基于无人机激光扫描的料场物料监控方法、系统及应用技术方案

本发明专利技术属于料场物料图像信息处理技术领域，公开了基于无人机激光扫描的料场物料监控方法、系统及应用。包括：无人机激光扫描数据与堆场内固定点激光扫描数据相互结合，建设3D激光及图像分析系统，实时获取料场内的料堆信息，包括：料堆位置、占地面积、体积、物料种类、是否苫盖；结合数字孪生技术，为料场的数字化管理提供数据依据以及可视化展示界面。本发明专利技术不仅仅可以应用在干散货码头为创建智慧、绿色港口提供示范，而且广泛应用于电厂，煤场，矿山等领域，真正实现传统行业的自动化智能化升级改造，生产效率提高的同时，安全性得以确保，工人的工作环境和工作满意度也切实得到改善和提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机激光扫描的料场物料监控方法、系统及应用


[0001]本专利技术属于料场物料图像信息处理
，尤其涉及基于无人机激光扫描的料场物料监控方法、系统及应用。

技术介绍

[0002]随着近几年来沿海沿江干散货码头数量的逐渐饱和，各干散货码头面临着严峻的同质化市场竞争环境，伴随着国内劳动力成本的上升，以人为本、环境保护意识的日益提高，以前那种单纯扩大投入取得收益的粗放型生产方式和管理机制，已不能适应散货码头未来发展的需要；与此同时，云服务、移动互联网应用、传感器与物联网、大数据与人工智能等技术的出现，对港口管理提出挑战的同时也带来了新的发展契机，装卸全自动化、调度智能化等逐渐成为码头发展的刚性需求。对码头自动化装卸的迫切需求，促使现有干散货自动化码头纷纷研究转型升级措施，多个港口纷纷提出了各自的干散货自动化码头建设规划，且选取部分码头进行应用试点。大部分码头在码头前沿、水平运输、堆场和后方装卸车等部份环节实现了装卸的自动化，按照流程上多个环节统一控制的全流程化自动控制散货码头。
[0003]按照安全高效、稳定可靠、绿色环保要求的干散本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
任意一项所述的基于无人机激光扫描的料场物料监控方法。8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1
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5任意一项所述的基于无人机激光扫描的料场物料监控方法。9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪辉，尹可晖，董怡，陈鲁智，
申请(专利权)人：山东朝辉自动化科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：