本实用新型专利技术公开了一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，属于微定位平台领域，一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，包括底座，底座上端中部安装有动平台，动平台左侧前端和后端右侧均设置有刚性梁，左侧刚性梁前端和后端刚性梁右侧均固定连接有L型刚性块，左侧L型刚性块右侧和右侧L型刚性块前端均设置有安装孔，安装孔内部均安装有限位机构，左侧刚性梁右侧前端和后端刚性梁前端右侧均设置有柔性梁，它可以实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶瓷驱动器可便于拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更加牢固，避免压电陶瓷驱动器在使用过程中脱落。避免压电陶瓷驱动器在使用过程中脱落。避免压电陶瓷驱动器在使用过程中脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台
[0001]本技术涉及微定位平台领域，更具体地说，涉及一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台。
技术介绍
[0002]现有技术中公开了一种柔性微定位平台，公开号为CN103216711A，采用柔性并联结构，采用柔性并联结构，具有二自由度，可实现两个直线平移动作，具有高精度、结构紧凑、无误差积累等优点；基于单自由度柔性铰链以及弓形片簧的微量弹性变形，可以有效消除并联机构固有的非线性等缺点。
[0003]上述柔性微定位平台中的组件压电陶瓷驱动器使用螺母固定在平台上，使得压电陶瓷驱动器的拆装不便，同时，压电陶瓷驱动器在使用过程中产生震动，容易带动螺母松动，导致压电陶瓷驱动器脱落，降低压电陶瓷驱动器的稳定性。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，它可以实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶瓷驱动器可便于拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更加牢固，避免压电陶瓷驱动器在使用过程中脱落。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，包括底座，所述底座上端中部安装有动平台，所述动平台左侧前端和后端右侧均设置有刚性梁，左侧所述刚性梁前端和后端刚性梁右侧均固定连接有L型刚性块，左侧所述L型刚性块右侧和右侧L型刚性块前端均设置有安装孔，所述安装孔内部均安装有限位机构，左侧所述刚性梁右侧前端和后端刚性梁前端右侧均设置有柔性梁，左侧所述限位机构左侧和右侧限位机构后端均安装有压电陶瓷驱动器，可以实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶瓷驱动器可便于拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更加牢固，避免压电陶瓷驱动器在使用过程中脱落。
[0009]进一步的，所述动平台外侧四角均设置有增宽部，所述增宽部内部安装有多个螺母，所述动平台通过增宽部固定在底座上端，使用时，将增宽部内部安装多个螺母，使用螺母将增宽部和动平台固定在底座上端。
[0010]进一步的，两个所述限位机构均包括限位杆、挡板、第一弹簧和限位盘，两个所述安装孔内部均活动连接有限位杆，左侧所述限位杆右侧和右侧所述限位杆前端均固定连接有挡板，左侧所述限位杆外侧右端和右侧所述限位杆外侧前端均安装有第一弹簧，所述第一弹簧与挡板和L型刚性块固定连接，左侧所述限位杆左侧和右侧限位杆后端均固定连接有限位盘，使用时，两个限位杆均通过第一弹簧的安装固定在安装孔内，且使用者可手拿挡
板向外侧拉出，将压电陶瓷驱动器需限位的一端卡入限位盘内部，然后通过第一弹簧的压力带动限位盘和压电陶瓷驱动器向内移动，使压电陶瓷驱动器稳定的固定在限位盘和柔性梁的中间。
[0011]进一步的，两个所述限位盘外侧内部均设置有圆形限位腔，所述圆形限位腔底部均固定连接有多个塑胶吸盘，使用时，当压电陶瓷驱动器的一端卡在圆形限位腔内部，通过塑胶吸盘可将压电陶瓷驱动器的固定端吸附。
[0012]进一步的，两个所述安装孔上下端均设置有圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外端安装有第二弹簧，所述伸缩杆内侧固定连接有半圆形固定罩，所述半圆形固定罩内部均活动连接有圆形球，使用时，半圆形固定罩和圆形球均通过第二弹簧向外侧的推力向安装孔内部进行挤压。
