一种手关节康复训练装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手关节康复训练装置及方法，具体涉及康复医疗技术领域。手关节康复训练装置包括单片机控制装置、肌电采集模块、驱动模块和手套；肌电采集模块和驱动模块均与单片机控制装置连接，手套与驱动模块连接；肌电采集模块用于采集康复肌电信号；单片机控制装置用于根据肌电采集模块采集的康复肌电信号以及基准电压控制驱动模块驱动手套完成工作指令。本发明专利技术根据患者肌肉发力状态的程度控制手部抓握的程度，且肌肉处于长期发力状态时手部保持抓握状态，协助患者完成抓握动作，从而实现代替人手抓握的目的。实现代替人手抓握的目的。实现代替人手抓握的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种手关节康复训练装置及方法


[0001]本专利技术涉及康复医疗
，特别是涉及一种手关节康复训练装置及方法。

技术介绍

[0002]随着心脑血管疾病发病率的提高，偏瘫患者的数量逐年增加，患者运动功能的康复越来越重要。利用康复器械对偏瘫患者的手指实施连续的抓握、伸展等被动训练，可以增加患者手指的恢复速度。现有的手部功能训练仪分为两大类：第一类能实现开关按下后周期性手部抓握后伸展的功能；第二类能实现开关按下后分别控制手部握起或伸展的功能，但是现有的手关节康复器械只能通过开关控制手部的抓取和伸展不能起到代替人手抓握的目的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种手关节康复训练装置及方法，可根据患者肌肉发力状态的程度控制手部抓握的程度，协助患者完成抓握动作，从而实现代替人手抓握的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种手关节康复训练装置，包括：
[0006]单片机控制装置、肌电采集模块、驱动模块和手套；所述肌电采集模块和所述驱动模块均与所述单片机控制装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手关节康复训练装置，其特征在于，包括：单片机控制装置、肌电采集模块、驱动模块和手套；所述肌电采集模块和所述驱动模块均与所述单片机控制装置连接，所述手套与所述驱动模块连接；所述肌电采集模块用于采集康复肌电信号；所述单片机控制装置用于根据所述肌电采集模块采集的康复肌电信号以及基准电压控制所述驱动模块驱动所述手套完成工作指令；所述工作指令为抓取或者伸张；所述康复肌电信号为患者肌肉处于发力状态时患者人体表面的肌电信号；所述基准电压为患者肌肉处于静息状态时患者人体表面的肌电信号。2.根据权利要求1所述的一种手关节康复训练装置，其特征在于，所述单片机控制装置包括预处理单元、比较器和控制器；所述预处理单元分别与所述肌电采集模块和所述比较器连接，所述预处理单元用于对所述肌电采集模块采集的康复肌电信号进行预处理，得到预处理后的肌电信号；所述比较器用于将所述预处理后的肌电信号以及所述基准电压进行比较得到比较结果；所述控制器分别与所述比较器和所述驱动模块连接，所述控制器用于根据所述比较结果控制所述驱动模块驱动所述手套完成工作指令。3.根据权利要求1所述的一种手关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动模块包括：均与所述单片机控制装置连接的气泵、第一三通阀和第二三通阀；所述气泵的出气口与所述第一三通阀的进气口连通；所述气泵的进气口与所述第二三通阀的进气口连通；所述第一三通阀的常闭出气口和所述第二三通阀的常闭出气口均与所述手套连通；所述第一三通阀的常开出气口和所述第二三通阀的常开出气口均与外界大气连通。4.根据权利要求1所述的一种手关节康复训练装置，其特征在于，所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，张栩诗，朱含笑，曾贵娇，林艳婷，李若宣，王诗美，向芸君，谢国喜，
申请(专利权)人：广东信如生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：