一种手关节康复训练装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手关节康复训练装置及方法，具体涉及康复医疗技术领域。手关节康复训练装置包括单片机控制装置、肌电采集模块、驱动模块和手套；肌电采集模块和驱动模块均与单片机控制装置连接，手套与驱动模块连接；肌电采集模块用于采集康复肌电信号；单片机控制装置用于根据肌电采集模块采集的康复肌电信号以及基准电压控制驱动模块驱动手套完成工作指令。本发明专利技术根据患者肌肉发力状态的程度控制手部抓握的程度，且肌肉处于长期发力状态时手部保持抓握状态，协助患者完成抓握动作，从而实现代替人手抓握的目的。实现代替人手抓握的目的。实现代替人手抓握的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种手关节康复训练装置及方法


[0001]本专利技术涉及康复医疗
，特别是涉及一种手关节康复训练装置及方法。

技术介绍

[0002]随着心脑血管疾病发病率的提高，偏瘫患者的数量逐年增加，患者运动功能的康复越来越重要。利用康复器械对偏瘫患者的手指实施连续的抓握、伸展等被动训练，可以增加患者手指的恢复速度。现有的手部功能训练仪分为两大类：第一类能实现开关按下后周期性手部抓握后伸展的功能；第二类能实现开关按下后分别控制手部握起或伸展的功能，但是现有的手关节康复器械只能通过开关控制手部的抓取和伸展不能起到代替人手抓握的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种手关节康复训练装置及方法，可根据患者肌肉发力状态的程度控制手部抓握的程度，协助患者完成抓握动作，从而实现代替人手抓握的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种手关节康复训练装置，包括：
[0006]单片机控制装置、肌电采集模块、驱动模块和手套；所述肌电采集模块和所述驱动模块均与所述单片机控制装置连接，所述手套与所述驱动模块连接；
[0007]所述肌电采集模块用于采集康复肌电信号；所述单片机控制装置用于根据所述肌电采集模块采集的康复肌电信号以及基准电压控制所述驱动模块驱动所述手套完成工作指令；所述工作指令为抓取或者伸张；所述康复肌电信号为患者肌肉处于发力状态时患者人体表面的肌电信号；所述基准电压为患者肌肉处于静息状态时患者人体表面的肌电信号。
[0008]可选的，所述单片机控制装置包括预处理单元、比较器和控制器；
[0009]所述预处理单元分别与所述肌电采集模块和所述比较器连接，所述预处理单元用于对所述肌电采集模块采集的康复肌电信号进行预处理，得到预处理后的肌电信号；所述比较器用于将所述预处理后的肌电信号以及所述基准电压进行比较得到比较结果；所述控制器分别与所述比较器和所述驱动模块连接，所述控制器用于根据所述比较结果控制所述驱动模块驱动所述手套完成工作指令。
[0010]可选的，所述驱动模块包括：均与所述单片机控制装置连接的气泵、第一三通阀和第二三通阀；所述气泵的出气口与所述第一三通阀的进气口连通；所述气泵的进气口与所述第二三通阀的进气口连通；所述第一三通阀的常闭出气口和所述第二三通阀的常闭出气口均与所述手套连通；所述第一三通阀的常开出气口和所述第二三通阀的常开出气口均与外界大气连通。
[0011]可选的，所述单片机控制装置为STM32系列芯片。
[0012]可选的，所述预处理单元包括依次连接的陷波滤波子单元和带通滤波子单元。
[0013]可选的，所述肌电采集模块包括干电极和肌肉电传感器；所述干电极与所述肌肉电传感器连接，所述肌肉电传感器与所述单片机控制装置连接。
[0014]一种手关节康复训练方法，利用了上述所述的手关节康复训练装置，所述方法包括：
[0015]获取康复肌电信号以及基准电压；所述康复肌电信号为患者肌肉处于发力状态时患者人体表面的肌电信号；所述基准电压为患者肌肉处于静息状态时患者人体表面的肌电信号；
[0016]根据所述基准电压和所述康复肌电信号控制驱动模块驱动手套完成工作指令；所述工作指令为抓取或者伸张。
[0017]可选的，所述根据所述基准电压和所述康复肌电信号控制驱动模块驱动手套完成工作指令，具体包括：
[0018]判断所述康复肌电信号是否大于所述基准电压，得到第一判断结果；
[0019]若所述第一判断结果为是，则判断当前时刻患者的康复肌电信号和上一时刻患者的康复肌电信号是否相同，得到第二判断结果；
[0020]若所述第二判断结果为是，则不对手套进行充气和抽气；
[0021]若所述第二判断结果为否，则对所述手套进行充气；
