一种避障型扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及避障型扫地机器人技术领域，公开了一种避障型扫地机器人，包括扫地机器人主体以及分别设置在扫地机器人外的底座、上盖与防护套，所述防护套上设置有安装槽，所述防护套的外表面通过卡接组件卡合安装有碰撞壳，所述碰撞壳上固定连接有撞击吸收组件；所述底座上设置有数量不少于2个的充压组件，所述气囊组件设置在防护套的下部，当所述防护套的加速度大于等于所述加速度传感器预设的加速度时，所述充压组件打开，内部高压气体使得气囊组件快速充满展开。本发明专利技术，使得避障型扫地机器人在避障过程中，碰撞组件有效吸收冲击，使用寿命延长，更换频率下降；同时在扫地机器人跌落时，自动采取主动防护措施，避免机器人受到严重损伤。重损伤。重损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种避障型扫地机器人


[0001]本专利技术涉及避障型扫地机器人
，具体为一种避障型扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前扫地机器人的结构组成主要包括主体架构、行走装置、激光雷达模组、清扫装置以及避障装置等，其中避障装置主要包括碰撞感应机构以及红外感应模组等；碰撞感应机构一般安装于主体架构的前端壁下端位置，用于感应碰撞情况。
[0003]现有的常规避障型扫地机器人，在实际使用过程，由于采用的是碰撞反馈型避障措施，由于碰撞反馈组件会经常与家具或者墙面发生碰撞，因此碰撞组件往往使用寿面短暂，且对于加工成型的材料要求较高；同时由于扫地机器人在二层以上的房间使用时，虽然存在一些防止机器人从楼梯跌落的措施，但是缺乏在扫地机器人跌落过程中的防护措施，以减少扫地机器人从楼梯口跌落后的受损程度。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种避障型扫地机器人，解决了现有避障型扫地机器人在避障过程中，碰撞组件易于损坏且加工材料成本较高；同时在机器人从楼梯口跌落后，缺乏主动防护措施，机器人易于受到严重损伤的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种避障型扫地机器人，包括扫地机器人主体以及分别设置在扫地机器人外的底座、上盖与防护套，所述防护套上设置有安装槽，所述安装槽内设置有光电限位开关以及加速度传感器，所述防护套的外表面通过卡接组件卡合安装有碰撞壳，所述碰撞壳上固定连接有撞击吸收组件；所述底座上设置有数量不少与2个的充压组件，所述充压组件内充入有高压气体，所述充压组件连通有气囊组件，所述气囊组件设置在防护套的下部，当所述防护套的加速度大于等于所述加速度传感器预设的加速度时，所述充压组件打开，内部高压气体使得气囊组件快速充满展开。
[0008]优选的，所述撞击吸收组件包括冲击吸收条与弧形壳，所述冲击吸收条通过的弧形壳固定连接在碰撞壳的外弧形面，所述弧形壳通过螺钉与碰撞壳固定连接，所述冲击吸收条内部填充有非牛顿流体。
[0009]优选的，所述气囊组件为填充有刚性弧形条的环状气囊管件，所述防护套的下部设置有与气囊组件配合的防护槽，所述气囊组件上设置有与防护槽数量一致的弯折部，所述弯折部上设置有连通孔，所述充压组件的出气口端与连通孔连通，所述气囊组件靠近扫地机器人本体的一侧填充设置有所述刚性弧形条。
[0010]优选的，所述冲压组件包括固定在底座上的固定基板、电磁阀、压力罐以及连通管道，所述电磁阀固定连接固定基板上，所述电磁阀的进气口端与压力罐连通，所述电磁阀的出气口端与连通管道连通，所述连通管道与连通孔固定连接，所述压力罐内填充有高压气
体。
[0011]优选的，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，所述加速度传感器型号为KS903.10三轴加速度传感器。
[0012]优选的，所述卡接组件包括固定座、设置在固定座中的滑动槽、与滑动槽滑动连接的T型架以及固定在T型架端面的T型块，所述T型架的通过弹性件与滑动槽的前后槽壁固定连接，所述碰撞壳与T型块卡合连接。
[0013]优选的，所述碰撞壳的内弧形面对称布置有与T型块卡合的卡接块，所述碰撞壳内弧形面的中部通过连接柱固定连接有触发条。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术具备以下有益效果：
