一种连接器引脚缺陷检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种连接器引脚缺陷检测方法、装置、设备及介质，方法包括以下步骤：获取连接器的第一图像；提取第一图像中的第一特征信息，判断第一特征信息是否属于第一类缺陷信息；其中，第一类缺陷信息为连接器引脚位置偏移；获取连接器的多张第二图像；提取多张第二图像中的第二特征信息，判断第二特征信息是否属于第二类缺陷信息；其中，第二类缺陷信息为连接器引脚长度不齐；输出检测结果，本申请具有提高了检测准确性、检测效率高的优点。检测效率高的优点。检测效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器引脚缺陷检测方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及图像数据处理
，尤其涉及一种连接器引脚缺陷检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]玻璃烧结连接器由于玻璃与金属间的密封远比一般有机材料密封牢固，可以承受较高的温度与压力，成为真空、低温、高压、高机械应力和高温度应力场合下使用的理想产品。
[0003]烧结连接器中的引脚较多且比较细长，在生产过程中需要对引脚进行检测，以检测出是否存在异常引脚的情况，异常引脚的缺陷包括位置偏移、长度不齐等，位置偏移指的是引脚弯折导致的不垂直，长度不齐指的是存在偏短或偏长的引脚，导致引脚长短不一，而上述异常引脚的缺陷，而现有针对连接器引脚缺陷的检测方法存在检测不准确的缺点，容易漏检，不满足当前高质量产品的检测需求。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种连接器引脚缺陷检测方法、装置、设备及介质，旨在解决现有针对连接器引脚缺陷的检测方法检测不准确的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种连接器引脚缺陷检测方法，包括以下步骤：获取连接器的第一图像；其中，所述第一图像为以第一视角采集的连接器的图像，所述第一视角为所述连接器的俯视角；提取所述第一图像中的第一特征信息，判断所述第一特征信息是否属于第一类缺陷信息；其中，所述第一类缺陷信息为连接器引脚位置偏移；获取连接器的多张第二图像；其中，多张所述第二图像包括以第二视角采集的所述连接器绕中心轴线旋转多次的图像，所述第二视角为所述连接器的正面视角；提取多张所述第二图像中的第二特征信息，判断所述第二特征信息是否属于第二类缺陷信息；其中，所述第二类缺陷信息为连接器引脚长度不齐；输出检测结果。
[0006]可选地，所述提取所述第一图像中的第一特征信息，判断所述第一特征信息是否属于第一类缺陷信息，包括：对所述第一图像进行图像处理，以获得第一黑白图像；提取所述第一黑白图像中的第一特征信息；其中，所述第一特征信息为多个圆形或类圆形特征，所述圆形或类圆形特征为对应连接器引脚的顶面特征；对所述圆形或类圆形特征对应的圆心位置进行标记，以获得多个标记点；获取所有相邻所述标记点的间距数据a；将多个所述间距数据a互相对比，若多个所述间距数据a均为同等值，则执行下一步骤，若存在异常值，则判断第一特征信息属于第一类缺陷信息。
[0007]可选地，当判断所述第一特征信息属于第一类缺陷信息时，还包括以下步骤：对所有所述第一特征信息进行编号；将属于第一类缺陷信息的第一特征信息的编号进行关联，将关联的所述编号标记为异常编号；将所述异常编号输出到检测结果数据中。
[0008]可选地，所述提取多张所述第二图像中的第二特征信息，判断所述第二特征信息是否属于第二类缺陷信息，包括：对多张所述第二图像进行图像处理，以获得多张第二黑白图像；提取所述第二黑白图像中的第二特征信息；其中，所述第二特征信息为多个矩形特征，所述矩形特征为对应连接器引脚的侧面特征；在每个所述矩形特征的顶面任意位置建立基准点；将相邻所述基准点进行连线，以获得连续线段；判断所述连续线段的线型，若连续线段的线型为折线，则判断第二特征信息属于第二类缺陷信息。
[0009]可选地，当判断第二特征信息属于第二类缺陷信息时，还包括以下步骤：筛选出具有第二类缺陷信息的第二黑白图像；将筛选出的所述第二黑白图像中的每个所述第二特征信息进行编号；筛选出所述连续线段中具有斜率K的线段；其中，0＜K＜1；将具有斜率K的线段与对应第二特征信息的编号进行关联，将关联的所述编号标记为异常编号；将所述异常编号输出到检测结果数据中。
[0010]可选地，所述对所述第一图像进行图像处理，以获得第一黑白图像，包括：对所述第一图像进行灰度处理，以获得灰度图像；对所述灰度图像进行降噪处理；对降噪后的所述灰度图像进行二值化处理，以获得第一黑白图像。
[0011]可选地，所述获取连接器的多张第二图像，包括：将所述连接器固定于旋转平台上，使所述连接器旋转一次，并采用相机在所述旋转平台侧部对旋转后的连接器进行拍照；在相同方向再次旋转所述连接器，并采用相机进行拍照，重复操作，直至所述连接器旋转一周，以获取张第二图像。