[0022]若所述第一判断结果为否，则判断当前时刻患者的康复肌电信号和上一时刻患者的康复肌电信号是否相同，得到第三判断结果；
[0023]若所述第三判断结果为是，则不对所述手套进行充气和抽气；
[0024]若所述第三判断结果为否，则对所述手套进行抽气。
[0025]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：相较于现有的手部功能训练仪，本专利技术可以根据患者肌肉发力状态的程度控制手部抓握的程度，且肌肉处于长期发力状态时手部保持抓握状态，协助患者完成抓握动作，从而实现代替人手抓握的目的。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例提供的手关节康复训练装置的框图；
[0028]图2为本专利技术实施例提供的手关节康复训练装置的工作流程图；
[0029]图3为本专利技术实施例提供的手关节康复训练装置的正视图；
[0030]图4为本专利技术实施例提供的手关节康复训练装置的侧视图；
[0031]图5为本专利技术实施例提供的手关节康复训练装置的俯视图；
[0032]图6为本专利技术实施例提供的手关节康复训练装置的使用示意图。
[0033]符号说明：
[0034]1‑
手关节康复训练装置、11
‑
干电极、12
‑
肌肉电传感器、2
‑
单片机控制装置、3
‑
气管、31
‑
气泵、32
‑
第一三通阀、33
‑
第二三通阀、34
‑
手套、35
‑
电池。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0037]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种手关节康复训练装置1，包括：
[0038]单片机控制装置2、肌电采集模块、驱动模块和手套34；所述肌电采集模块和所述驱动模块均与所述单片机控制装置2连接，所述手套34与所述驱动模块连接。所述肌电采集模块用于采集康复肌电信号；所述单片机控制装置2用于根据所述肌电采集模块采集的康复肌电信号以及基准电压控制所述驱动模块驱动所述手套34完成工作指令；所述工作指令为抓取或者伸张；所述康复肌电信号为患者肌肉处于发力状态时患者人体表面的肌电信号；所述基准电压为患者肌肉处于静息状态时患者人体表面的肌电信号，肌电采集模块还可以对肌电信号进行放大1000倍和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手关节康复训练装置，其特征在于，包括：单片机控制装置、肌电采集模块、驱动模块和手套；所述肌电采集模块和所述驱动模块均与所述单片机控制装置连接，所述手套与所述驱动模块连接；所述肌电采集模块用于采集康复肌电信号；所述单片机控制装置用于根据所述肌电采集模块采集的康复肌电信号以及基准电压控制所述驱动模块驱动所述手套完成工作指令；所述工作指令为抓取或者伸张；所述康复肌电信号为患者肌肉处于发力状态时患者人体表面的肌电信号；所述基准电压为患者肌肉处于静息状态时患者人体表面的肌电信号。2.根据权利要求1所述的一种手关节康复训练装置，其特征在于，所述单片机控制装置包括预处理单元、比较器和控制器；所述预处理单元分别与所述肌电采集模块和所述比较器连接，所述预处理单元用于对所述肌电采集模块采集的康复肌电信号进行预处理，得到预处理后的肌电信号；所述比较器用于将所述预处理后的肌电信号以及所述基准电压进行比较得到比较结果；所述控制器分别与所述比较器和所述驱动模块连接，所述控制器用于根据所述比较结果控制所述驱动模块驱动所述手套完成工作指令。3.根据权利要求1所述的一种手关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动模块包括：均与所述单片机控制装置连接的气泵、第一三通阀和第二三通阀；所述气泵的出气口与所述第一三通阀的进气口连通；所述气泵的进气口与所述第二三通阀的进气口连通；所述第一三通阀的常闭出气口和所述第二三通阀的常闭出气口均与所述手套连通；所述第一三通阀的常开出气口和所述第二三通阀的常开出气口均与外界大气连通。4.根据权利要求1所述的一种手关节康复训练装置，其特征在于，所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，张栩诗，朱含笑，曾贵娇，林艳婷，李若宣，王诗美，向芸君，谢国喜，
申请(专利权)人：广东信如生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：