一种大型展板自动安装微校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种大型展板自动安装微校准装置，包括控制端、固定架体以及与控制端相连的滑块、展板抓取组件和激光传感器；固定架体包括支撑框架，支撑框架的中部镂空处设置有一横梁，横梁分别与支撑框架的左侧梁和右侧梁固定连接；左侧梁的一侧设置有第一滑轨，右侧梁的一侧设置有第二滑轨，右侧梁的一侧自上而下设置有多个第三滑轨，横梁的一侧设置有第四滑轨；滑块能够沿相应的滑轨往复移动；展板抓取组件设置在滑块上；支撑框架的上侧梁和下侧梁上设置有一组激光传感器，左侧梁和右侧梁上设置有一组激光传感。优点是：通过控制三组滑轨以及机械臂上的三组齿轮，以两组激光传感器为基准，实现六自由度的微调，保证展板的高精度安装与校准。高精度安装与校准。高精度安装与校准。

【技术实现步骤摘要】
一种大型展板自动安装微校准装置


[0001]本技术涉及展板安装校准
，尤其涉及一种大型展板自动安装微校准装置。

技术介绍

[0002]现有的大型展板方式安装主要有两种方式，一种是人工安装，即人工抬起展板将展板安装在相应的展示架上展示，这种人工的操作方式不仅需要花费大量人工成本，安装人员也很难通过肉眼或测量工具对大重量的展板进行校准和微调，进而影响展示效果；而由于展板重量较大，人工搬运安装大型展板不仅会对工人的人身安全造成威胁，还会出现摔毁展板的情况。二是采用展板安装装置进行安装，一般情况下展板在安装时对安装精度没有较高的要求，使得现有的展板安装装置也无法对尺寸较大、重量较重的大型展板进行高精度安装校准，需要在使用展板安装装置将展板放在展示架上后，再人工使用校准装置实现展板的校准和微调。
[0003]目前，由于为了展示大型的艺术画作，由于工艺限制，需要将画作的各个部分分别印刷在多个展板上，再将展板进行拼接构成一个完整的画作进行展示。以古代壁画复原为例，由于现有印刷工艺无法满足在较大的展板上整体印刷，因此需要将各部分在多个展板分别印刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型展板自动安装微校准装置，其特征在于：包括控制端、固定架体以及与控制端相连的滑块、展板抓取组件和激光传感器；所述固定架体包括竖直设置的矩形的支撑框架，所述支撑框架的中部镂空处设置有一水平的横梁，所述横梁的两端分别与所述支撑框架的左侧梁和右侧梁固定连接；所述左侧梁靠近右侧梁的一侧沿其长度方向设置有第一滑轨，所述右侧梁靠近左侧梁的一侧沿其长度方向设置有第二滑轨，所述右侧梁靠近左侧梁的一侧自上而下间隔设置有多个垂直于所述第二滑轨的第三滑轨，所述横梁的一侧沿其长度方向设置有第四滑轨；所述滑块能够与所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨对应配合，以令滑块沿相应的滑轨往复移动；所述展板抓取组件设置在所述滑块上；所述支撑框架的上侧梁和下侧梁上设置有一组激光传感器，左侧梁和右侧梁上设置有一组激光传感器。2.根据权利要求1所述的大型展板自动安装微校准装置，其特征在于：所述展板抓取组件包括机械臂和设置在所述机械臂自由端的吸附组件。3.根据权利要求2所述的大型展板自动安装微校准装置，其特征在于：所述机械臂包括第一臂段、第二臂段和第三臂段；所述第一臂段和所述第二臂段之间通过第一轴段转动连接，所述第二臂段与所述第三臂段之间通过第二轴段转动连接；所述第一臂段外周设置有第一大齿轮，所述第一大齿轮上啮合有第一小齿轮，所述第二臂段外周设置有第二大齿轮，所述第二大齿轮上啮合有第二小齿轮，所述第三臂段外周设置有第三大齿轮，所述第三大齿轮上啮合有第三小齿轮；所述第一小齿轮、第二小齿轮和第三小齿轮分别由相同或不同的电机驱动；所述吸附组件安装在所述第三臂段的自由端。4.根据权利要求3所述的大型展板自动安装微校准装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王睿哲，李兆妍，樊垚淼，徐浩然，左博飞，齐元胜，王卫民，李莲芳，
申请(专利权)人：北京印刷学院，
类型：新型
国别省市：