电动机的控制方法及电动机系统技术方案

本发明专利技术的一方式的电动机的控制方法，通过基于表示应供给电动机的电压的大小的电压定额指令值、和表示该电压的相位的电压相位指令值进行的电压相位控制来控制电动机。在该电动机的控制方法中，获取按照指令值运算模型进行运算时所需要的所需时间，该指令值运算模型用于使用与电动机的转速相关的转速参数来运算通过电压相位控制施加给电动机的电压的最终指令值。并且，检测转速参数，并基于所需时间变更所检测出的转速参数。之后，按照指令值运算模型，使用变更后的转速参数来运算最终指令值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机的控制方法及电动机系统


[0001]本专利技术涉及一种电动机的控制方法及电动机系统。

技术介绍

[0002]近年来的电动机通过脉冲宽度调制来控制其动作。另外，有时在将脉冲宽度调制的调制因数设定为大于1的值的过调制状态下，控制电动机。过调制状态通过增大调制因数，成为从逆变器施加给电动机的电压的波形实质上成为矩形波的矩形波状态。
[0003]在过调制状态下，从逆变器向电动机供给的电力的电压定额成为饱和的状态，因此实质上从逆变器施加给电动机的电压的相位是能够控制的参数。另一方面，在调制因数为1以下的非过调制状态下，能够控制电压定额和电压相位两者。因此，与在非过调制状态下控制电动机的情况相比，在过调制状态下控制电动机时，电动机的控制性降低。其结果是，例如在电动机的转速骤变时，有时会在电动机中流过过电流。
[0004]这样，已知有防止电动机的转速骤变时产生的过电流的技术。例如，在JP2006－320039A中公开了如下内容：在过调制状态下控制电动机时，检测电动机的转速，并根据检测出的电动机的转速，修正从逆变器施加给电动机的电压。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机的控制方法，通过基于表示应供给电动机的电压的大小的电压定额指令值和表示所述电压的相位的电压相位指令值进行的电压相位控制，控制所述电动机，其中，获取按照指令值运算模型进行运算时所需要的所需时间，该指令值运算模型用于使用与所述电动机的转速相关的转速参数来运算通过所述电压相位控制施加给所述电动机的电压的最终指令值，检测所述转速参数，基于所述所需时间，变更所检测出的所述转速参数，按照所述指令值运算模型，使用变更后的所述转速参数来运算所述最终指令值。2.如权利要求1所述的电动机的控制方法，其中，检测所述转速；通过基于所述转速计算出电角速度来检测所述转速参数，基于所述所需时间，变更所述电角速度的相位，根据相位变更后的所述电角速度及所述指令值运算模型运算所述最终指令值。3.如权利要求2所述的电动机的控制方法，其中，变更所述电角速度的相位，以使相位变更后的所述电角速度接近经过所述所需时间后的所述电角速度。4.如权利要求2或3所述的电动机的控制方法，其中，基于所述所需时间，使所述电角速度的相位超前。5.如权利要求1～4中任一项所述的电动机的控制方法，其中，使所述转速的绝对值减少时的所述转速参数的变更量比所述转速的绝对值增加时的所述转速参数的变更量大。6.如权利要求1～5中任一项所述的电动机的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛哲朗，藤原健吾，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：