一种模块化智能交互机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化智能交互机器人，涉及智能机器人技术领域，包括交互机器人本体，所述交互机器人本体的正面设置有拆卸机构，所述拆卸机构的下方设置有调节机构，所述拆卸机构包括有电机、推杆和移动块，所述电机设置在交互机器人本体的一侧，所述推杆设置在电机的一侧，所述移动块活动安装在推杆的顶端，所述调节机构包括有滑箱、活动块和清洁块，所述滑箱设置在交互机器人本体的一侧。本发明专利技术通过滑箱、活动块、清洁块、电动伸缩杆、马达、螺纹杆和清洁组件的相互作用下，使马达带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺栓上的清洁块移动，从而对清洁位置进行调节，具有方便调节的优点。具有方便调节的优点。具有方便调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化智能交互机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种模块化智能交互机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。现有技术中，在一些机器人上会安装智能交互模块，使机器人能够对使用者做出的指令做出不同的反应，让机器人能够依照使用者的指令对房间内各个位置进行清洁。
[0003]针对现有技术存在以下问题：1、现有的模块化智能交互机器人在对房间进行清洁时，一般是利用抹布对门窗进行擦拭，抹布需要定期清洗并重新安装在机器人上，而抹布在固定时比较麻烦；2、现有的模块化智能交互机器人在对地板清洁时，机器人上的清洁刷在遇到障碍物时容易被卡住，导致清洁效果不好。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种模块化智能交互机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种模块化智能交互机器人，包括交互机器人本体，所述交互机器人本体的正面设置有拆卸机构，所述拆卸机构的下方设置有调节机构，所述拆卸机构包括有电机、推杆和移动块，所述电机设置在交互机器人本体的一侧，所述推杆设置在电机的一侧，所述移动块活动安装在推杆的顶端，所述调节机构包括有滑箱、活动块和清洁块，所述滑箱设置在交互机器人本体的一侧，所述活动块活动安装在滑箱的内壁上，所述清洁块设置在活动块的下方，所述清洁块的顶部与活动块的底部相接触。
[0006]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述交互机器人本体的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部与电机的底部固定连接，所述电机的输出轴上固定安装有转轮，所述转轮的一侧外壁与推杆的底端活动连接。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述支撑板的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁与移动块的内壁活动连接，所述移动块的内壁活动安装有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有压板。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滑杆的外壁上活动安装有压簧，所述滑杆的一端固定安装有限位块，所述压簧的一端与移动块的一侧内壁固定连接，所述压簧的另一端与限位块的一侧外壁固定连接，所述压板的一侧外壁上固定安装有齿形块。
[0009]采用上述技术方案，该方案中的齿形块能够增加抹布与压板之间的摩擦力，使抹布不容易从移动块上脱落。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述交互机器人本体的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴与滑箱的顶部固定连接，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与
滑箱的内壁活动连接。
[0011]采用上述技术方案，该方案中的电动伸缩杆能够带动滑箱移动，使滑箱上的清洁组件收纳到开口箱内，设置的限位杆能够对滑箱进行辅助支撑。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述滑箱的一侧外壁上固定安装有稳定板，所述稳定板的顶部固定安装有马达，所述马达的输出轴上固定安装有螺纹杆。
[0013]采用上述技术方案，该方案中的螺纹杆和面对能够使清洁块上的清洁组件移动，对清洁位置进行调节，使清洁更加全面，不容易出现清洁死角。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述螺纹杆的外壁与滑箱的内壁活动连接，所述螺纹杆的外壁与活动块的内壁活动连接，所述清洁块的内壁活动安装有螺栓，所述螺栓的外壁与活动块的内壁活动连接，所述清洁块的下方设置有清洁组件。
[0015]采用上述技术方案，该方案中的设置的螺栓能够方便对清洁块进行拆卸，从而方便对清洁组件上的刷毛进行清理。
[0016]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述清洁组件包括有连接板、梯形橡胶框和海绵框，所述连接板固定安装在清洁块的底部，所述梯形橡胶框固定安装在连接板的底部，所述海绵框固定安装在梯形橡胶框的底部，所述海绵框的内壁固定安装有橡胶圈，所述海绵框的底部固定安装有刷毛。
[0017]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述梯形橡胶框的内壁固定安装有蜂窝泡棉框，所述蜂窝泡棉框的内壁固定安装有压块，所述压块的外壁上固定安装有弹球。
