一种永磁同步电机自适应FW-MPTA控制方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机自适应FW

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体为一种永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法。

技术介绍

[0002]当永磁同步电机工作在恒转矩区时，主要采用MTPA控制方法来提高整个系统的运行效率，当电机工作在恒功率区时，主要采用弱磁控制方法以保证电机的正常运行；MTPA控制阶段和弱磁控制阶段的过渡衔接问题很大程度上影响着电机工作的平顺性及动态响应速率，如何实现电机MPTA运行阶段与弱磁控制阶段的平滑过渡，是保证电机能全范围高效运行的前提。
[0003]针对电机弱磁控制问题，常见的方法是利用电压反馈值与电压限制值的差经PI调节得到弱磁d轴修正电流，从而叠加在d轴电流上；但这种仅仅靠修正d轴电流的方法，虽然能达到弱磁控制的目的，但会导致dq电流组合变化较大，从而影响电机输出转矩大小，进而影响整车动力系统的响应能力。
[0004]对于MPTA控制与弱磁控制的平滑切换，专利CN 110535390A提出了一种基于调制比或d轴电流的MTPA控制与F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法，其特征在于，包括：根据PI调节获取d轴目标电流弱磁分量和目标扭矩并实时查表获取q轴目标电流，通过判断MTPA电流点是否在电流圆限制区域确定d、q轴目标电流的输出；将所述输出的d、q轴目标电流和d、q轴实际电流的差值输入PI调节器获取d、q轴给定电压，通过判断MTPA电压点是否在电压圆限制区域确定d、q轴目标电压的输出；所述输出的d、q轴目标电压经过坐标变换单元、矢量脉宽调制单元计算后得到功率开关管控制信号，将所述功率开关管控制信号输入三相逆变器中，实现对电机输出扭矩的控制。2.如权利要求1所述的永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法，其特征在于：所述d轴目标电流弱磁分量的获取包括，获取电压矢量和最大定子电压的差值，通过PI调节和所述差值获取d轴目标电流弱磁分量，所述d轴目标电流弱磁分量的最大限制值为0；所述最大定子电压U
v
的计算包括，其中，U
s
表示母线电压，K表示调制系数。3.如权利要求2所述的永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法，其特征在于：所述目标扭矩的获取包括，根据电机目标转速与实际转速的差值，通过PI调节和所述差值获取所述目标扭矩。4.如权利要求3所述的永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法，其特征在于：所述q轴目标电流的获取包括，利用所述目标扭矩实时查表得到d轴基础目标电流，根据d轴目标电流和所述目标扭矩实时查表获取q轴目标电流；所述d轴目标电流等于所述d轴目标电流弱磁分量和所述d轴基础目标电流的和。5.如权利要求1～4任一所述的永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法，其特征在于：所述d、q轴目标电流的输出判断包括，若MTPA电流点满足所述d轴目标电流I
dsp
的平方和所述q轴目标电流I
qsp
的平方的和小于等于电流矢量最大值I
max
的平方，即I
dsp2
+I
qsp2
≤I
max2
，则所述d、q轴目标电流按原值输出；若MTPA电流点不满足条件，即I
dsp2
+I
qsp2
>I
max2
，则所述d轴目标电流按原值输出，所述q轴目标电流按照输出。6.如权利要求5所述的永磁同步电机自适应FW
‑
MPTA控制方法，其特征在于：所述d、q轴目标电压的输出判断包括，若MTPA电压点满足所述d轴目标电压U
dsp
的平方和所述q轴目标电压U
qsp
的平方的和小于等于电压矢量最大值U<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕，王国栋，刘志军，陈祖锐，陶珂，
申请(专利权)人：柳州赛克科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：