扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质，清理方法包括：墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理。本发明专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法，通过墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。带来更好清洁效果。带来更好清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质


[0001]本专利技术涉及生活电器领域，尤其是涉及一种扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质。

技术介绍

[0002]扫拖机器人在清扫拖地过程中，需要判断墙壁的距离，为了实现沿墙清扫，一般借助红外传感器、PSD传感器或线激光，但是上述传感器对墙体颜色比较敏感，沿墙清扫距离一般控制在1cm左右，导致测距不准确甚至与墙壁发送碰撞的情况时有发生。整体清洁效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机的沿墙清理方法，所述扫地机的沿墙清理方法能解决现有技术中扫地机与墙沿距离不一致，清理效果较差的问题。
[0004]本专利技术还旨在提出一种扫地机的沿墙清理系统。
[0005]本专利技术还旨在提出一种扫地机，以应用上述的扫地机的沿墙清理系统。
[0006]本专利技术还旨在提出一种非临时性计算机可读存储介质，以应用上述的扫地机的沿墙清理方法。
[0007]根据本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法，所述扫地机上设有距离检测件和墙沿检测件，所述距离检测件通过收发光线以控制所述扫地机和墙沿之间的距离，所述墙沿检测件用于检测所述墙沿的墙沿信息，所述清理方法包括：所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息；所述距离检测件获取所述扫地机和所述墙沿之间的距离信息；根据所述墙沿信息和所述距离信息得到所述扫地机的沿墙距离，所述扫地机以所述沿墙距离执行对所述墙沿的清理。
[0008]根据本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法，通过墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。
[0009]一些实施例中，所述根据所述墙沿信息和所述距离信息获取所述扫地机的沿墙距离，包括：根据所述墙沿信息获取对应所述距离信息的补偿值；根据所述距离信息和所述补偿值得到所述沿墙距离。
[0010]一些实施例中，所述墙沿信息为所述墙沿的颜色，在所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息之前，还包括：将所述距离检测件测试不同颜色的物体对应的距离，获取所述颜色和所述补偿值之间的映射关系，将所述映射关系预先配置在所述扫地机内。
[0011]一些实施例中，所述墙沿检测件为颜色传感器，用于获取所述墙沿的颜色信息。
[0012]一些实施例中，在所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息之前，还包括：对周围环境进行白色光补光。
[0013]根据本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理系统，所述扫地机上设有距离检测件和墙沿检测件，所述距离检测件通过收发光线以控制所述扫地机和墙沿之间的距离，所述墙沿检测件用于检测所述墙沿的墙沿信息，所述沿墙清理系统包括：第一控制模块，用于所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息；第二控制模块，用于所述距离检测件获取所述扫地机和所述墙沿之间的距离信息；第三控制模块，用于根据所述墙沿信息和所述距离信息得到所述扫地机的沿墙距离，并控制所述扫地机以所述沿墙距离执行对所述墙沿的清理。
[0014]根据本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理系统，通过第一控制模块用于墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；第二控制模块用于距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；第三控制模块用于根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。
[0015]一些实施例中，所述第三控制模块还用于：根据所述墙沿信息获取对应所述距离信息的补偿值，根据所述距离信息和所述补偿值得到所述沿墙距离。
[0016]一些实施例中，所述墙沿信息为所述墙沿的颜色，所述沿墙清理系统还包括：存储模块，所述存储模块用于存储将所述距离检测件测试不同颜色的物体对应的距离，获取所述颜色和所述补偿值之间的映射关系，将所述映射关系预先配置在所述扫地机内。
[0017]根据本专利技术实施例的扫地机，包括前文所述的扫地机的沿墙清理系统。
[0018]根据本专利技术实施例的扫地机，通过墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。
[0019]根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如前文所述的扫地机的沿墙清理方法。
[0020]根据本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，可以使扫地机和墙沿之间的距离始终保持一致，带来更好清洁效果。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法的流程框图一；
[0024]图2是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法的流程框图二；
[0025]图3是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法的流程框图三；
[0026]图4是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理方法的流程框图四；
[0027]图5是本专利技术实施例的扫地机在墙沿处进行工作的示意图；
[0028]图6是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理系统的结构框图一；
[0029]图7是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理系统的结构框图二；
[0030]图8是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理系统的结构框图三；
[0031]图9是本专利技术实施例的扫地机的沿墙清理系统的结构框图四。
[0032]附图标记：
[0033]1、扫地机；101、距离检测件；102、墙沿检测件；2、墙沿。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0036]下面参考图1
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图4，描述根据本专利技术实施例的扫地机1的沿墙清理方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述扫地机上设有距离检测件和墙沿检测件，所述距离检测件通过收发光线以控制所述扫地机和墙沿之间的距离，所述墙沿检测件用于检测所述墙沿的墙沿信息，所述沿墙清理方法包括：所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息；所述距离检测件获取所述扫地机和所述墙沿之间的距离信息；根据所述墙沿信息和所述距离信息得到所述扫地机的沿墙距离，所述扫地机以所述沿墙距离执行对所述墙沿的清理。2.根据权利要求1所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述根据所述墙沿信息和所述距离信息获取所述扫地机的沿墙距离，包括：根据所述墙沿信息获取对应所述距离信息的补偿值；根据所述距离信息和所述补偿值得到所述沿墙距离。3.根据权利要求2所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述墙沿信息为所述墙沿的颜色，在所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息之前，还包括：将所述距离检测件测试不同颜色的物体对应的距离，获取所述颜色和所述补偿值之间的映射关系，将所述映射关系预先配置在所述扫地机内。4.根据权利要求1至3中任一项所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，所述墙沿检测件为颜色传感器，用于获取所述墙沿的颜色信息。5.根据权利要求1所述的扫地机的沿墙清理方法，其特征在于，在所述墙沿检测件获取所述扫地机清理的所述墙沿的墙沿信息之前，还包括：对周围环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：刚登全，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：