料架棒料自动举升上料机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种料架棒料自动举升上料机构及方法，上料机构包括料架小车、料架、举升机构和推板上料机，其中，举升机构包括设置在安装底板上的液压缸组件和举升机构固定架，在举升机构固定架上设置滑动组件，滑动组件的上方与液压缸组件的上方通过螺钉连接固定，在料架上设置左导向组件和右导向组件，右导向组件的高度高于左导向组件的高度。与现有技术相比，本发明专利技术的积极效果是：本发明专利技术通过液压缸的动力将料架中的棒料举升至一定高度，沿着设定好的斜面滚动到推板上料机的料仓中，实现切断后棒料的全自动提升。采用本发明专利技术的上料机构在棒料的加工工序中，一人可操作多台设备，有效节约人力资源。节约人力资源。节约人力资源。

【技术实现步骤摘要】
料架棒料自动举升上料机构及方法


[0001]本专利技术涉及一种料架棒料自动举升上料机构及方法。

技术介绍

[0002]现有的棒料上料机构有很多种，最主要的目的就是将棒料从低处提升至高处，实现所需要的高度和需要的姿态，以便满足堆积、转运和生产的需要。从低到高提升的方式也有很多种结构形式，比如链板式的无规则提升，导轨式的单根料提升，挂钩式的旋转提升，推板式的阶梯提升等等。但这些提升都有一个共同的特点就是，需要人工将棒料放入机构前端的料仓中。在实际生产中，在切断后工序都是用各种规格的料架进行棒料的存放和转运。转运到位后还需要人工将料架中的料堆放在提升机构中，不但费力而且劳动效率低。
[0003]在实际生产中，工人需要将棒料从料架中一件或几件的慢慢取出，放入推板上料机的料仓当中，当料仓的棒料加工完成后再进行取放料工作，每天从手中经过的棒料在10吨以上，劳动强度大，且需要专职上料人员。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提出了一种料架棒料自动举升上料机构及方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料架棒料自动举升上料机构，包括料架小车、料架、举升机构和推板上料机，其中，举升机构包括设置在安装底板上的液压缸组件和举升机构固定架，在举升机构固定架上设置滑动组件，滑动组件的上方与液压缸组件的上方通过螺钉连接固定，在料架上设置左导向组件和右导向组件，右导向组件的高度高于左导向组件的高度。
[0006]本专利技术还提供了一种料架棒料自动举升的上料方法，包括如下步骤：
[0007]步骤一、将装满棒料的料架放在料架小车上并进行固定，然后将左导向组件和右导向组件放置在料架的上方；
[0008]步骤二、将滑动组件置于举升机构固定架的最下端，然后将料架小车推进举升机构内部，并利用限位装置对料架小车进行上下限位；
[0009]步骤三、液压缸动力带动滑动组件向上移动，从而带动料架中的棒料向上移动；
[0010]步骤四、当最上面的棒料高于左导向组件的高度时，棒料沿着左导向组件的滑板斜面滚动到推板上料机的料仓中；随着滑动组件的不断上升，棒料通过左导向组件分层滚下，直至滑动组件抬料板的上表面完全高于左导向组件的上端时，最后一层棒料亦全部滚动到推板上料机中。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的积极效果是：
[0012]为了提高棒料的自动化生产程度、减轻工人的劳动强度，实现1人完成多台设备的上料工作，本专利技术提供了一种料架棒料自动举升上料机构及方法，通过液压缸的动力将料架中的棒料举升至一定高度，沿着设定好的斜面滚动到自动提升机的料仓中，实现切断后
棒料的全自动提升。采用本专利技术的上料机构在棒料的加工工序中，一人可操作多台设备，有效节约人力资源。本专利技术的具体优点如下：
[0013](1)采用特制小车进出料架，不用直接将料架放入举升机构中，防止将料架放入举升机构时对举升机构造成损伤。
[0014](2)通过小车的固定装置固定料架，举升机构的限位装置限制小车的移动，举升机构的滑动组件仅仅带动料架中的棒料向上运动。
[0015](3)采用液压缸的上升作为举升的动力，安装维护方便，且占用空间小。
[0016](4)棒料通过导向组件分层滚下，到达料仓时整齐而不凌乱。
附图说明
[0017]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
[0018]图1是本料架棒料自动举升上料机构的总装配图；
[0019]图2是本机构的举升机构图；
[0020]图3是本机构的滑动组件图；
[0021]图4是本机构在运动状态中的运动状态图；
