一种脑机上肢康复训练装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种脑机上肢康复训练装置，包括：操作面、能够在所述操作面上滑动的握把和控制系统；所述操作面的高度能够变化；所述控制系统包括：主控模块、滑台电机组件和升降电机组件；所述握把在所述操作面上的滑动由所述滑台电机组件驱动，所述操作面的高度的变化由所述升降电机组件驱动；所述主控模块包括第一控制模块和与所述第一控制模块连接的第二控制模块，所述滑台电机组件与第一控制模块电连接，所述升降电机组件与第二控制模块电连接。本实用新型专利技术提供的脑机上肢康复训练装置，通过设置第一主控模块、第二主控模块，用第二主控模块来控制滑台电机，能消除控制电路间的解耦、相互干扰的风险，从而提高了控制系统工作的稳定性。作的稳定性。作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种脑机上肢康复训练装置


[0001]本技术属于康复训练设备
，涉及一种脑机上肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]现有的脑机上肢康复训练装置主要包括主控模块、升降电机、滑台电机，主控模块等组件。通过一块主控模块控制升降电机和滑台电机动作的同时还要接受各传感器的数据，在该主控模块工作时，由于滑台电机启停瞬间形成较大的电流，从而造成严重的电磁干扰，就会导致控制电路存在解耦、相互干扰的风险。

技术实现思路

[0003]本技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够避免控制电路间的解耦、相互干扰的风险的脑机上肢康复训练装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提出的技术方案是：一种脑机上肢康复训练装置，包括：操作面、能够在所述操作面上滑动的握把和控制系统；所述操作面的高度能够变化；
[0005]所述控制系统包括：主控模块、滑台电机组件和升降电机组件；所述握把在所述操作面上的滑动由所述滑台电机组件驱动，所述操作面的高度的变化由所述升降电机组件驱动；所述主控模块包括第一控制模块和与所述第一控制模块连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑机上肢康复训练装置，其特征在于，包括：操作面、能够在所述操作面上滑动的握把和控制系统；所述操作面的高度能够变化；所述控制系统包括：主控模块、滑台电机组件和升降电机组件；所述握把在所述操作面上的滑动由所述滑台电机组件驱动，所述操作面的高度的变化由所述升降电机组件驱动；所述主控模块包括第一控制模块和与所述第一控制模块连接的第二控制模块，所述滑台电机组件与第一控制模块电连接，所述升降电机组件与第二控制模块电连接。2.根据权利要求1所述的脑机上肢康复训练装置，其特征在于：所述握把上装有多轴传感器，所述多轴传感器与所述第一控制模块连接。3.根据权利要求2所述的脑机上肢康复训练装置，其特征在于：所述多轴传感器为两轴传感器，所述两轴传感器用于分别检测X轴向、Y轴向的受力。4.根据权利要求2所述的脑机上肢康复训练装置，其特征在于：所述多轴传感器为三轴传感器，所述三轴传感器用于分别检测X轴向、Y轴向、Z轴向的受力。5.根据权利要求2所述的脑机上肢康复训练装置，其特征在于：所述握把上装有握力传感器，所述握...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顿，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：