[0012]为实现上述目的，本申请还提供一种连接器引脚缺陷检测装置，包括：第一图像获取模块，用于获取连接器的第一图像；其中，所述第一图像为以第一视角采集的连接器的图像，所述第一视角为所述连接器的俯视角；第一特征提取模块，用于提取所述第一图像中的第一特征信息，判断所述第一特征信息是否属于第一类缺陷信息；其中，所述第一类缺陷信息为连接器引脚位置偏移；第二图像获取模块，用于获取连接器的多张第二图像；其中，多张所述第二图像包括以第二视角采集的所述连接器绕中心轴线旋转多次的图像，所述第二视角为所述连接器的正面视角；第二特征提取模块，用于提取多张所述第二图像中的第二特征信息，判断所述第
二特征信息是否属于第二类缺陷信息；其中，所述第二类缺陷信息为连接器引脚长度不齐；结果输出模块，用于输出检测结果。
[0013]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
[0014]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现上述的方法。
[0015]本申请所能实现的有益效果如下：本申请通过分别在俯视角和正面视角采集连接器的图像，然后提取在不同视角采集的图像对应连接器引脚的特征信息，通过在俯视角提取的对应连接器引脚的第一特征信息可有效判断连接器引脚位置是否偏移，而在侧面视角提取的对应连接器引脚的第二特征信息可有效判断连接器引脚是否长度不齐，针对不同缺陷类型，通过在便于直观描述特征信息的视角来分别采集图像，对特征的描述与识别更加准确，结合机器视觉识别技术，可有效且准确识别出连接器引脚是否存在对应的缺陷，提高了检测准确性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为本申请的实施例中一种连接器引脚缺陷检测方法的流程示意图；图2为本申请的实施例中连接器的结构示意图；图3为本申请的实施例中连接器的俯视角结构示意图；图4为本申请的实施例中连接器的正面视角结构示意图；图5为图4中A处局部放大结构示意图。
[0018]附图标记：110
‑
连接器引脚，120
‑
标记点，130
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基准点，140
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连续线段。
[0019]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器引脚缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取连接器的第一图像；其中，所述第一图像为以第一视角采集的连接器的图像，所述第一视角为所述连接器的俯视角；提取所述第一图像中的第一特征信息，判断所述第一特征信息是否属于第一类缺陷信息；其中，所述第一类缺陷信息为连接器引脚位置偏移；获取连接器的多张第二图像；其中，多张所述第二图像包括以第二视角采集的所述连接器绕中心轴线旋转多次的图像，所述第二视角为所述连接器的正面视角；提取多张所述第二图像中的第二特征信息，判断所述第二特征信息是否属于第二类缺陷信息；其中，所述第二类缺陷信息为连接器引脚长度不齐；输出检测结果。2.如权利要求1所述的一种连接器引脚缺陷检测方法，其特征在于，所述提取所述第一图像中的第一特征信息，判断所述第一特征信息是否属于第一类缺陷信息，包括：对所述第一图像进行图像处理，以获得第一黑白图像；提取所述第一黑白图像中的第一特征信息；其中，所述第一特征信息为多个圆形或类圆形特征，所述圆形或类圆形特征为对应连接器引脚的顶面特征；对所述圆形或类圆形特征对应的圆心位置进行标记，以获得多个标记点；获取所有相邻所述标记点的间距数据a；将多个所述间距数据a互相对比，若多个所述间距数据a均为同等值，则执行下一步骤，若存在异常值，则判断第一特征信息属于第一类缺陷信息。3.如权利要求2所述的一种连接器引脚缺陷检测方法，其特征在于，当判断所述第一特征信息属于第一类缺陷信息时，还包括以下步骤：对所有所述第一特征信息进行编号；将属于第一类缺陷信息的第一特征信息的编号进行关联，将关联的所述编号标记为异常编号；将所述异常编号输出到检测结果数据中。4.如权利要求2所述的一种连接器引脚缺陷检测方法，其特征在于，所述提取多张所述第二图像中的第二特征信息，判断所述第二特征信息是否属于第二类缺陷信息，包括：对多张所述第二图像进行图像处理，以获得多张第二黑白图像；提取所述第二黑白图像中的第二特征信息；其中，所述第二特征信息为多个矩形特征，所述矩形特征为对应连接器引脚的侧面特征；在每个所述矩形特征的顶面任意位置建立基准点；将相邻所述基准点进行连线，以获得连续线段；判断所述连续线段的线型，若连续线段的线型为折线，则判断第二特征信息属于第二类缺陷信息。5.如权利要求4所述的一种连接器引脚缺陷检测方法，其特征在于，当判断第二特征信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彬，
申请(专利权)人：中江立江电子有限公司，
类型：发明
国别省市：