期以及预设采样率确定所述分布函数的位置参数；
[0012]获取波形调节系数，并将所述波形调节系数作为所述分布函数的尺度参数；
[0013]根据所述尺度参数和所述位置参数确定所述分布函数。
[0014]可选地，所述根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数的步骤包括：
[0015]根据所述初始驱动信号的周期以及预设采样率确定所述分布函数的位置参数；
[0016]获取波形调节系数，并将所述波形调节系数作为所述分布函数的尺度参数；
[0017]根据所述尺度参数和所述位置参数确定所述分布函数。
[0018]可选地，所述预设函数为其中，n为所述预设采样率，T为所述周
期，deta为所述波形调节系数，i为采样点序号。
[0019]可选地，所述将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数的步骤包括：
[0020]接收用户设置的振感调节系数；
[0021]将所述初始驱动信号的峰值和所述振感调节系数作为所述分布函数的系数，得到所述类正态分布函数。
[0022]可选地，所述根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数的步骤之前，还包括：
[0023]获取所述压电片受到的压力数据；
[0024]根据所述压力数据确定压力变化速率；
[0025]当压力变化速率大于预设值时，控制信号发生器发送所述初始驱动信号。
[0026]可选地，所述控制信号发生器发送所述初始驱动信号的步骤之前，还包括：
[0027]当压力变化速率大于预设值时，获取所述压电片上的温度值；
[0028]当所述温度值处于预设温度范围时，执行所述控制信号发生器发送所述初始驱动信号的步骤。
[0029]可选地，所述根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号，并根据所述初始驱动信号控制所述压电片振动的步骤包括：
[0030]根据所述类正态分布函数确定各个采样点以及对应的信号值；
[0031]根据所述各个所述采样点以及对应的信号值拟合所述目标驱动信号。
[0032]可选地，所述根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号的步骤包括：
[0033]若所述类正态分布函数的函数值大于0，则所述目标驱动信号的信号值等于所述函数值；
[0034]若所述正态分布函数的函数值小于0，则所述目标驱动信号的信号值等于0。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种压电片的控制装置，所述压电片的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压电片的控制程序，所述压电片的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的压电片的控制方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有压电片的控制程序，所述压电片的控制程序被处理器执行时实现如上所述的压电片的控制方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提出的一种压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质，当接收到压电片的初始驱动信号时，根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数；将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数；根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号，并根据所述初始驱动信号控制所述压电片振动。这样通过预设函数和初始驱动信号的周期和峰值构建类正态分布函数，根据类正态分布函数确定的目标驱动信号，使得其波形两头低而中间集中。在不改变初始信号的峰值和周期下，使得在其波峰左右的波形变得更陡峭，使得振动到达波峰时，给予触摸手指的振动反馈更加明显。从而可以提高压电片的振动反馈的效果。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0039]图2为本专利技术压电片的控制方法的一实施例的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术压电片的控制方法的另一实施例的流程示意图；
[0041]图4为本专利技术实施例涉及的目标驱动信号示意图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]由于在相关技术中，控制压电陶瓷片振动采取的压电式振动方案一般是以正弦波作为驱动信号，根据正弦波驱动信号可以控制压电片的振幅。但是正弦波在到达其峰值左右时，波形过于平缓。在振动至峰值时，给予触摸手指的振动反馈的强度较小，从而导致压电片振动反馈的效果不好。
[0045]为了提高压电片的振动反馈效果，本专利技术实施例提出一种压电片的控制方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：
[0046]当接收到压电片的初始驱动信号时，根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数；
[0047]将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数；
[0048]根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号，并根据所述初始驱动信号控制所述压电片振动。
[0049]这样通过预设函数和初始驱动信号的周期和峰值构建类正态分布函数，根据类正态分布函数确定的目标驱动信号。目标驱动信号相较于初始驱动信号，周期和峰值不变，但是其峰值附近的波形更加陡峭集中，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压电片的控制方法，其特征在于，所述方法包括：当接收到压电片的初始驱动信号时，根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数；将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数；根据所述类正态分布函数确定目标驱动信号，并根据所述初始驱动信号控制所述压电片振动。2.如权利要求1所述的压电片的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数的步骤包括：根据所述初始驱动信号的周期以及预设采样率确定所述分布函数的位置参数；获取波形调节系数，并将所述波形调节系数作为所述分布函数的尺度参数；根据所述尺度参数和所述位置参数确定所述分布函数。3.如权利要求2所述的压电片的控制方法，其特征在于，所述预设函数为其中，n为所述预设采样率，T为所述周期，deta为所述波形调节系数，i为采样点序号。4.如权利要求3所述的压电片的控制方法，其特征在于，所述将所述初始驱动信号的峰值作为所述分布函数的系数，得到类正态分布函数的步骤包括：接收用户设置的振感调节系数；将所述初始驱动信号的峰值和所述振感调节系数作为所述分布函数的系数，得到所述类正态分布函数。5.如权利要求1所述的压电片的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始驱动信号的周期和预设函数确定分布函数的步骤之前，还包括：获取所述压电片受到的压力数据；根据所述压力数据确定压力变化速率；当压力变化速率大于预设值时，控制信号发生器发送所...

【专利技术属性】
技术研发人员：那小松，李东，陈雷，王毅利，荆旭辉，蔡明亮，高金浩，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：