电动工具制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动工具。通过该电动工具可以解决相关技术中电动工具长时间工作导致发热烧毁电机的情况，使电动工具在工作过程中，通过电机、电流变换模块、电流补偿模块、矢量控制模块以及电机驱动模块形成闭环的电流补偿控制电路，且通过电流补偿模块的调节作用使得输入到矢量控制模块的参考电流最小且可调，进而通过闭环的电流补偿控制电路，使得在不同负载下，能够自动调节补偿电流的大小，有效减小母线电流和相电流，从而减少电机发热，保护电机和电动工具避免因电流过大或不可调而损坏。可调而损坏。可调而损坏。

【技术实现步骤摘要】
电动工具


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具控制
，尤其涉及一种电动工具。

技术介绍

[0002]随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器驱动电机实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。
[0003]然而，现有的电动工具在一定的工作环境下由于长时间工作导致发热严重而烧毁的情况。例如，打草机用于打草的线通常都比较长，所以收线时占据的时间都比较长，所以，在打草机收线时，电机的母线电流和相电流都比较大，加上收线耗时比较长，很容易导致电机发热严重，进而烧坏电机的情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种电动工具，以实现对电动工具的电流控制。
[0005]本专利技术实施例提供了一种电动工具，该电动工具包括：
[0006]电机；
[0007]电流变换模块，用于根据所述电机的三相电流，确定电流补偿模块的输入电流；
[0008]电流补偿模块，用于根据所述输入电流，确定参考电流；
[0009]矢量控制模块，用于根据所述参考电流、预设电流、所述输入电流和所述电机的角度，确定控制信号；
[0010]电机驱动模块，用于根据所述控制信号，调节所述电机的电流，以驱动所述电机转动。
[0011]可选地，所述电流补偿模块包括第一无功功率输出单元、第二无功功率输出单元和无功功率控制器；
[0012]所述第一无功功率输出单元用于对所述输入电流、第一输入电压进行处理，输出所述第一无功功率；所述第二无功功率输出单元用于对所述输入电流、第二输入电压进行处理，输出所述第二无功功率；所述无功功率控制器用于根据无功功率的偏差和预设目标无功功率调节输出所述参考电流；其中，所述第一输入电压基于所述电机的角度确定，所述第二输入电压基于所述电机的角度确定，所述无功功率的偏差为所述第一无功功率和第二无功功率之差。
[0013]可选地，所述预设目标无功功率为零。
[0014]可选地，所述电流补偿模块包括第一角度控制单元、第二角度控制单元和角度信号保持单元；
[0015]所述第一角度控制单元用于对输入电压进行处理，输出第一参考角度，所述输入电压基于所述电机的角度确定；所述第二角度控制单元用于对所述输入电流进行处理，输出第二参考角度；所述角度信号保持单元用于根据所述第一参考角度和所述第二参考角度输出所述参考电流。
[0016]可选地，所述第一参考角度为电压相角或电流相角，所述第二参考角度为电流相角或电压相角；所述角度信号保持单元为锁相环。
[0017]可选地，所述矢量控制模块包括第一电流控制单元、第二电流控制单元、第一变换单元和信号控制单元；所述预设电流包括第一预设电流和第二预设电流；
[0018]所述第一电流控制单元用于根据所述参考电流、所述输入电流和所述第一预设电流输出第一参考电压至所述第一变换单元；
[0019]所述第二电流控制单元用于根据所述第二预设电流和所述输入电流输出第二参考电压至所述第一变换单元；
[0020]所述第一变换单元用于根据所述第一参考电压、所述第二参考电压和所述电机的角度输出第三参考电压；
[0021]所述信号控制单元，用于对所述第三参考电压进行处理，输出所述控制信号。
[0022]可选地，所述第一变换单元为park逆变换单元。
[0023]可选地，所述第二预设电流为零。
[0024]可选地，所述电流变换模块包括第二变换单元和第三变换单元，所述第二变换单元用于将所述电机的三相电流转换为两相旋转的电流；所述第三变换单元用于将所述两相旋转的电流转换为两相静止的电流。
[0025]可选地，所述第二变换单元为clark变换单元，所述第三变换单元为park变换单元。
