一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术涉及整车控制技术领域。该方法包括：获取当前车辆的行驶状态，并基于行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；若驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于整车参数和坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；根据车辆的驾驶模式、电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定车辆的扭矩分配方式；在获取到当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制当前车辆实现坡道起步。实现坡道起步。实现坡道起步。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及整车控制领域，尤其涉及一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]重型混合动力商用车作为新能源车的一种，相比传统车有节油优势，相较于纯电动车不用担心续驶里程的问题，是新能源车的一种较理想选择。
[0003]对于重型混合动力商用车来说，坡道起步功能关系到车辆的行驶安全和驾驶感受。基于降低成本的目的，重型混合动力商用车的电机额定扭矩通常相对降低，单纯依靠电机无法满足坡道起步的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质，以解决混合动力车辆电机起步动力不足的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆坡道起步控制方法，包括：
[0006]获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；
[0007]若所述驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；若所述驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式；在获取到所述当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据所述扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制所述当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制所述当前车辆实现坡道起步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态包括车速、挡位、驻车制动状态即刹车踏板状态；所述基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图，包括：根据所述车辆的所述车速和所述刹车踏板状态判断所述车辆是否为静止状态；若所述车速小于预设车速阈值且所述刹车踏板状态为被踩下状态，判断所述车辆为静止状态；在所述车辆为静止状态的情况下，根据所述车辆的所述挡位和所述驻车制动状态判断驾驶员是否具有起步意图；若所述挡位为前进挡或倒挡，且所述驻车制动状态为未启用状态，判断驾驶员具有起步意图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车参数包括整车重量、预设的安全系数以及车轮滚动半径；所述基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩，包括：基于所述整车重量、所述预设的安全系数、所述车轮滚动半径和所述坡道角度，利用第一预设公式计算整车起步所需扭矩，所述第一预设公式为：T
VEH
＝(Gsinα+Gcosαf)
×
k
×
r；其中，T
VEH
为整车起步所需扭矩，G为整车重量，α为坡道角度，k为安全系数，r为车轮滚动半径；基于整车起步所需扭矩，利用第二预设公式计算电机及发动机总计所需扭矩，所述第二预设公式为：T1＝T
VEH
÷
i0÷
i
n
；其中，T1为电机及发动机总计所需扭矩，i0为主减速比，i
n
为变速器当前速比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶模式包括纯发动机模式和混合动力模式；所述根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式，包括：若所述车辆的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，张国栋，赵强，徐利文，张植兴，张延恢，于海洋，李冶，侯启龙，陈春思，张金鑫，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：