一种可调节的轨道清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节的轨道清扫机，包括底座、安装壳、密封板、主动转动杆、从动转动杆、连接柱、转动柱、齿环、底杆、滑动板、过滤箱、连接管、磁环、侧板、校准杆、顶板、插接柱、压板、空心管和复位弹簧。通过调节机构的设置，通过啮合的滑动板与齿环，使其滑动板在滑动时，可带动转动柱同时转动，而转动的底杆带动两个行走轮扭动，而通过扭动角度的行走轮，进而调整清扫机的行走轨道，进而便于对其他位置进行除尘。进行除尘。进行除尘。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的轨道清扫机


[0001]本技术涉及清洁
，尤其是一种可调节的轨道清扫机。

技术介绍

[0002]传统的清洁机器人只是属于家用电器类别。清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作。
[0003]瓷砖装饰是室内地板装饰较为基础且重要的一步，通过光滑的表面，使其在清理瓷砖表面的灰尘时，不仅较为方便，且平整的地面也便于整个清洁机的行走。因此，针对上述问题提出一种可调节的轨道清扫机。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种可调节的轨道清扫机用于解决瓷砖表面的灰尘清理问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种可调节的轨道清扫机，包括底座与调节机构，所述底座顶部与安装壳固定连接，所述安装壳内壁与侧板固定连接，所述侧板侧壁的通孔与校准杆插接，所述校准杆与过滤箱底部固定连接；
[0006]所述调节机构包括转动柱、齿环、底杆和滑动板，所述底座空腔内壁固定连接的十字型柱与转动柱转动连接，所述转动柱底部与底杆一端固定连接，所述底杆的另一端通孔内固定连接的横杆两端均安装行走轮。
[0007]进一步地，所述安装壳内壁固定连接的安装盒内壁安装的电机与主动转动杆固定连接，且主动转动杆侧壁安装的锥齿轮与从动转动杆顶端安装的锥齿轮啮合，且从动转动杆底部安装的锥齿轮与连接柱中心处安装的锥齿轮啮合。
[0008]进一步地，所述连接柱与底座底部固定连接的竖板转动连接，且连接柱两端均安装行走轮。
[0009]进一步地，所述转动柱外壁与齿环固定连接，所述齿环与滑动板侧壁的齿槽啮合，所述滑动板侧壁与底座空腔内壁安装的电动伸缩杆的伸缩端固定连接。
[0010]进一步地，所述过滤箱底部固定安装连接管，且连接管安装的磁环与风机出风管外壁安装的磁环贴合。
[0011]进一步地，所述过滤箱顶部安装过滤网。
[0012]进一步地，所述过滤箱侧壁与空心管固定连接，所述空心管内壁滑动连接的T型柱外壁套接复位弹簧。
[0013]进一步地，所述空心管与插接柱一端插接，所述插接柱的另一端与顶板底部固定连接，且插接柱外壁与压板固定连接。
[0014]进一步地，所述安装壳顶部与密封板搭接，且密封板底部固定连接的竖杆与顶板贴合。
[0015]进一步地，所述安装壳顶部与限位板转动连接。
[0016]通过本技术上述实施例，采用了调节机构，解决瓷砖表面的灰尘清理问题，取得了较好的实用效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本技术一种实施例的整体立体结构示意图；
[0019]图2为本技术一种实施例的整体正视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、安装壳；3、密封板；4、主动转动杆；5、从动转动杆；6、连接柱；7、转动柱；8、齿环；9、底杆；10、滑动板；11、过滤箱；12、连接管；13、磁环；14、侧板；15、校准杆；16、顶板；17、插接柱；18、压板；19、空心管；20、复位弹簧。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0028]请参阅图1
‑
3所示，一种可调节的轨道清扫机，包括底座1与调节机构，所述底座1顶部与安装壳2固定连接，所述安装壳2内壁与侧板14固定连接，所述侧板14侧壁的通孔与校准杆15插接，所述校准杆15与过滤箱11底部固定连接；
[0029]所述调节机构包括转动柱7、齿环8、底杆9和滑动板10，所述底座1空腔内壁固定连接的十字型柱与转动柱7转动连接，所述转动柱7底部与底杆9一端固定连接，所述底杆9的另一端通孔内固定连接的横杆两端均安装行走轮。
[0030]所述安装壳2内壁固定连接的安装盒内壁安装的电机与主动转动杆4固定连接，且主动转动杆4侧壁安装的锥齿轮与从动转动杆5顶端安装的锥齿轮啮合，且从动转动杆5底部安装的锥齿轮与连接柱6中心处安装的锥齿轮啮合，便于通过从动齿轮两端的锥齿轮，使其主动转动杆4带动连接柱6同时转动，所述连接柱6与底座1底部固定连接的竖板转动连接，且连接柱6两端均安装行走轮，便于在整个连接柱6转动时，使其整个机体开始移动，所述转动柱7外壁与齿环8固定连接，所述齿环8与滑动板10侧壁的齿槽啮合，所述滑动板10侧壁与底座1空腔内壁安装的电动伸缩杆的伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：包括底座(1)与调节机构，所述底座(1)顶部与安装壳(2)固定连接，所述安装壳(2)内壁与侧板(14)固定连接，所述侧板(14)侧壁的通孔与校准杆(15)插接，所述校准杆(15)与过滤箱(11)底部固定连接；所述调节机构包括转动柱(7)、齿环(8)、底杆(9)和滑动板(10)，所述底座(1)空腔内壁固定连接的十字型柱与转动柱(7)转动连接，所述转动柱(7)底部与底杆(9)一端固定连接，所述底杆(9)的另一端通孔内固定连接的横杆两端均安装行走轮。2.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述安装壳(2)内壁固定连接的安装盒内壁安装的电机与主动转动杆(4)固定连接，且主动转动杆(4)侧壁安装的锥齿轮与从动转动杆(5)顶端安装的锥齿轮啮合，且从动转动杆(5)底部安装的锥齿轮与连接柱(6)中心处安装的锥齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述连接柱(6)与底座(1)底部固定连接的竖板转动连接，且连接柱(6)两端均安装行走轮。4.根据权利要求1所述的一种可调节的轨道清扫机，其特征在于：所述转动柱(7)外壁与齿环(8)固定连接，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯情，
申请(专利权)人：成都理工大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：