一种螺栓自动紧固系统及计算方法技术方案

本发明专利技术公开了一种螺栓自动紧固系统及计算方法，包括辅助工装和拧紧机构；所述辅助工装包括安装支架、旋转支臂和伺服电机，所述安装支架与工件可拆卸地连接，所述伺服电机设置在安装支架上，且能够驱动旋转支臂在安装支架上转动；所述旋转支臂的两端均设有拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧轴和升降气缸，所述升降气缸设置在旋转支臂的端部，并与拧紧轴相连接，所述拧紧轴的端部设有拧紧套筒。使用上述一种螺栓自动紧固系统及计算方法，通过将辅助工装将装置固定在工件上，能够快速完成拧紧机构与螺栓的定位，并且精度较高。若装置与工件有误差，可通过紧固基准螺栓计算辅助工装的实际中心坐标，不需要花费较多时间校准装置，大幅提升了工作效率。幅提升了工作效率。幅提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓自动紧固系统及计算方法


[0001]本专利技术涉及风电机组安装
，具体涉及一种螺栓自动紧固系统及计算方法。

技术介绍

[0002]机组大型化是风电市场的发展趋势，目前业内最大风机单机容量已超过20MW，随着风机大型化，机组零部件的尺寸重量增大且零部件的数量增多。偏航轴承和变桨轴承作为风电机组车间装配使用螺栓最多的部件，单个部件有着近百颗螺栓，若工作人员采用传统方式工作逐一拧紧螺栓，不仅螺栓紧固工作效率低且劳动强度大，还具有着极大的安全隐患。
[0003]目前，虽然有专门用于自动紧固螺栓的装置，但这类紧固装置都是与工件相分离的，需要让紧固装置对准工件的螺栓以进行紧固，每次都需要对中调整精度，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种螺栓自动紧固系统，能够固定在工件上并紧固螺栓。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种螺栓自动紧固系统，包括辅助工装和拧紧机构；
[0006]所述辅助工装包括安装支架、旋转支臂和伺服电机，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动紧固系统，其特征在于：包括辅助工装和拧紧机构；所述辅助工装包括安装支架、旋转支臂和伺服电机，所述安装支架与工件可拆卸地连接，所述伺服电机设置在安装支架上，且能够驱动旋转支臂在安装支架上转动；所述旋转支臂的两端均设有拧紧机构，所述拧紧机构包括拧紧轴和升降气缸，所述升降气缸设置在旋转支臂的端部，并与拧紧轴相连接，所述拧紧轴的端部设有拧紧套筒。2.根据权利要求1所述的一种螺栓自动紧固系统，其特征在于：所述安装支架为三角安装支架，绕周向、间隔均匀地设有三个基准臂，所述基准臂通过螺栓可拆卸地连接有快换臂，所述快换臂通过螺栓与工件可拆卸地连接。3.根据权利要求1所述的一种螺栓自动紧固系统，其特征在于：所述旋转支臂上设有丝杠、伸缩臂和偏移气缸，所述旋转支臂的两端均转动连接有丝杠，所述丝杠能够驱动伸缩臂轴向移动，所述偏移气缸设置在伸缩臂上，并与拧紧机构相连接。4.一种螺栓自动紧固系统的计算方法，采用权利要求3所述的一种螺栓自动紧固系统，其特征在于，包括以下计算步骤：S1，拧紧4颗十字对称分布的基准螺栓；S2，计算辅助工装的中心坐标；S3，根据辅助工装的中心坐标位置计算拧紧机构与待拧螺栓的伸缩距离和偏移角度；S4，根据拧紧机构与待拧螺栓的距离和偏移距离，丝杠和偏移气缸对拧紧机构进行伸缩距离和偏移角度的调节。5.根据权利要求4所述的一种螺栓自动紧固系统的计算方法，其特征在于，步骤S1具体为：辅助工装固定在工件上后，启动装置使拧紧机构到达...

【专利技术属性】
技术研发人员：向云成，吴宇，李春，钱伟，石宇，包成云，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：