校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种校正机构，用于校正带编码器的电机，电机具有电机轴，编码器具有码盘，码盘安装于电机轴，以随电机轴转动，校正机构包括安装架、转动模组、视觉模组及推杆模组；安装架具有安装位，安装位用于放置带编码器的电机；转动模组设于安装架，并靠近安装位设置，用于驱动电机轴转动；视觉模组设于安装架，并靠近安装位设置，且具有拍摄口，拍摄口朝向安装位设置，用于拍摄码盘；推杆模组设于安装架，并靠近安装位设置，且具有推杆，推杆可朝向或远离安装位运动；当推杆朝向安装位运动时，推杆用于推动码盘，以使码盘的回转轴线与电机轴的轴线重合。本技术方案能够提升校正效率和校正精度，并改善难以保证产品一致性的问题。并改善难以保证产品一致性的问题。并改善难以保证产品一致性的问题。

【技术实现步骤摘要】
校正机构


[0001]本技术涉及自动化机械设备
，特别涉及一种校正机构。

技术介绍

[0002]在伺服电机装配工艺中，光电编码器码盘的校正安装是尤其关键的一步，其目的是将编码器中码盘的回转轴线与电机轴的轴线重合，校正精度的高低影响着光电编码器的检测精度。
[0003]在相关技术中，主要依靠人工利用工具或者手动固定编码器，并手动转动电机轴，以通过电机轴带动码盘转动，以使码盘的最偏位置转动至推杆或者其他机构的一侧，然后利用推杆或者其他机构推动码盘，以使码盘的回转轴线与电机轴的轴线重合，但是依靠人工的方式导致校正效率和校正精度较低，且难以保证产品一致性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种校正机构，旨在提升校正效率和校正精度，并改善难以保证产品一致性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种校正机构，用于校正带编码器的电机，所述电机具有电机轴，所述编码器具有码盘，所述码盘安装于所述电机轴，以随所述电机轴转动，所述校正机构包括：
[0006]安装架，所述安装架具有安装位，所述安装位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种校正机构，用于校正带编码器的电机，所述电机具有电机轴，所述编码器具有码盘，所述码盘安装于所述电机轴，以随所述电机轴转动，其特征在于，所述校正机构包括：安装架，所述安装架具有安装位，所述安装位用于放置带编码器的电机；转动模组，所述转动模组设于所述安装架，并靠近所述安装位设置，用于驱动所述电机轴转动；视觉模组，所述视觉模组设于所述安装架，并靠近所述安装位设置，且具有拍摄口，所述拍摄口朝向所述安装位设置，用于拍摄所述码盘；推杆模组，所述推杆模组设于所述安装架，并靠近所述安装位设置，且具有推杆，所述推杆可朝向或远离所述安装位运动；当所述推杆朝向所述安装位运动时，所述推杆用于推动码盘，以使所述码盘的回转轴线与所述电机轴的轴线重合。2.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述转动模组位于所述安装位的下方，所述视觉模组位于所述安装位的上方，所述推杆模组位于所述安装位的一侧。3.如权利要求2所述的校正机构，其特征在于，所述安装架包括：安装板，所述转动模组设于所述安装板；第一支架，所述第一支架设于所述安装板，并具有支撑板，所述支撑板位于所述转动模组的上方，并具有所述安装位；第二支架，所述第二支架设于所述安装板，并位于所述第一支架的一侧，所述视觉模组设于所述第二支架；第三支架，所述第三支架设于所述安装板，并位于所述第一支架的一侧，所述推杆模组设于所述第三支架。4.如权利要求1所述的校正机构，其特征在于，所述视觉模组包括：第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述安装架；拍摄设备，所述拍摄设备传动连接于所述第一驱动模组，所述第一驱动模组驱动所述拍摄设备运动，以调整所述拍摄设备的拍摄口的位置。5.如权利要求4所述的校正机构，其特征在于，所述第一驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁康康，张群勇，李转生，张文农，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：