本发明专利技术公开了一种激光采集方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术公开了：每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源输出种子光，多脉冲信号中包含多个脉冲信号，且各脉冲信号按照相同的发射间隔依次发射，对种子光进行放大，获得目标激光，将目标激光投射至目标物体，以使光电接收器接收目标物体基于目标激光反射的反射激光，根据光电接收器接收的反射激光确定激光采集结果；由于本发明专利技术通过多个脉冲信号控制种子源输出种子光，再对种子光进行放大，从而实现了同一周期内输出多个目标激光，将目标激光投射至目标物体，确定激光采集结果，提升了激光的采集效率，有效地避免了激光能量不足导致的激光采集结果误差较大的问题。足导致的激光采集结果误差较大的问题。足导致的激光采集结果误差较大的问题。
【技术实现步骤摘要】
激光采集方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及激光
，尤其涉及一种激光采集方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着激光雷达技术不断成熟和成本不断降低，激光雷达技术也得到了广泛的应用，如自动驾驶汽车依靠激光雷达的远距离和高精度，大大提升了驾驶安全性。另外，在工业界对于3D建模需求也逐渐增大，因此3D激光扫描技术也是得到了很好地普及和应用。而目前在进行激光采集时，只能在同一脉冲周期内发射单束激光，由于激光单脉冲能量不足，造成接收到的能量不足，导致激光采集结果误差较大。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种激光采集方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在激光采集时，由于激光能量不足，导致激光采集结果误差较大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种激光采集方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源输出种子光，所述多脉冲信号中包含多个脉冲信号，且各脉冲信号按照相同的发射间隔依次发射；
[0007]对所述种子光进行放大，获得目标激光；
[0008]将所述目标激光投射至目标物体，以使光电接收器接收所述目标物体基于所述目标激光反射的反射激光；
[0009]根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果。
[0010]可选地，所述每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源输出种子光，包括：
[0011]每隔预设时间周期生成多脉冲信号；
[0012]根据多脉冲信号中各脉冲信号的生成时刻确定各脉冲信号的脉冲序列；
[0013]根据所述脉冲序列对各脉冲信号设置脉冲延时；
[0014]根据所述脉冲延时输出所述多脉冲信号；
[0015]基于所述多脉冲信号控制种子源输出种子光。
[0016]可选地，所述每隔预设时间周期生成多脉冲信号，包括：
[0017]获取脉冲信号宽度；
[0018]根据所述脉冲信号宽度和预设时间周期确定脉冲生成间隔；
[0019]每隔所述预设时间周期基于所述脉冲生成间隔生成多脉冲信号。
[0020]可选地，所述根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果，包括：
[0021]根据所述目标激光输出校准激光至所述光电接收器；
[0022]根据所述光电接收器接收的所述反射激光和所述校准激光确定激光采集结果。
[0023]可选地，所述根据所述光电接收器接收的所述反射激光和所述校准激光确定激光
采集结果，包括：
[0024]根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定待验证采集结果；
[0025]获取所述光电接收器接收到的所述校准激光的校准功率，以及所述光电接收器接收的所述反射激光的反射功率；
[0026]根据所述校准功率判断所述反射功率是否满足预设条件；
[0027]若否，则根据所述校准激光对所述待验证采集结果进行校准，获得激光采集结果。
[0028]可选地，所述对所述种子光进行放大，获得目标激光，包括：
[0029]根据所述多脉冲信号确定所述种子光的光路放大信息；
[0030]根据所述光路放大信息对所述种子光进行逐级放大，获得目标激光。
[0031]可选地，所述根据所述多脉冲信号确定所述种子光的光路放大信息，包括：
[0032]获取所述种子光的当前功率；
[0033]根据所述多脉冲信号确定目标功率；
[0034]根据所述当前功率和所述目标功率确定所述种子光的光路放大信息。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种激光采集装置，所述激光采集装置包括：
[0036]脉冲信号输出模块，用于每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源5输出种子光，所述多脉冲信号中包含多个脉冲信号，且各脉冲信号按照相同的发射间隔依次发射；