[0022]图5是本机构棒料举升完成示意图；
[0023]图6是本机构所用的料架小车的结构示意图；
[0024]图7是本机构所用的料架的结构示意图；
[0025]图8是本机构所用的左导向组件的结构示意图；
[0026]图9是本机构所用的右导向组件的结构示意图。
具体实施方式
[0027]一种料架棒料自动举升上料机构，如图1所示，包括：料架小车1、料架2、安装底板3、液压缸组件4、举升机构固定架5、滑动组件6、推板上料机7、左导向组件8、右导向组件9等，其中：装满棒料的料架2放置在料架小车1上，通过料架小车1上的限位装置将料架2固定。在料架2的上方，放置有活动的左导向组件8和右导向组件9，当料架2在料架小车1上放好后便可将左导向组件8和右导向组件9放置在料架2上，然后将小车推进举升机构内部。料架小车1放置在安装底板3上，安装底板3上还通过焊接方式固定有液压缸组件4的底板和举升机构固定架5，在固定架5的导槽中安装有可上下移动的滑动组件6。滑动组件6的上方与液压缸组件4的上方通过螺钉连接固定。在固定架5的左方放置有下一个工序上料用的推板上料机7。
[0028]如图2所示，举升部分由滑动组件6、限位装置10、导向槽11组成，其中，限位装置10和导向槽11通过焊接的方式固定在举升机构固定架5上，限位装置10对小车进行限位，在滑动组件6上升过程中，小车受限位装置10的作用而不会因为棒料与料架的摩擦力而向上移动。滑动组件6可在导向槽11中上下滑动。
[0029]如图3所示，滑动组件6由抬料板12、纵向滚轮13、横向滚轮14、固定座15、固定板16、连接支架17、压紧垫块18组成。滑动组件由槽钢焊接而成的连接支架17进行连接固定，它与液压缸组件4通过螺钉连接，实现滑动组件的上下移动。连接支架17通过连接块和螺钉固定有抬料板12，抬料板12在上升过程中直接与棒料接触，起抬料的作用，且它的上表面设
置有一定倾斜角度，方便在提升结束时，最后的棒料能顺利滚入料仓中。固定板16通过压紧垫块18与连接支架17固定。固定板16上安装有固定座15和纵向滚轮13，固定座15上安装有横向滚轮14。纵向滚轮13和横向滚轮14在导向槽11中滚动且有前后左右导向和限位的作用。
[0030]如图4所示，当放有料架2的小车被推进举升机构中后，小车被限位装置10固定，在液压缸动力作用下，滑动组件6向上移动，带动料架中的棒料19向上移动。棒料被举升到一定高度且最上面的棒料高过左导向组件8时，由于右方设置有更高的右导向组件9，所以棒料只能沿着左导向组件滑板23的斜面滚动到推板上料机7的料仓当中，当举升机构每往上升一点(根据生产需要控制上升的距离)，滑动组件6上的料就会少一点，直至滑动组件6的抬料板12的上表面完全高于左导向组件8的上端时，棒料会沿着抬料板12的斜面全部滚动到推板上料机7中，如图5所示。
[0031]料架小车1的结构如图6所示，包括料架滚轮组件20和料架限位活动板21，其中料架滚轮组件20用于支撑料架，料架限位活动板21用于对料架进行限位。
[0032]料架2的结构如图7所示，料架由空心方管制作而成，其两侧主支架的空心孔22用于安放左、右导向组件。
[0033]左导向组件8的结构如图8所示，包括滑板23和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料架棒料自动举升上料机构，其特征在于：包括料架小车、料架、举升机构和推板上料机，其中，举升机构包括设置在安装底板上的液压缸组件和举升机构固定架，在举升机构固定架上设置滑动组件，滑动组件的上方与液压缸组件的上方通过螺钉连接固定，在料架上设置左导向组件和右导向组件，右导向组件的高度高于左导向组件的高度。2.根据权利要求1所述的料架棒料自动举升上料机构，其特征在于：所述滑动组件包括由槽钢焊接而成的连接支架，以及设置在连接支架上的抬料板和固定板，在固定板设置纵向滚轮和固定座，在固定座上设置横向滚轮。3.根据权利要求2所述的料架棒料自动举升上料机构，其特征在于：所述固定板通过压紧垫块与连接支架固定。4.根据权利要求2所述的料架棒料自动举升上料机构，其特征在于：所述抬料板具有朝向推板上料机的倾斜角度。5.根据权利要求1所述的料架棒料自动举升上料机构，其特征在于：在举升机构固定架上设置有供滑动组件上下滑动的导向槽。6.根据权利要求1所述的料架棒料自动举升上料机构，其特征在于：在料架小车上设置有料架滚轮组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱福林，张家东，颜丹，
申请(专利权)人：中铁隆昌铁路器材有限公司，
类型：发明
国别省市：