[0016]该避障型扫地机器人，通过在碰撞壳外设置的撞击吸收组件，能够有效吸收扫地机器人在避障时，碰撞壳受到的冲击力，有效保护碰撞壳，提高使用寿命；通过设置的加速度传感器、充压组件与气囊组件，能够在扫地机器人本体从跌落时，充压组件中的高压气体快速充满气囊组件，进而使得气囊展开，在扫地机器人跌落时，能够有效对于机器人主体起到缓冲防护的效果，降低扫地机器人主体的受损程度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术碰撞壳拆卸下整体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术充压组件布局结构示意图；
[0020]图4为本专利技术充压组件与气囊组件安装结构示意图；
[0021]图5为本专利技术加速度传感器与防护套安装结构示意图；
[0022]图6为本专利技术碰撞壳与防护套安装剖视结构示意图；
[0023]图7为本专利技术碰撞壳内部结构示意图；
[0024]图8为本专利技术撞击吸收组件安装结构示意图；
[0025]图9为本专利技术气囊组件与防护套结构示意图；
[0026]图10为本专利技术气囊组件剖视结构示意图。
[0027]图中：1、底座；2、扫地机器人主体；3、防护套；30、安装槽；31、光电限位开关；32、加速度传感器；33、防护槽；4、上盖；5、卡接组件；51、固定座；52、滑动槽；53、T型架；54、T型块；55、弹性件；6、碰撞壳；61、卡接块；62、连接柱；63、触发条；7、撞击吸收组件；71、弧形壳；72、冲击吸收条；8、充压组件；81、固定基板；82、电磁阀；83、压力罐；84、连通管道；9、气囊组件；91、弯折部；92、连通孔；93、刚性弧形条。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种避障型扫地机器人，包括扫地
机器人主体2以及分别设置在扫地机器人外的底座1、上盖4与防护套3，防护套3上设置有安装槽30，安装槽30内设置有光电限位开关31以及加速度传感器32，防护套3的外表面通过卡接组件5卡合安装有碰撞壳6，碰撞壳6上固定连接有撞击吸收组件7；底座1上设置有数量不少于2个的充压组件8，充压组件8内充入有高压气体，充压组件8连通有气囊组件9，气囊组件9设置在防护套3的下部，当防护套3的加速度大于等于加速度传感器32预设的加速度时，充压组件8打开，内部高压气体使得气囊组件9快速充满展开。本专利技术，通过在碰撞壳6外设置的撞击吸收组件7，能够有效吸收扫地机器人在避障时，碰撞壳6受到的冲击力，有效保护碰撞壳6，提高使用寿命；通过设置的加速度传感器32、充压组件8与气囊组件9，能够在扫地机器人本体从跌落时，充压组件8中的高压气体快速充满气囊组件9，进而使得气囊展开，在扫地机器人跌落时，能够有效对于机器人主体起到缓冲防护的效果，降低扫地机器人主体2的受损程度。
[0030]本实施例中，撞击吸收组件7包括冲击吸收条72与弧形壳71，冲击吸收条72通过的弧形壳71固定连接在碰撞壳6的外弧形面，弧形壳71通过螺钉与碰撞壳6固定连接，冲击吸收条72内部填充有非牛顿流体。参照图8所示，通过设置的填充有非牛顿流体的冲击吸收条72，从而能够对于扫地机器人在移动过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障型扫地机器人，包括扫地机器人主体以及分别设置在扫地机器人外的底座、上盖与防护套，其特征在于：所述防护套上设置有安装槽，所述安装槽内设置有光电限位开关以及加速度传感器，所述防护套的外表面通过卡接组件卡合安装有碰撞壳，所述碰撞壳上固定连接有撞击吸收组件；所述底座上设置有数量不少与2个的充压组件，所述充压组件内充入有高压气体，所述充压组件连通有气囊组件，所述气囊组件设置在防护套的下部，当所述防护套的加速度大于等于所述加速度传感器预设的加速度时，所述充压组件打开，内部高压气体使得气囊组件快速充满展开。2.根据权利要求1所述的一种避障型扫地机器人，其特征在于：所述撞击吸收组件包括冲击吸收条与弧形壳，所述冲击吸收条通过的弧形壳固定连接在碰撞壳的外弧形面，所述弧形壳通过螺钉与碰撞壳固定连接，所述冲击吸收条内部填充有非牛顿流体。3.根据权利要求1或2所述的一种避障型扫地机器人，其特征在于：所述气囊组件为填充有刚性弧形条的环状气囊管件，所述防护套的下部设置有与气囊组件配合的防护槽，所述气囊组件上设置有与防护槽数量一致的弯折部，所述弯折部上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿四化，申奥，赵李玲，
申请(专利权)人：安徽协创物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：