一种可多组夹持的高速边封包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及边封包装机技术领域，具体的公开了一种可多组夹持的高速边封包装机，包括边封包装机主体，边封包装机主体的首端设有安装架，安装架另一端的两侧均安装有夹持上料机械手，安装架的上侧表面对应夹持上料机械手开设有取料口并在安装架的内底面设置转盘；本实用新型专利技术中通过多个夹持上料机械手的设置，省却了传统方案中需要人员一个个的手动上料的缺陷，即使得人员操作时更便捷；且通过对放置箱进行转动的方式，不间断的进行包装处理，其中仅有的暂停时间仅为转盘的转动时间，即使得包装机使用时效率更高。包装机使用时效率更高。包装机使用时效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可多组夹持的高速边封包装机


[0001]本技术涉及边封包装机
，尤其涉及一种可多组夹持的高速边封包装机。

技术介绍

[0002]现有的申请号为：201921371569.3的一种全自动边封包装机包括机体、控制柜、送膜装置、进出料装置、折向装置、封切装置、电机和PLC控制系统；所述送膜装置固定设置所述机体右侧上部，所述送膜装置下方设置有折向装置；所述封切装置固定设置所述机体左侧上部，所述封切装置上方设置有控制柜；所述的控制柜内置有PLC控制系统，所述控制柜外设置有与所述的PLC编程控制系统电连接的操作及显示面板；所述进出料装置设置在机体表面；所述电机固定设置在机体上，所述送膜装置、进出料装置由电机驱动，所述控制柜分别与送膜装置、进出料装置、折向装置、封切装置、电机电连接。
[0003]上述的技术在使用时，虽然具有较好的边封包装效果，但由于其上料时仍通过人员手动的把待包装的物料从放置箱中拿到设备的运输带上，而海参肠卵在进行包装时需要把多个已经袋装后的海参肠卵并排放置并进行边封包装，从而导致人员操作时较为劳累，效率不高；因此，为了解决上述技术问题，我们提出了一种可多组夹持的高速边封包装机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多组夹持的高速边封包装机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可多组夹持的高速边封包装机，包括边封包装机主体，所述边封包装机主体的首端设有安装架，安装架另一端的两侧均安装有夹持上料机械手，安装架的上侧表面对应夹持上料机械手开设有取料口并在安装架的内底面设置转盘，转盘的上表面设有若干放置箱，且转盘的中部与安装架之间设有相配合的驱动组件，安装架上表面靠近边封包装机主体的一端安装有传送带。
[0007]优选的，所述驱动组件包括伺服电机和减速器，伺服电机安装在安装架内部的上侧，减速器的一端与伺服电机的输出端相连接，减速器的另一端与转盘上表面的中部相连接。
[0008]优选的，所述安装架内部的上侧且伺服电机的外部固定有导向座，导向座的下表面转动镶嵌有导向筒，导向筒的下端安装在转盘的上表面。
[0009]优选的，所述安装架的内底面设有若干滚球，滚球的上侧延伸至安装架的外部并与转盘的下表面相接触。
[0010]优选的，所述放置箱呈矩形均匀安装在转盘的上表面，且放置箱为透明箱体。
[0011]优选的，所述安装架的上方设有近似锥形的导向罩，导向罩的端部通过支撑块固定在安装架的两侧架体上。
[0012]优选的，所述安装架上表面的两侧均安装有导向条，导向罩和导向条均为传送带的上方，且导向罩位于导向条和夹持上料机械手之间。
[0013]本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机，有益效果在于：
[0014]1：本技术中人员把物料直接倒入放置箱内部，随后启动夹持上料机械手，进而夹持上料机械手端部的夹持爪通过取料口伸入至安装架内部，最终对取料口下方的放置箱内部的物料进行夹持，进一步的物料被夹持后通过夹持上料机械手转运至传送带上表面的端部，随后通过传送带的设置转运至边封包装机主体首端的运输带上，即在本方案中，通过多个夹持上料机械手的设置，省却了传统方案中需要人员一个个的手动上料的缺陷，即使得人员操作时更便捷；且通过对放置箱进行转动的方式，不间断的进行包装处理，其中仅有的暂停时间仅为转盘的转动时间，即使得包装机使用时效率更高，避免了传统的包装机使用时，人员不仅手动上料，还需要在上料时暂停设备把物料从远处的存放区运来后，才能把物料正常送入包装机内进行包装。
