清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。所述清洁设备包括扫地机和洗地机；所述控制方法包括：将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。本发明专利技术提供的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。提高清洁设备的清洁效率。提高清洁设备的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备


[0001]本专利技术涉及电器
，尤其涉及清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。

技术介绍

[0002]家庭中常用的清洁机器人有扫地机、洗地机等清洁机，可以根据室内地形进行避障行走，并对污渍区域进行自主清洁。
[0003]目前室内大多数只配置扫地机或洗地机单一清洁机独立作业，但在实际使用过程中，往往存在不同污渍类型的污渍区域，若仅使用单一清洁机进行清洁作业，无法实现精准清洁，存在清洁效果差的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，用以解决现有技术中的缺陷，实现如下技术效果：通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括扫地机和洗地机；
[0006]所述控制方法包括：
[0007]将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；
[0008]控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；
[0009]控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：r/>[0011]获取所述洗地机和所述扫地机的使用状态信息；
[0012]根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：
[0014]确定所述洗地机和所述扫地机中的一个处于工作状态，且另一个处于闲置状态，则选择所述洗地机和所述扫地机中处于工作状态的作为所述信息采集单元，处于闲置状态的则作为信息接收单元；
[0015]确定所述洗地机和所述扫地机均处于工作状态，则获取所述洗地机和所述扫地机的起始工作时间，并选择所述起始工作时间在先的作为所述信息采集单元，所述起始工作时间在后的作为所述信息接收单元。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息
采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：
[0017]获取所述当前使用场景的场景类型，并根据所述场景类型，将洗地机和扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：
[0019]根据所述第一场景信息生成第一场景地图，控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作，其中，所述第一场景信息至少包括第一障碍物信息和第一地形信息。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：
[0021]根据所述第一场景地图生成清洁路径、清洁起点和清洁终点，并控制所述信息接收单元按照所述清洁路径在所述清洁起点和所述清洁终点之间进行巡航清洁。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述第一场景信息生成第一场景地图，控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：
[0023]根据所述第一障碍物信息所包含的活体障碍物信息，在所述第一场景地图上标识活体活动区域；
[0024]在所述信息接收单元执行清洁工作的过程中，控制所述信息接收单元避让所述活体活动区域。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：
[0026]在所述信息接收单元在执行清洁工作的过程中，控制所述信息接收单元采集当前使用场景下的第二场景信息，其中，所述第二场景信息至少包括第二障碍物信息和第二地形信息；
[0027]根据所述第二场景信息对所述第一场景地图进行校准和更新，生成第二场景地图，并利用所述第二场景地图替换所述第一场景地图。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息的步骤，具体包括：
[0029]在所述信息采集单元在执行清洁工作的过程中，控制所述信息采集单元利用摄像模块对当前使用场景拍摄场景照片，并控制AI识别模块对所述场景照片进行识别，以获取到所述第一场景信息。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述清洁设备还包括用于容纳所述扫地机和所述洗地机的基站；所述控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元的步骤，具体包括；
[0031]控制所述信息采集单元通过wifi模块将所述第一场景信息直接发送给所述信息接收单元；或者，控制所述信息采集单元通过wifi模块将所述第一场景信息经由所述基站发送给所述信息接收单元。
[0032]根据本专利技术第二方面实施例的清洁设备的控制装置，所述清洁设备包括扫地机和洗地机；
[0033]所述控制装置包括：
[0034]第一选择模块，用于将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；
[0035]第一控制模块，用于控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；
[0036]第二控制模块，用于控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。
[0037]根据本专利技术第三方面实施例的清洁设备，包括：
[0038]扫地机、洗地机和用于容纳所述扫地机和所述洗地机的基站；
[0039]控制器，用于执行本专利技术第一方面各个实施例所述的清洁设备的控制方法，或者如本专利技术第二方面实施例所述的清洁设备的控制装置。
[0040]根据本专利技术实施例的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，通过所述洗地机和所述扫地机中的一个(也即信息采集单元)采集场景信息，从而方便洗地机和所述扫地机中的另一个(也即信息接收单元)基于该场景信息，提前进行清洁工作的规划以及在清洁过程中调整自身的清洁工作参数，这样，通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率，并且由于洗地机和扫地机各自独立地执行工作，因此可以避免洗地机和扫地机之间的故障相互影响，保证了清洁设备的稳定运行。
[0041]此外，提升了每个清洁机自身的功能，解决了全部功能集合在同一台机器上导致各部分功能弱化的问题。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括扫地机和洗地机；所述控制方法包括：将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元，另一个分配为信息接收单元；控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：获取所述洗地机和所述扫地机的使用状态信息；根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述使用状态信息，将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：确定所述洗地机和所述扫地机中的一个处于工作状态，且另一个处于闲置状态，则选择所述洗地机和所述扫地机中处于工作状态的作为所述信息采集单元，处于闲置状态的则作为信息接收单元；确定所述洗地机和所述扫地机均处于工作状态，则获取所述洗地机和所述扫地机的起始工作时间，并选择所述起始工作时间在先的作为所述信息采集单元，所述起始工作时间在后的作为所述信息接收单元。4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元的步骤，具体包括：获取所述当前使用场景的场景类型，并根据所述场景类型，将洗地机和扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元。5.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：根据所述第一场景信息生成第一场景地图，控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作，其中，所述第一场景信息至少包括第一障碍物信息和第一地形信息。6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述信息接收单元基于所述第一场景地图对当前使用场景执行清洁工作的步骤，具体包括：根据所述第一场景地图生成清洁路径、清洁起点和清洁终点，并控制所述信息接收单元按照所述清洁路径在所述清洁起点和所述清洁终点之间进行巡航清洁。7.根据权利要求5所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜策，刘超，张夕军，王福坤，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：