基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本公开提供一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。负载调节扭矩控制发动机运行。负载调节扭矩控制发动机运行。

【技术实现步骤摘要】
基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着车辆的发展，对车辆在滑行工况下的性能要求越来越高。然而，车辆在滑行工况下，对车辆的动力系统控制并不准确，容易出现能量浪费的问题。
[0003]有鉴于此，如何避免在滑行工况下对车辆动力系统控制不准确造成的能量浪费，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，以解决现有技术中车辆在滑行工况下，对车辆动力系统控制不准确造成的能量浪费的问题。
[0005]基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种基于滑行的车辆控制方法，包括：
[0006]根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；
[0007]根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；
[0008]基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于滑行的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩；确定车辆的损耗扭矩，将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩；根据所述电机负载调节扭矩控制电机运行，根据所述发动机负载调节扭矩控制发动机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按照整车扭矩平衡原理确定电机负载调节扭矩，包括：确定整车扭矩；按照整车扭矩平衡算法对所述整车扭矩和所述发动机扭矩进行运算处理，得到电机扭矩，T
整车
＝T
电机
+T
发动机
其中，T
整车
为所述整车扭矩，T
电机
为所述电机扭矩，T
发动机
为所述发动机扭矩；按照电机扭矩平衡算法对所述电机扭矩和所述电机滑行回收扭矩进行运算处理，得到所述电机负载调节扭矩，T
电机
＝T
电机滑行回收
+T
电机负载调节
其中，T
电机滑行回收
为所述电机滑行回收扭矩，T
电机负载调节
为所述电机负载调节扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩结合确定发动机负载调节扭矩，包括：对所述电机负载调节扭矩和所述损耗扭矩进行计算，得到所述发动机负载调节扭矩，T
发动机负载调节
＝T
电机负载调节
+T
损耗
其中，T
发动机负载调节
为所述发动机负载调节扭矩，T
损耗
为所述损耗扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国军，王肖，孙鹏，宋海军，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：