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本公开提供一种基于滑行的车辆控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。所述方法包括：根据车辆滑行工况下的减速度确定电机滑行回收扭矩；根据动力电池当前的充电模式确定与所述当前的充电模式匹配的发动机扭矩；基于所述电机滑行回收扭矩和所述发动机扭矩，按...
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