[0037]光源放大模块，用于对所述种子光进行放大，获得目标激光；
[0038]激光收发模块，用于将所述目标激光投射至目标物体，以使光电接收器接收所述目标物体基于所述目标激光反射的反射激光；
[0039]0结果分析模块，用于根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种激光采集设备，所述激光采集设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运5行的激光采集程序，所述激光采集程序配置为实现如上文所述的激光采集方
[0041]法的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有激光采集程序，所述激光采集程序被处理器执行时实现如上文所述的激光采集方法的步骤。
[0043]0本专利技术通过每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源输出种子光，
[0044]所述多脉冲信号中包含多个脉冲信号，且各脉冲信号按照相同的发射间隔依次发射，对所述种子光进行放大，获得目标激光，将所述目标激光投射至目标物体，以使光电接收器接收所述目标物体基于所述目标激光反射的反射激
[0045]光，根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果；由于本发5明通过多个脉冲信号控制种子源输出种子光，再对种子光进行放大，从而实现了同一周期内输出多个目标激光，将目标激光投射至目标物体，以使光电接收器接收所述目标物体基于所述目标激光反射的反射激光，根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果，与现有技术只在同一脉冲周
[0046]期内发射单束激光相比，本专利技术基于多个相同的发射间隔依次发射的脉冲信0号控制种子源输出种子光，从而实现了同一脉冲周期内发射多束激光，从而提升了激光的采
集效率，有效地避免了激光能量不足导致的激光采集结果误差较大的问题。
附图说明
[0047]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的激光采集设备的结构示意图；
[0048]图2为本专利技术激光采集方法第一实施例的流程示意图；
[0049]图3为本专利技术激光采集方法第一实施例的3个脉冲信号输出时序示意图；
[0050]图4为本专利技术激光采集方法第二实施例的流程示意图；
[0051]图5为本专利技术激光采集方法第二实施例的t1脉冲序列输出时序示意图；
[0052]图6为本专利技术激光采集方法第二实施例的t2脉冲序列输出时序示意图；
[0053]图7为本专利技术激光采集方法第二实施例的t3脉冲序列输出时序示意图；
[0054]图8为本专利技术激光采集方法第二实施例的5个脉冲信号输出时序示意图；
[0055]图9为本专利技术激光采集方法第三实施例的流程示意图；
[0056]图10为本专利技术激光采集装置第一实施例的结构框图。
[0057]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光采集方法，其特征在于，所述激光采集方法包括：每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源输出种子光，所述多脉冲信号中包含多个脉冲信号，且各脉冲信号按照相同的发射间隔依次发射；对所述种子光进行放大，获得目标激光；将所述目标激光投射至目标物体，以使光电接收器接收所述目标物体基于所述目标激光反射的反射激光；根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果。2.如权利要求1所述的激光采集方法，其特征在于，所述每隔预设时间周期基于多脉冲信号控制种子源输出种子光，包括：每隔预设时间周期生成多脉冲信号；根据多脉冲信号中各脉冲信号的生成时刻确定各脉冲信号的脉冲序列；根据所述脉冲序列对各脉冲信号设置脉冲延时；根据所述脉冲延时输出所述多脉冲信号；基于所述多脉冲信号控制种子源输出种子光。3.如权利要求2所述的激光采集方法，其特征在于，所述每隔预设时间周期生成多脉冲信号，包括：获取脉冲信号宽度；根据所述脉冲信号宽度和预设时间周期确定脉冲生成间隔；每隔所述预设时间周期基于所述脉冲生成间隔生成多脉冲信号。4.如权利要求1至3中任一项所述的激光采集方法，其特征在于，所述根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定激光采集结果，包括：根据所述目标激光输出校准激光至所述光电接收器；根据所述光电接收器接收的所述反射激光和所述校准激光确定激光采集结果。5.如权利要求4所述的激光采集方法，其特征在于，所述根据所述光电接收器接收的所述反射激光和所述校准激光确定激光采集结果，包括：根据所述光电接收器接收的所述反射激光确定待验证采集结果；获取所述光电接收器接收到的所述校准激光的校准功率，以及所述光电接收器接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永祥，闫大鹏，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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