[0013]进一步的，两个所述限位杆外侧中部均设置有弧形卡环，所述弧形卡环凹于限位杆表面设置，使用时，两个圆形球漏在半圆形固定罩外侧部分均卡入弧形卡环内，可将限位杆进行限位。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案可以实现通过限位机构将平台上的压电陶瓷驱动器限位，使压电陶瓷驱动器可便于拆装，同时，使压电陶瓷驱动器的限位更加牢固，避免压电陶瓷驱动器在使用过程中脱落。
[0017](2)两个限位机构均包括限位杆、挡板、第一弹簧和限位盘，两个安装孔内部均活动连接有限位杆，左侧限位杆右侧和右侧限位杆前端均固定连接有挡板，左侧限位杆外侧右端和右侧限位杆外侧前端均安装有第一弹簧，第一弹簧与挡板和L型刚性块固定连接，左侧限位杆左侧和右侧限位杆后端均固定连接有限位盘，两个限位杆均通过第一弹簧的安装固定在安装孔内，且使用者可手拿挡板向外侧拉出，将压电陶瓷驱动器需限位的一端卡入限位盘内部，然后通过第一弹簧的压力带动限位盘和压电陶瓷驱动器向内移动，使压电陶瓷驱动器稳定的固定在限位盘和柔性梁的中间，实现压电陶瓷驱动器的限位。
[0018](3)两个限位盘外侧内部均设置有圆形限位腔，圆形限位腔底部均固定连接有多个塑胶吸盘，当压电陶瓷驱动器的一端卡在圆形限位腔内部，通过塑胶吸盘可将压电陶瓷驱动器的固定端吸附，使压电陶瓷驱动器的限位更加牢固。
[0019](4)两个安装孔上下端均设置有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆外端安装有第二弹簧，伸缩杆内侧固定连接有半圆形固定罩，半圆形固定罩内部均活动连接有圆形球，两个限位杆外侧中部均设置有弧形卡环，弧形卡环凹于限位杆表面设置，半圆形固定罩和圆形球均通过第二弹簧向外侧的推力向安装孔内部进行挤压，两个圆形球漏在半圆形固定罩外侧部分均卡入弧形卡环内，可将限位杆进行限位，避免压电陶瓷驱动器在使用时松动。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术中图1中A处放大图；
[0022]图3为本技术中限位机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术中L型刚性块的剖面图；
[0024]图5为本技术中图4中B处放大图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、底座；2、动平台；3、增宽部；4、刚性梁；5、L型刚性块；6、柔性梁；7、安装孔；8、限位机构；81、限位杆；82、挡板；83、第一弹簧；84、限位盘；85、圆形限位腔；86、塑胶吸盘；9、压电陶瓷驱动器；10、圆柱形凹槽；11、伸缩杆；12、第二弹簧；13、半圆形固定罩；14、圆形球；15、弧形卡环。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部安装有动平台(2)，所述动平台(2)左侧前端和后端右侧均设置有刚性梁(4)，左侧所述刚性梁(4)前端和后端刚性梁(4)右侧均固定连接有L型刚性块(5)，左侧所述L型刚性块(5)右侧和右侧L型刚性块(5)前端均设置有安装孔(7)，所述安装孔(7)内部均安装有限位机构(8)，左侧所述刚性梁(4)右侧前端和后端刚性梁(4)前端右侧均设置有柔性梁(6)，左侧所述限位机构(8)左侧和右侧限位机构(8)后端均安装有压电陶瓷驱动器(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征在于：所述动平台(2)外侧四角均设置有增宽部(3)，所述增宽部(3)内部安装有多个螺母，所述动平台(2)通过增宽部(3)固定在底座(1)上端。3.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷驱动的柔性微定位平台，其特征在于：两个所述限位机构(8)均包括限位杆(81)、挡板(82)、第一弹簧(83)和限位盘(84)，两个所述安装孔(7)内部均活动连接有限位杆(81)，左侧所述限位杆(81)右侧和右侧所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵智全，祝锡晶，李婧，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：新型
国别省市：
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