一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法技术

本发明专利技术涉及一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法，控制步骤如下：a)、主控制器从总线接收上位机的指令，对主绕组进行控制，从控制器从总线接收指令，对从绕组进行控制，并且从控制器接收主绕组电流反馈信号；b)、从控制器对主绕组电流反馈信号进行快速傅利叶变换FFT，提取电流的基波、三次谐波、五次谐波以及偶次谐波，通过对主绕组电流反馈信号中电流谐波的实时分析，判断主控制器的运行状态，当主绕组电流反馈信号中电流谐波异常时，且在设定时间内未得到启动指令的情况下，从控制器将自主启动，对从绕组进行控制。本发明专利技术的方法能精确及时感知高压侧出现异常的情况，避免误检测漏检，极大提升双绕组运行的可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法


[0001]本专利技术属于双绕组电机控制方法
，更具体地说，是涉及一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法。

技术介绍

[0002]双绕组电机由两套独立绕组组成，其主要目的是通过增加系统的冗余来提高系统的可靠性。在主绕组控制系统失效的情况下，启动从绕组控制系统，从而保证系统在短时间内能正常运行，最典型的应用场景是车辆的助力转向装置，尤其是大型车辆的助力系统，在主控系统失效情况下，从控制系统紧急启动，保证车辆助力不会立即失灵。
[0003]目前的方案是主控制器和从控制器同时接收来自上位机通过现场总线发出的速度和启停等指令来工作，主从控制器接收到指令后，经过速度环、电流环的矢量控制计算，将结果输入到功率逆变回路分别对电机的主、从绕组进行控制。其中从绕组的运行指令通常由上位机给定，也有些由主控制器负责给定，主控制器通过分析自身的工作状态来决定从控制器是否启动和需要承担的工作份额。
[0004]现有系统最大问题是过度依赖现场总线，不管是上位机给到从控制的指令还是主控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法，包括主绕组、从绕组以及分别用于控制主绕组、从绕组的主控制器和从控制器，其特征在于，所述控制步骤如下：a)、主控制器从总线接收上位机的指令，对主绕组进行控制，从控制器从总线接收上位机或者主控制器的指令，对从绕组进行控制，并且从控制器接收主绕组电流反馈信号；b)、从控制器对主绕组电流反馈信号进行快速傅利叶变换FFT，提取电流的基波、三次谐波、五次谐波以及偶次谐波，通过对主绕组电流反馈信号中电流谐波的实时分析，判断主控制器的运行状态，当主绕组电流反馈信号中电流谐波异常时，且在设定时间内未得到启动指令的情况下，从控制器将自主启动，对从绕组进行控制。2.根据权利要求1所述的一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法，其特征在于，所述主绕组电流反馈信号中电流谐波异常情况包括桥臂不对称破坏和桥臂对称破坏两种情况。3.根据权利要求2所述的一种基于电流频谱感知提高双绕组电机控制可靠性的方法，其特征在于：所述桥臂不对称破坏情况下，主绕组电流反馈信号中电流谐波中的偶次谐波值大于标定值；且主绕组电流反馈信号中电流谐波中的三次谐波以及三次谐波的倍数谐波均大于标定值。4.根据权利要求2所述的一种基于电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翊诚，于秉田，张振旭，林歆照，
申请(专利权)人：方地应用技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：