一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术涉及整车控制技术领域。该方法包括：获取当前车辆的行驶状态，并基于行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；若驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于整车参数和坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；根据车辆的驾驶模式、电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定车辆的扭矩分配方式；在获取到当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制当前车辆实现坡道起步。实现坡道起步。实现坡道起步。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及整车控制领域，尤其涉及一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]重型混合动力商用车作为新能源车的一种，相比传统车有节油优势，相较于纯电动车不用担心续驶里程的问题，是新能源车的一种较理想选择。
[0003]对于重型混合动力商用车来说，坡道起步功能关系到车辆的行驶安全和驾驶感受。基于降低成本的目的，重型混合动力商用车的电机额定扭矩通常相对降低，单纯依靠电机无法满足坡道起步的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆坡道起步控制方法、装置、设备及存储介质，以解决混合动力车辆电机起步动力不足的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆坡道起步控制方法，包括：
[0006]获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；
[0007]若所述驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；
[0008]根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式；
[0009]在获取到所述当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据所述扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制所述当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制所述当前车辆实现坡道起步。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆坡道起步控制装置，包括：
[0011]判断模块，用于获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；
[0012]计算模块，用于若所述驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；
[0013]确定模块，用于根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式；
[0014]控制模块，用于在获取到所述当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据所述扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制所述当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制所述当前车辆实现坡道起步。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆坡道起步控制方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆坡道起步控制方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；若所述驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式；在获取到所述当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据所述扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制所述当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制所述当前车辆实现坡道起步。本专利技术的技术方案，解决了混合动力汽车在电机额定扭矩较小时单纯依靠电机坡道起步动力不足的问题，有利于车辆安全、顺利的完成坡道起步，提高用户的驾驶体验。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆坡道起步控制的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例二提供的另一种车辆坡道起步控制的流程图；
[0025]图3为本专利技术实施例三提供的一种车辆坡道起步控制装置的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例四提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆坡道起步控制的流程图，本实施例可适用于电机额定扭矩较小的混合动力车起步的情况，该方法可以由车辆坡道起步控制装置来执行，该车辆坡道起步控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆坡道起步控制装置可配置于电子设备中。例如，电子设备可以为服务器或服务器集群等。
[0031]如图1所示，该方法包括：
[0032]步骤110、获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图。
[0033]其中，行驶状态包括车速、挡位、驻车制动状态即刹车踏板状态。
[0034]具体的，所述基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图，可以包括：根据所述车辆的所述车速和所述刹车踏板状态判断所述车辆是否为静止状态；若所述车速小于预设车速阈值且所述刹车踏板状态为被踩下状态，判断所述车辆为静止状态；在所述车辆为静止状态的情况下，根据所述车辆的所述挡位和所述驻车制动状态判断驾驶员是否具有起步意图；若所述挡位为前进挡或倒挡，且所述驻车制动状态为未启用状态，判断驾驶员具有起步意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆坡道起步控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的行驶状态，并基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图；若所述驾驶员具有起步意图，获取整车参数以及当前的坡道角度，并基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩；根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式；在获取到所述当前车辆出现起步开始信号的情况下，根据所述扭矩分配方式中对电机和发动机分配的扭矩，控制所述当前车辆的电机系统和/或发动机系统工作，以控制所述当前车辆实现坡道起步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶状态包括车速、挡位、驻车制动状态即刹车踏板状态；所述基于所述行驶状态判断驾驶员是否具有起步意图，包括：根据所述车辆的所述车速和所述刹车踏板状态判断所述车辆是否为静止状态；若所述车速小于预设车速阈值且所述刹车踏板状态为被踩下状态，判断所述车辆为静止状态；在所述车辆为静止状态的情况下，根据所述车辆的所述挡位和所述驻车制动状态判断驾驶员是否具有起步意图；若所述挡位为前进挡或倒挡，且所述驻车制动状态为未启用状态，判断驾驶员具有起步意图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车参数包括整车重量、预设的安全系数以及车轮滚动半径；所述基于所述整车参数和所述坡道角度计算整车起步所需扭矩，根据所述整车起步所需扭矩计算电机及发动机总计所需扭矩，包括：基于所述整车重量、所述预设的安全系数、所述车轮滚动半径和所述坡道角度，利用第一预设公式计算整车起步所需扭矩，所述第一预设公式为：T
VEH
＝(Gsinα+Gcosαf)
×
k
×
r；其中，T
VEH
为整车起步所需扭矩，G为整车重量，α为坡道角度，k为安全系数，r为车轮滚动半径；基于整车起步所需扭矩，利用第二预设公式计算电机及发动机总计所需扭矩，所述第二预设公式为：T1＝T
VEH
÷
i0÷
i
n
；其中，T1为电机及发动机总计所需扭矩，i0为主减速比，i
n
为变速器当前速比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的驾驶模式包括纯发动机模式和混合动力模式；所述根据所述车辆的驾驶模式、所述电机及发动机总计所需扭矩及电机额定扭矩确定所述车辆的扭矩分配方式，包括：若所述车辆的驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞，张国栋，赵强，徐利文，张植兴，张延恢，于海洋，李冶，侯启龙，陈春思，张金鑫，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：