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本发明公开了一种扫地机的沿墙清理方法、系统、扫地机及存储介质，清理方法包括：墙沿检测件获取扫地机清理的墙沿的墙沿信息；距离检测件获取扫地机和墙沿之间的距离信息；根据墙沿信息和距离信息得到扫地机的沿墙距离，扫地机以沿墙距离执行对墙沿的清理。本...
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