微型顶管机用可嵌入自动导向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微型顶管机用可嵌入自动导向系统，该系统包括：依次连接的多元测量模块、控制中枢模块和终端控制模块，其中，多元测量模块用于测量微型顶管机的多元参数，并对外输出多元参数；控制中枢模块用于接收多元参数，并转发至终端控制模块；终端控制模块用于对多元参数进行参数分析，并输出模糊控制指令至控制中枢模块，以便控制中枢模块根据模糊控制指令对微型顶管机机头进行姿态控制。本发明专利技术能够通过多元参数的调整实现微型顶管机机头姿态自动控制。姿态自动控制。姿态自动控制。

【技术实现步骤摘要】
微型顶管机用可嵌入自动导向系统


[0001]本专利技术涉及微型顶管机
，尤其涉及一种微型顶管机用可嵌入自动导向系统。

技术介绍

[0002]针对微型顶管机机头姿态自动导向，专利CN202023178648.8中的微型顶管机机头姿态激光测量仪，通过第一弹簧和第二弹簧的设置，使该激光测量仪具备了稳定性高、测量精度高的效果，通过支撑块和倾斜仪的配合设置，在使用的过程中可以实现始终保持该装置水平位置，使激光光源免受外界震动的影响。由于设置有摄像头和光靶，可方便收集激光测量光点位置信息，且摄像头与外部计算机通电连接，以便及时调整顶管机机头的姿态，从而起到了提高测量精度、减少震动对测量精度干扰的作用，达到了结构简单、实用性高的目的。但是，该专利技术装置占用顶管机内部空间较大，且由于该装置结构需求增添钢结构滑道，破坏了顶管的规则形状，使得顶管机顶进过程中不够稳定，易发生偏移。
[0003]专利CN202022788102.8虽然通过内置摄像机进行光电捕捉激光靶影像，但是未考虑到顶管机内部结构复杂，内置摄像机镜头极易受到影响，一旦内置摄像机出现故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型顶管机用可嵌入自动导向系统，其特征在于，包括：多元测量模块，用于测量微型顶管机的多元参数，并对外输出所述多元参数；控制中枢模块，与所述多元测量模块连接，所述控制中枢模块用于接收所述多元参数，并转发至终端控制模块；所述终端控制模块，与所述控制中枢模块连接，所述终端控制模块用于对所述多元参数进行参数分析，并输出模糊控制指令至所述控制中枢模块，以便所述控制中枢模块根据所述模糊控制指令对微型顶管机机头进行姿态控制。2.如权利要求1所述的微型顶管机用可嵌入自动导向系统，其特征在于，所述多元参数包括所述微型顶管机的水平垂直偏差参数、顶进距离参数、倾角参数、转动角参数和偏航角参数。3.如权利要求2所述的微型顶管机用可嵌入自动导向系统，其特征在于，所述多元测量模块包括：激光测量单元，与所述控制中枢模块连接，所述激光测量单元用于测量所述微型顶管机的水平垂直偏差参数；顶进距离测量单元，与所述控制中枢模块连接，所述顶进距离测量单元用于测量所述微型顶管机的顶进距离参数；顶管机倾角测量单元，与所述控制中枢模块连接，所述顶管机倾角测量单元用于测量所述微型顶管机的倾角参数；陀螺定向仪，与所述控制中枢模块连接，所述陀螺定向仪用于测量所述微型顶管机的转动角参数和偏航角参数。4.如权利要求3所述的微型顶管机用可嵌入自动导向系统，其特征在于，所述激光测量单元包括：激光发射器，与设置在所述微型顶管机机头末端的主动目标靶正对设置，且设置在所述微型顶管机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙东晓，陈德顺，张士民，孙雄，杨勇，马涛，梅晓君，吴成，胡洋，陈钱宝，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：