【技术实现步骤摘要】
一种车辆实际行驶阻力的估算方法
[0001]本专利技术属于汽车检测
，尤其涉及一种车辆实际行驶阻力的估算方法。
技术介绍
[0002]基于底盘测功机开展车辆的动力性、油耗、排放等测试评价，是现代汽车产品设计开发、性能评价测试中常用到的测试方法。通过控制试验条件能够在底盘测功机上精确模拟汽车的实际行驶阻力并在此基础之上开展试验测试，在进行底盘测功机试验时，模拟道路行驶阻力之前首先要确定汽车的道路阻力曲线以进行底盘测功机参数设定，因为法规标准推荐的经验值一般与实际差别较大，因此多采用试验法来获取车辆实际阻力与车速的关系曲线。即通过车速，根据滑行阻力曲线查表可得到车辆阻力值。
[0003]目前车辆行驶阻力检测标准方法，多采用滑行法(如GB18352
‑
2016、GB/T27840
‑
2021等标准中的相关规定)，简单来说，即在良好的天气条件(一定的温湿度范围、不足以干扰试验结果的风速)，汽车在专用的平直路试跑道加速至规定车速后，将变速器置于“空挡”位置滑行至低车速甚至0车速，使用带...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆实际行驶阻力的估算方法,其特征是：车辆基于实际道路正常驾驶，通过车辆总线、外接仪器或者车辆内置传感器，采集车辆行驶时的车速，发动机转速、扭矩、摩擦扭矩、油门开度、档位和喷油信号信息；采用GPS、陀螺仪和加速度计，或者利用车辆内置惯性导航系统采集车速、加速度、坡度、方向角的信息，基于这些数据，估算实际道路阻力曲线系数值，结合坡度阻力和加速阻力计算，估算实际道路阻力，具体步骤如下：步骤一、判断交通条件、天气条件和道路条件，以满足本发明所述的开展数据采集的车辆运行环境条件；步骤二、判断车辆预热状态。选择中高速运行车辆使车辆达到预热要求，车辆冷却液温度和机油温度达到稳定状态；步骤三、驾驶要求。选择相对平直的实际公路，以相对稳定的驾驶行为驾驶车辆，尽量避免急加、减速和快速调整方向盘(如频繁变道和转向)的驾驶行为，实时记录所需的车辆运行数据，急加减速、刹车、换挡、转向行为发生时的相应数据在后续计算时需要剔除不予采用；步骤四、数据采集。驾驶车辆过程中，以不低于1Hz的采集频率采集车辆行驶时的相关数据，通过车辆OBD口的CAN总线，采集车速V、发动机转速n、发动机扭矩T
tq
、发动机摩擦扭矩T
m
、油门开度、挡位、喷油信号信息；采用GPS、陀螺仪和加速度计采集车速、加速度a、坡度θ或i、方向角信息；选择本发明所述“恒速行驶法”或“实际驾驶车速片段提取法”完成数据采集；步骤五、参数估算。依据步骤四所获取的试验数据，进行数据处理计算，得到车辆实际道路的阻力曲线系数估计值。2.根据权利要求1所述的车辆实际行驶阻力的估算方法,其特征是：步骤一所述判断交通条件、天气条件和道路条件为:在天气无雨雪、无雾的条件下进行，温度﹣20～40℃、湿度＜95％的相对湿度和海拔5000m以下均适用；道路交通指数≤2；风速≤2级，地面平均风速≤3m/s，阵风不大于5m/s。3.根据权利要求1所述的车辆实际行驶阻力的估算方法,其特征是：步骤四所述车辆实际运行数据采集和计算获取。令F
t
表示车辆的驱动力，T
tq
表示发动机扭矩，i
g
表示变速器传动比，i0表示主减速器传动比，η表示传动系的机械效率，r为车轮半径，则驱动力F
t
为：若车辆为带挡滑行，发动机停止喷油，处于倒拖状态，发动机扭矩T
tq
为负值，设为T
m
，则驱动力F
t
为：其中，发动机扭矩T
tq
和倒拖扭矩T
m
由车辆CAN总线信息实时获取并记录，变速器传动比i
g
和主减速器传动比i0通过车辆CAN总线信息获取；车轮半径r选择车轮的静态半径值。发动机转速和汽车行驶速度之间的关系为：
其中，V为车辆的行驶速度，由GPS信息或者CAN总线信息实时获取；n为发动机转速，由CAN总线信息实时获取，车辆的驱动力F
t
与发动机转速、扭矩和车辆车速的关系为：若车辆为带挡倒拖滑行状态，公式为：汽车在水平道路上等速行驶时，需克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力；设滚动阻力为F
f
，空气阻力为F
【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥麟，杨正军，景晓军，李腾腾，高海洋，高东志，许丹丹，赵健福，王伟，刘乐，于全顺，刘麟，张春龙，尚勋，任烁今，李博，邸少伟，高忠明，张超，王雪峰，秦建芸，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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