[0015]2：本技术中由于驱动组件有伺服电机以及减速器组成，进而使得人员在控制转盘转动时，通过伺服电机可精准的控制转盘转动角度，而减速器的设置，则增大伺服电机带动转盘转动时的扭矩，即使得伺服电机使用时可便捷的带动转盘转动；且由于安装架的上表面设有导向罩以及导向条，进而当盒状的物料被夹持上料机械手转移至传送带上表面时，可对物料进行导向，以便于物料进入边封包装机主体内部时较为顺直，从而便于边封包装机主体对其进行包装。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机的轴测图；
[0017]图2为本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机的轴测图；
[0018]图3为本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机的轴测图；
[0019]图4为本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机的放置箱与转盘示意图；
[0020]图5为本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机的结构示意图；
[0021]图6为本技术提出的一种可多组夹持的高速边封包装机的安装架示意图。
[0022]图中：1、边封包装机主体；2、安装架；3、夹持上料机械手；4、转盘；5、放置箱；6、传送带；7、伺服电机；8、减速器；9、导向座；10、导向筒；11、滚球；12、导向罩；13、导向条。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]参照图1
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6，一种可多组夹持的高速边封包装机，包括边封包装机主体1，边封包装
机主体1的首端设有安装架2，安装架2另一端的两侧均安装有夹持上料机械手3，安装架2的上侧表面对应夹持上料机械手3开设有取料口并在安装架2的内底面设置转盘4，转盘4的上表面设有若干放置箱5，且转盘4的中部与安装架2之间设有相配合的驱动组件，安装架2上表面靠近边封包装机主体1的一端安装有传送带6。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，驱动组件包括伺服电机7和减速器8，伺服电机7安装在安装架2内部的上侧，减速器8的一端与伺服电机7的输出端相连接，减速器8的另一端与转盘4上表面的中部相连接；驱动组件的设置，便于对转盘4进行转动。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，安装架2内部的上侧且伺服电机7的外部固定有导向座9，导向座9的下表面转动镶嵌有导向筒10，导向筒10的下端安装在转盘4的上表面；导向座9以及导向筒10的设置，提升了转盘4的稳定性。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，安装架2的内底面设有若干滚球11，滚球11的上侧延伸至安装架2的外部并与转盘4的下表面相接触；滚球11的设置，降低了转盘4与安装架2之间的磨损。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多组夹持的高速边封包装机，包括边封包装机主体(1)，其特征在于，所述边封包装机主体(1)的首端设有安装架(2)，安装架(2)另一端的两侧均安装有夹持上料机械手(3)，安装架(2)的上侧表面对应夹持上料机械手(3)开设有取料口并在安装架(2)的内底面设置转盘(4)，转盘(4)的上表面设有若干放置箱(5)，且转盘(4)的中部与安装架(2)之间设有相配合的驱动组件，安装架(2)上表面靠近边封包装机主体(1)的一端安装有传送带(6)。2.根据权利要求1所述的一种可多组夹持的高速边封包装机，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机(7)和减速器(8)，伺服电机(7)安装在安装架(2)内部的上侧，减速器(8)的一端与伺服电机(7)的输出端相连接，减速器(8)的另一端与转盘(4)上表面的中部相连接。3.根据权利要求2所述的一种可多组夹持的高速边封包装机，其特征在于，所述安装架(2)内部的上侧且伺服电机(7)的外部固定有导向座(9)，导向座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杏德，修榕蔚，贾乐星，魏新赛，
申请(专利权)人：山东承锦海洋生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：