扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质，清理方法包括：墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理。本发明专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法，通过墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。带来更好清洁效果。带来更好清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质


[0001]本专利技术涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质。

技术介绍

[0002]扫拖机器人在清扫拖地过程中，需要判断墙壁的距离，为了实现沿墙清扫，一般借助红外传感器、PSD传感器或线激光，但是上述传感器对墙体颜色比较敏感，沿墙清扫距离一般控制在1cm左右，导致测距不准确甚至与墙壁发送碰撞的情况时有发生。整体清洁效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机的沿墙清理方法，所述扫地机的沿墙清理方法能解决现有技术中扫地机与墙沿距离不一致，清理效果较差的问题。
[0004]本专利技术还旨在提出一种扫地机的沿墙清理系统。
[0005]本专利技术还旨在提出一种扫地机，以应用上述的扫地机的沿墙清理系统。
[0006]本专利技术还旨在提出一种非临时性计算机可读存储介质，以应用上述的扫地机的沿墙清理方法。
[0007]根据本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述扫地机上设有距离检测件和墙沿检测件，所述距离检测件通过收发光线以控制所述扫地机和墙沿之间的距离，所述墙沿检测件用于检测所述墙沿的墙沿信息，所述沿墙清理方法包括：所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息；所述距离检测件获取所述扫地机和所述墙沿之间的距离信息；根据所述墙沿信息和所述距离信息得到所述扫地机的沿墙距离，所述扫地机以所述沿墙距离执行对所述墙沿的清理。2.根据权利要求1所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述根据所述墙沿信息和所述距离信息获取所述扫地机的沿墙距离，包括：根据所述墙沿信息获取对应所述距离信息的补偿值；根据所述距离信息和所述补偿值得到所述沿墙距离。3.根据权利要求2所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述墙沿信息为所述墙沿的颜色，在所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息之前，还包括：将所述距离检测件测试不同颜色的物体对应的距离，获取所述颜色和所述补偿值之间的映射关系，将所述映射关系预先配置在所述扫地机内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述墙沿检测件为颜色传感器，用于获取所述墙沿的颜色信息。5.根据权利要求1所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，在所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息之前，还包括：对周围环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：刚登全，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：