[0026]本专利技术实施例通过提供一种电动工具。通过该电动工具可以解决相关技术中电动工具长时间工作导致发热烧毁电机的情况，使电动工具在工作过程中，通过电机、电流变换模块、电流补偿模块、矢量控制模块以及电机驱动模块形成闭环的电流补偿控制电路，且通过电流补偿模块的调节作用使得输入到矢量控制模块的参考电流最小且可调，进而通过闭环的电流补偿控制电路，使得在不同负载下，能够自动调节补偿电流的大小，有效减小母线电流和相电流，从而减少电机发热，保护电机和电动工具避免因电流过大或不可调而损坏。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例中的一种电动工具的电路结构框图；
[0028]图2是本专利技术实施例中的另一种电动工具的电路结构框图；
[0029]图3是本专利技术实施例中的另一种电动工具的电路结构框图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]图1为本专利技术实施例中提供的一种电动工具的电路结构框图。参考图1，该电动工具包括：电机10；电流变换模块20，用于根据电机10的三相电流，确定电流补偿模块30的输入电流I
i
；电流补偿模块30，用于根据输入电流I
i
，确定参考电流I
r
；矢量控制模块40，用于根据参考电流I
r
、预设电流I
s
、输入电流I
i
和电机10的角度θ，确定控制信号；电机驱动模块50，用于根据控制信号，调节电机10的电流，以驱动电机10转动。
[0032]其中，电机10为三相电机10。电流变换模块20与电机10电连接，用于获取电机10的三相电流，并根据电机10的三相电流确定电流补偿模块30的输入电流I
i
。电流补偿模块30与电流变换模块20电连接，用于获取输入电流I
i
，并根据输入电流I
i
确定参考电流I
r
。矢量控制模块40与电流补偿模块30电连接，用于获取参考电流I
r
；矢量控制模块40与电流变换模块20电连接，用于获取输入电流I
i
；矢量控制模块40与电机10电连接，用于获取电机的角度θ，并根据获取的参考电流I
r
、预设电流I
s
、输入电流I
i
和电机10的角度θ确定控制信号。电机驱动模块50分别与矢量控制模块40和电机10电连接，用于获取控制信号，并根据控制信号调节电机10的电流，从而驱动电机转动。
[0033]其中，电机驱动模块50可以是驱动器，例如伺服驱动器、L298n驱动器等。预设电流I
s
可根据电动工具的负载情况进行设置，在此不做具体的限定。
[0034]在本实施例的技术方案中，电动工具可以为打草机、具有低速模式的产品等。示例性的，结合图1，以电动工具为打草机为例，打草机用于打草的线通常都比较长，所以收线占据的时间都比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，其特征在于，包括：电机；电流变换模块，用于根据所述电机的三相电流，确定电流补偿模块的输入电流；电流补偿模块，用于根据所述输入电流，确定参考电流；矢量控制模块，用于根据所述参考电流、预设电流、所述输入电流和所述电机的角度，确定控制信号；电机驱动模块，用于根据所述控制信号，调节所述电机的电流，以驱动所述电机转动。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电流补偿模块包括第一无功功率输出单元、第二无功功率输出单元和无功功率控制器；所述第一无功功率输出单元用于对所述输入电流、第一输入电压进行处理，输出所述第一无功功率；所述第二无功功率输出单元用于对所述输入电流、第二输入电压进行处理，输出所述第二无功功率；所述无功功率控制器用于根据无功功率的偏差和预设目标无功功率调节输出所述参考电流；其中，所述第一输入电压基于所述电机的角度确定，所述第二输入电压基于所述电机的角度确定，所述无功功率的偏差为所述第一无功功率和所述第二无功功率之差。3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述预设目标无功功率为零。4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电流补偿模块包括第一角度控制单元、第二角度控制单元和角度信号保持单元；所述第一角度控制单元用于对输入电压进行处理，输出第一参考角度，所述输入电压基于所述电机的角度确定；所述第二角度控制单元用于对所述输入电流进行处理，输出第二参考角度；所述角度信号保持单元用于根据所述第一参考角度和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆文静，许彦卿，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：