[0018]采用上述技术方案，该方案中的弹球能产生形变，使刷毛能够发生一定程度的位移，不容易被障碍物卡住。
[0019]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述梯形橡胶框包括封闭结构的本体和本体内部的内腔，所述蜂窝泡棉框设置在内腔内；所述内腔内充入惰性气体，所述蜂窝泡棉框内存储有有色液态防老剂；所述弹球与压块受压形变量小于蜂窝泡棉框；所述本体内分布有多条具有毛细效应的毛细通道，所述毛细通道包括与内腔连通的进液口，多条毛细通道相互连通，其中部分所述毛细通道的进液口与蜂窝泡棉框相对应设置；所述本体与蜂窝泡棉框接触表面上设置有隔离膜，所述隔离膜上开设有供毛细通道与蜂窝泡棉框连通的开孔。
[0020]通过所述弹球与压块受压形变量小于蜂窝泡棉框，能够使得蜂窝泡棉框更容易受压挤出其内的有色液态防老剂，而后进入到内腔，并通过毛细通道进入到本体内，对本体进行浸润，延长梯形橡胶框的使用寿命，同时通过蜂窝泡棉框，通过毛细通道与内腔连通且与蜂窝泡棉框的位置相对应，使得在部分有色液态防老剂被梯形橡胶框吸收（防老剂有一定的粘性，不会被海绵全部吸回去，并且还本体内还会有少量的裂纹，能够对防老剂进行吸收），而多余的则通过毛细通道被蜂窝泡棉框吸回去，避免过量的防老剂对橡胶的性能造成影响，并且通过有色的防老剂，能够在梯形橡胶框破裂时防老剂容易溢出，方便提醒客户进行更换损坏的部分，保证使用效果；通过隔离膜38，能够避免防老剂对局部橡胶的过度防老作用，继而导致过度消耗而影响其他部分橡胶的防老效果，通过密封结构配合惰性气体能够防止内腔老化同时防止防老剂失效堵住毛细通道；交错的毛细通道能够保证防老剂能够四通八达送到各个位置，避免局部的老化而达不到设计效果。
[0021]由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本专利技术提供一种模块化智能交互机器人，通过电机、推杆、移动块、转轮、支撑杆、滑杆、压板、压簧和限位块的相互作用下，使齿形块压紧抹布，对抹布进行固定，此时用户可以发送清洁门窗的指令，使移动块带动抹布来回移动，对门窗进行清洁，具有方便安装的优点。
[0022]2、本专利技术提供一种模块化智能交互机器人，通过滑箱、活动块、清洁块、电动伸缩杆、马达、螺纹杆和清洁组件的相互作用下，使马达带动螺纹杆转动，螺纹杆带动螺栓上的清洁块移动，从而对清洁位置进行调节，具有方便调节的优点。
[0023]3、本专利技术提供一种模块化智能交互机器人，通过连接板、梯形橡胶框、海绵框、橡胶圈、刷毛、蜂窝泡棉框和压块的相互作用下，橡胶圈和弹球都能产生形变，使刷毛能够发生一定程度的位移，不容易被障碍物卡住，当通过障碍物时，弹球和橡胶圈的弹力能够使刷毛重新贴近地面，对地板进行清洁，具有防止清洁组件被卡住的优点。
[0024]4、本专利技术提供一种模块化智能交互机器人，通过防老剂的设置，利用弹球、梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化智能交互机器人，包括交互机器人本体（1），其特征在于：所述交互机器人本体（1）的正面设置有拆卸机构（2），所述拆卸机构（2）的下方设置有调节机构（3），所述拆卸机构（2）包括有电机（21）、推杆（22）和移动块（23），所述电机（21）设置在交互机器人本体（1）的一侧，所述推杆（22）设置在电机（21）的一侧，所述移动块（23）活动安装在推杆（22）的顶端，所述调节机构（3）包括有滑箱（31）、活动块（32）和清洁块（33），所述滑箱（31）设置在交互机器人本体（1）的一侧，所述活动块（32）活动安装在滑箱（31）的内壁上，所述清洁块（33）设置在活动块（32）的下方，所述清洁块（33）的顶部与活动块（32）的底部相接触。2.根据权利要求1所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述交互机器人本体（1）的一侧外壁上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部与电机（21）的底部固定连接，所述电机（21）的输出轴上固定安装有转轮（24），所述转轮（24）的一侧外壁与推杆（22）的底端活动连接。3.根据权利要求2所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述支撑板的顶部固定安装有支撑杆（25），所述支撑杆（25）的外壁与移动块（23）的内壁活动连接，所述移动块（23）的内壁活动安装有滑杆（26），所述滑杆（26）的一端固定安装有压板（27）。4.根据权利要求3所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述滑杆（26）的外壁上活动安装有压簧（28），所述滑杆（26）的一端固定安装有限位块（29），所述压簧（28）的一端与移动块（23）的一侧内壁固定连接，所述压簧（28）的另一端与限位块（29）的一侧外壁固定连接，所述压板（27）的一侧外壁上固定安装有齿形块（291）。5.根据权利要求1所述的一种模块化智能交互机器人，其特征在于：所述交互机器人本体（1）的一侧外壁上固定安装有开口箱，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有电动伸缩杆（34），所述电动伸缩杆（34）的输出轴与滑箱（31）的顶部固定连接，所述开口箱的一侧内壁上固定安装有限位杆，所述限位杆的外壁与滑箱（31）的内壁活动连接。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱凌宇，林全新，林美青，邱迎庆，
申请(专利权)人：福州市农律信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：